HB 8733－2023 中小型固定翼无人机水平测量方法 Level measuring methods for medium and small size fixed-wing UA V 2023－12－29发布 2024－07－01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发 布 ICS 49.020 V 36 HB 8733－2023 I 目 次 前言……………………………………………………………………………………………………………II 1 范围…………………………………………………………………………………………………………1 2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………………1 3 术语和定义…………………………………………………………………………………………………1 4 一般要求……………………………………………………………………………………………………1 4.1 测量人员………………………………………………………………………………………………1 4.2 测量仪器和工具………………………………………………………………………………………1 4.3 水平测量工装…………………………………………………………………………………………1 4.4 机体状态………………………………………………………………………………………………2 4.5 技术资料………………………………………………………………………………………………2 4.6 水平测量点标识………………………………………………………………………………………2 4.7 环境……………………………………………………………………………………………………2 4.8 安全与防护……………………………………………………………………………………………2 5 测量实施……………………………………………………………………………………………………2 5.1 测量准备………………………………………………………………………………………………2 5.2 机翼(平尾)安装角测量………………………………………………………………………………3 5.3 机翼上反角测量………………………………………………………………………………………3 5.4 垂直尾翼测量…………………………………………………………………………………………4 5.5 机翼对称性测量………………………………………………………………………………………7 5.6 尾翼对称性测量………………………………………………………………………………………7 5.7 机身扭转、起落架等水平测量………………………………………………………………………7 5.8 数据读取………………………………………………………………………………………………7 5.9 数据记录………………………………………………………………………………………………7 6 测量报告……………………………………………………………………………………………………7 HB 8733－2023 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1－2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国航空工业集团有限公司提出。 本文件由中国航空综合技术研究所归口。 本文件起草单位：西安爱生技术集团有限公司、西北工业大学、中国航空综合技术研究所、意谷检测技术(北京)有限公司、中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院、北京北航天宇长鹰无人机科技有 限公司、北京卓翼智能科技有限公司。 本文件主要起草人：蔡闻峰、党 英、唐 瑭、舒振杰、童 话、姜 珂、高星海、胡应东、 薛小平、高临安、冀定惺、王 伟、任雪峰、张泽京、王久元、张翠萍。 HB 8733－2023 1 中小型固定翼无人机水平测量方法 1 范围 本文件规定了中小型固定翼无人机水平测量的一般要求、测量实施和测量报告要求。 本文件适用于使用水平仪、经纬仪对中小型固定翼无人机(以下简称飞机)进行水平测量，使用其他仪器的飞机水平测量可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修订单)适用于本文件。 HB/Z 103－1986 飞机水平测量公差 HB/Z 20086 飞机水平测量工艺 3 术语和定义 HB/Z 20086 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水平测量 level measurement 根据飞机装配准确度要求，通过规定的水平测量点，对飞机各部件与机身位置关系，各部件之间的相对位置关系以及各部件自身位置状态进行测量。 4 一般要求 4.1 测量人员 水平测量的操作人员和检验人员应通过岗位技能培训，具备飞机水平测量的操作能力。 4.2 测量仪器和工具 测量设备应经过计量检定机构的检定合格，且在有效期内，并满足以下要求： a) 水平仪的精度应不低于 HB/Z 103－1986中的 DS3 级(每公里往返测高偶然误差不超过±3 mm)； b) 经纬仪的精度应不低于 HB/Z 103－1986中的 DJ6级(一测回水平方向测量的方向中误不超过±6 ″)； c) 钢直尺全长上的误差不超过±0.5 mm； d) 钢卷尺全长上的误差不超过±1 mm。 4.3 水平测量工装 水平测量一般需配备工装进行测量，工装的要求如下： a) 工装应具备保护性措施，不得对飞机机体产生挤压变形、划伤等； HB 8733－2023 2 b) 工装应能牢固稳定地将飞机支撑和固定，并按要求可以对机体的俯仰、倾斜等姿态进行调整； c) 若须在水平测量时安装尾翼，工装具有尾翼调整功能。 4.4 机体状态 飞机水平测量时，机体状态的要求如下： a) 飞机按三点支撑调整到水平状态； b) 飞机处于特定配重状态，即如空机状态、无燃油、不带装载状态等； c) 飞机全部机体结构须按飞机安装图规定的技术状态安装到位； d) 飞机活动面处于中立位置，支撑的专用工装不应妨碍活动部件灵活转动； e) 飞机起落架处于放下锁紧状态，机轮要离地，应盖上各种口盖； f) 在进行水平测量时，严禁在飞机上进行其他工作。 4.5 技术资料 技术资料应包括： a) 飞机水平测量图样及水平测量技术规范； b) 飞机水平测量工艺文件； c) 数据记录单。 4.6 水平测量点标识 按飞机水平测量图标识水平测量点，必要时可安装测量衬套，无法安装测量衬套时，可按反样板确 定测量点的位置，并进行标记。 4.7 环境 飞机水平测量环境的要求如下： a) 水平测量应在室内进行，避免引起测量尺晃动的因素出现； b) 如受条件限制或因需要在室外进行测量时，需避免大风的影响，风力须小于 2 级，机头迎着风 向； c) 测量场地要坚硬平整，不应出现对水平测量有影响的沉陷； d) 在水平测量开始前 1 小时至测量结束，机体应避免阳光的直接照射。 4.8 安全与防护 飞机水平测量时，安全与防护要求如下： a) 水平测量时，应注意避免碰伤人员、飞机； b) 水平测量时，确保飞机处于断电或发动机锁定状态，以防止误操作； c) 登高作业时，应采取安全保护措施，防止人员、设备与工具坠落。 5 测量实施 5.1 测量准备 5.1.1 机体 飞机各部件按要求安装完毕后，机体状态应满足 4.4要求，安放在水平测量工装上。 目测机体调整至接近纵向和横向水平位置。 HB 8733－2023 35.1.2 测量设备放置 水平仪一般放置在飞机的前侧方(右侧或左侧)， 从水平仪放置的位置应能看到被测量飞机的各测量 部位所悬挂的钢直尺。调整水平仪处于水平状态。 按照工艺文件要求放置经纬仪放置，从目镜上看应使其十字线对准机体的对称轴线上(或距对称轴 线一定的相同距离处)。调整经纬仪处于水平状态。 5.1.3 机身调平 将钢直尺悬挂在机身前、后的水平测量点上，用水平仪测量前后测量点上测量尺的数值，调整专用 工装上的调节装置，使其误差符合设计要求，保证机身纵向水平。 将钢直尺悬挂在机身左、右的水平测量点上，用水平仪测量钢直尺的数值，调整专用工装上的调节装置，使机身横向水平。左右测量点的误差，符合设计要求。 5.1.4 机身调中 观察经纬仪目镜，机身的对称轴线应与经纬仪的十字丝的垂直线重合，如不重合，调整专用工装上 调节装置，使机体左右移动，使对称轴线