ICS 07.040 CCS A 77 35 福建省 地方 标准 DB35/T 2172—2024 城市部件地理实体三维激光数据采集与处 理规范 Specification for 3D LiDAR data acquisition and processing of geo -entities for city component 2024 - 05 - 09发布 2024 - 08 - 09实施 福建省市场监督管理局 发布 DB35/T 2172 —2024 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 2 5 基本规定 ................................ ................................ ........... 2 6 技术设计 ................................ ................................ ........... 4 7 数据采集 ................................ ................................ ........... 5 8 数据处理 ................................ ................................ ........... 9 9 城市部件地理实体提取 ................................ .............................. 12 10 成果质量检验 ................................ ................................ ..... 14 11 成果提交 ................................ ................................ ......... 14 附录A（规范性） 激光点云分类类别 ................................ .................... 15 参考文献 ................................ ................................ ............. 19 DB35/T 2172 —2024 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由福建省自然资源厅提出并归口。 本文件起草单位：数字中国研究院（福建）、福州市勘测院有限公司、福州市自然资源和规划局、 福建省自然资源厅、福建省测绘院、福建省制图院、福建省测绘产品质量检测中心、福建省水利水电勘 测设计研究院有限公司、 厦门市测绘与基础地理信息中心、 漳州市测绘设计研究院、 莆田市自然资源局、 龙岩市勘察测绘大队、福州中数智云信息技术有限公司 。 本文件主要起草人： 方莉娜、李建榕、吴建成、陈瑞霖、潘家宝、蔡亮、钟洪德、潘德明、陶德明、 王商富、赵志远、刘杰、黄美满、付化胜、赵凤麒、连镇华、周伟、姜建慧、吴巧玲、叶莉莉、叶海全、 薛昱晟、谢芮、乐吉江、刘俊、李为民、郑金水、周庆俊、张江斌、张木成 。 DB35/T 2172 —2024 1 城市部件地理实体三维激光数据采集与处理规范 1 范围 本文件规定了城市部件地理实体三维激光扫描 技术在技术设计、数据采集、数据处理、城市部件地 理实体提取、成果质量检验与成果提交等方面的 要求。 本文件适用于基于三维激光扫描 技术采集和提取 城市部件地理实体。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 13989 国家基本比例尺地形图分幅和编号 GB/T 18314 全球定位系统（ GPS）测量规范 GB/T 18316 数字测绘成果质量检查与验收 GB/T 19710 地理信息元数据 GB/T 24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T 27919 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 GB/T 30428.2 数字化城市管理信息系统 第2部分：管理部件和事件 GB/T 41401 智能井盖 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CH/Z 3017 地面三维激光扫描作业技术规程 CH/T 3020 实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程 CH/T 6003 车载移动测量数据规范 CH/T 6004 车载移动测量技术规程 CH/T 8023 机载激光雷达数据 处理技术规范 CH/T 8024 机载激光雷达数据获取技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 地理实体 geo-entity 现实世界中占据一定且连续空间位置和范围、单独具有同一属性或完整功能的地理对象。 城市部件 city component 城市管理公共区域内的各项设施。 注： 通常包括公共设施、道路交通、市容环境、园林绿化、房屋土地等市政工程设施与市政公用设施 。 [来源：GB/T 30428.2—2013，3.1，有修改 ] DB35/T 2172 —2024 2 点云配准 multi-source data fusion 对不同传感器类型、载体平台、视角、周期采集的点云数据进行融合配准，转化到统一坐标系下， 形成几何空间一致的数据集。 标靶 target 用于检测激光雷达测距、测角误差的目标板。 便携式三维激光扫描 portable LiDAR 采用地面推扫式、背包式或手持式平台 ,集成激光雷达、数码相机和控制系统 ,结合即时定位与地图 构建算法、全局优化方法、定位测姿系统 （POS）的综合便携系统。 [来源：CH/T 302 0—2018，3.6，有修改 ] 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CORS：连续运行参考站 （Continuously Operating Reference Stations ） GNSS：全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellite System ） IMU：惯性测量单元（ Inertial Measurement Unit ） LiDAR：激光雷达（ Light Detetion and Ranging ） POS：定位定姿系统（ Positioning and Orientation System ） SLAM：同步定位与地图构建 （Simultaneous Localization and Mapping ） 5 基本规定 空间基准 平面基准应 采用2000国家大地坐标系， 当采用 其他坐标系， 应与 2000国家大地坐标系 建立转换关系； 高程基准应采用 1985国家高程基准。 采集对象 5.2.1 应包括地上、地下、室内、室外的所有要素，以及要素的自然、社会、经济属性。采集对象的 基本属性可包括几何位置、要素类型、几何类型、创建时间、修改时间、工程编号﹑采集精度、描述、 地理实体编码等。 5.2.2 应以基础地理信息要素 为基本单位，采集对象主要包括公用设施、道路交通、市容环境、园林 绿化、房屋土地等市政工程设施与市政公用设施，具体分类应符合 GB/T 30428.2 的相关规定： a) 公用设施：主要包括水、电、气、热等各种检查井盖，以及相关公用设施等； b) 道路交通设施：主要包括停车场、交通标志牌、公交站亭、立交桥等； c) 市容环境设施：主要包括公共厕所、垃圾箱、户外广告、牌匾标识等； d) 园林绿化设施：主要包括古树名木、雕塑、街头座椅等； e) 室内部件级设施：主要包括各类公共建筑及