ICS 07.060 CCS A 45 HY 中华人民共和国海洋行业标准 HY/T0351—2023 海底地形地貌调查导航定位技术要求 Technology requirement of navigation and positioning for submarine topography and geomorphology investigation 2023-07-11发布 2023-09-01实施 中华人民共和国自然资源部 发布 HY/T0351—2023 目 次 前言 引言 IV 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 调查内容 4.1 调查概述 4.2 工作内容 般要求 5.1 平面坐标系 5.2 高程基准 5.3 深度基准 5.4 投影方式 5.5 时间系统 5.6 水面导航定位系统 5.7 水下导航定位系统 5.8 质量控制 6 调查准备 6.1 技术设计 6.2 导航设备校验 6.3 导航定位联机调试 7 调查实施 7.1 导航设备安装 7.2 作业测试 7.3 海上测量实施 7.4 现场整理 8 调查数据处理 9 成果 9.1 数据要求 9.2 图件要求 9.3 报告要求 10调查资料和成果归档· 10.1 归档要求 10.2 归档内容 附录A（资料性） 海底地形地貌调查GNSS设备稳定性实验记录表 HY/T 0351—2023 海底地形地貌调查导航工作日志及班报 10 附录B（资料性） 水下导航定位记录表 13 附录C（资料性） 附录D（资料性） 水下导航定位设备校准记录表 14 17 参考文献 HY/T0351—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国海洋标准化技术委员会（SAC/TC283）归口。 本文件起草单位：自然资源部第二海洋研究所、哈尔滨工程大学、上海大学、西安测绘研究所、武汉 大学、山东科技大学、东华理工大学。 本文件主要起草人：吴自银、罗孝文、孙大军、韩云峰、罗均、谢少荣、彭艳、孙中苗、曾安敏、姚宜斌、 阳凡林、郑翠娥、赵获能、王明伟、周洁琼、尚继宏、李守军、王胜平、朱心科、张居成、崔宏宇、蒲华燕。 HY/T0351—2023 海底地形地貌调查导航定位技术是集现代全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem， GNSS)、电子、水下导航定位、水下平台、水声、计算机和通信等技术为一体的综合导航定位技术。针对 海底地形地貌调查导航的技术特点、应用环境和功能要求等，为满足高精度、大范围、高效、高可靠性以 及高更新率等海底地形地貌调查要求，保证高质量的海底地形地貌调查成果，制定本文件。 HY/T0351—2023 海底地形地貌调查导航定位技术要求 1范围 本文件规定了海底地形地貌调查导航定位的调查内容、一般要求、调查准备、调查实施、调查数据处 理、成果、调查资料和成果归档等方面的技术内容。 本文件适用于研究海洋冲刷、侵蚀和淤积对海岸和水下地形、地貌的影响变化等海底地形地貌调查 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T12763.10—2007海洋调查规范第10部分：海底地形地貌调查 GB/T18314—2009全球定位系统（GPS)测量规范 GJB427A一2009舰艇惯性导航系统设计定型试验规程 DZ/T0360—2020海洋地质调查导航定位规程 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 定位系统 positioning system 以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。 注：由卫星定位系统（satellitepositioningsystem）和水下声学定位系统（underwateracousticpositioningsystem）两 部分所组成。 3.2 海底地形地貌调查submarinetopographyandgeomorphologysurvey 以测量海底起伏形态和地物为主的海洋调查工作。 3.3 声学应答器 acoustictransponder/responder 安装在水下探测载体上，用于检测询问声学（或电）信号并应答定位声学信号的装置。 3.4 斜距slantrange 声学基阵原点距声学应答器的直线距离。 3.5 测距仪 distance measuring equipment 测定声学基阵和应答器之间斜距的设备。 1 HY/T0351—2023 3.6 超短基线定位系统ultrashortbaselinepositioningsystem 基线长度（两个声学换能器之间的直线距离）小于1m的声学定位系统 注：该系统通过测量声学应答器到超短基线声学基阵原点的斜距和应答器在声学基阵坐标系统中的方位来完成对 应答器的定位。 3.7 长基线定位系统longbaselinepositioningsystem 基线长度大于100m的声学定位系统。 注：该系统通过测量3个及以上声学应答器到测距仪的斜距进行交汇解算来完成对测距仪的定位。 3.8 水下信标 underwaterbeacon 配合长基线或超短基线进行水下定位的声学设备。 3.9 水平转角horizontalangle 声学基阵原点至目标的方向线在XY水平面上投影与声学X轴方向的夹角。 注：水平转角在水平面上由0°~360°范围内按顺时针方向量取。 3.10 垂直转角 vertical angle 声学基阵原点至目标的方向线与声学轴方向的夹角 4调查内容 4.1 调查概述 采用CNSS、姿态仪、长基线超短基线等水面及水导航定位及测姿系统为海底地形地貌的调查 提供准确的位置、速度、姿态等信息及服务 4.2工作内客 海底地形地貌调查导航定位基本工作内容包括：导航设备安装、调查导航设备参数测定、船载 GNSS导航定位、水下超短基线定位、水下超短基线联合长基线定位、数据处理与归档。 5一般要求 5.1平面坐标系 采用2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000，CGCS2000）。采用其他坐标 系时，应当建立与CGCS2000的转换关系。 5.2高程基准 采用1985国家高程基准。对于远海及极地，可采用平均海平面作为高程基准。 5.3深度基准 采用理论最低潮面。采用其他深度基准时，应与理论最低潮面建立转换关系。 5.4投影方式 主要采用墨卡托或通用横轴墨卡托（UniversalTransverseMercator，UTM)投影，或与测量区域 2