ICS 65.020.01 CCS B 05 CCS DB 32 09 盐城市 地 方 标 准 DB 3209/T 1313—2025 稻麦机械化生产“无人农场 ”建设技术规范 Technical Specifications for the Construction of “Unmanned Farms ” in Rice and Wheat Mechanical Production 文稿版次选择 2025 - 05 - 21发布 2025 - 08 - 21实施 盐城市市场监督管理局 发布 DB3209/T 1313—2025 I 前 言 本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件由 射阳县农机化技术推广服务站 提出。 本文件由盐城市农业农村局 归口并组织实施 。 本文件起草单位： 射阳县农机化技术推广服务站 、阜宁县农机化技术推广服务站 、大丰区西团镇农 村工作办公室、射阳县农村信息服务中心、新坍镇农村工作办公室 、江苏苏启智能科技有限公司 。 本文件主要起草人： 余洲、陈旭东、朱玉祥、宋玲玲、陈立刚、 张沛、戴明霞、徐春成、张竞文、 孙树勇、夏阳星、严为强 、陈尚权、鲁伟。 DB3209/T 1313—2025 1 稻麦机械化生产 “无人农场”建 设技术规范 1 范围 本文件界定了稻麦机械化生产“无人农场”建设技术 的术语和定义，规定了 总体要求、基础建设 、 农机配置 、智慧管理平台 、评价与改进 。 本文件适用于盐城地区 稻麦机械化生产“无人农场 ”的建设。 2 规范性引用文件 下列文件中内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所用的修改单）适用于本 文件。 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB 10395.1 农林机械 安全 第1部分：总则 GB/T 20864 水稻插秧机 技术规范 GB/T 30600 高标准农田建设 通则 GB/T 37164 自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法 NY/T 391 绿色食品 产地环境质量 NY/T 650 喷雾机(器) 作业质量 NY/T 1645 谷物联合收割机适用性评价方法 NY/T 3213 植保无人驾驶航空器 质量评价技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 无人农场 Unmanned farm 采用物联网、大数据、人工智能、 通信技术和机器人 等先进技术，对 稻麦机械化 生产所需设施装备 等进行智能优化及自动控制，实现 稻麦机械化生产 过程少人或无人 的作业场地。 3.2 农机库 Agricultural machinery warehouse 用于农机装备停放的场所。 4 总体要求 DB3209/T 1313—2025 2 4.1 农场环境 稻麦产地环境应符合 NY/T 391 的要求，并具有较好的水土结构，保水保 肥力较强。 4.2 作业机具 4.2.1 应选择适宜的配套作业机具，技术状态保持良好。 4.2.2 机具安全性应符合 GB 10395.1 的要求。 4.2.3 机具自动导航系统应符合 GB/T 37164 的要求。 4.3 软件平台 应用软件应包含数据安全设计，包括数据库的安全、数据采集 、数据传输、数据处理、数据存储、 数据备份和恢复的安全。对重要、敏感的数据应进行加密和完整性保护。 4.4 网络通讯 4.4.1 带宽要求 ： a) 上行速度 ≥50Mbps； b) 下载速度 ≥100Mbps； c) 平均丢包率 ≤1%； d) 网络平均延时 ≤50ms； e) 网络要求可满足图形以及数据的稳定传输。 4.4.2 应建有北斗固定基站或满足 CORS网络覆盖要求。 4.5 人员要求 4.5.1 无人农场应配备与农机作业规模、工种设置、岗位职责等相适应的管理人员、操作人员和维修 人员等作业人员。 4.5.2 应确认工作人员技能符合岗位要求， 保证在岗人员熟悉有关安 全生产规章制度和安全操作规程， 并具备安全操作、事故预防 和应急处理能力。 4.5.3 未经培训或考核不合格的工作人员，不应上岗作业。 5 基础建设 5.1 标准化农田建设 5.1.1 田块总面 积≥300亩且相对集中，单个田块的长度 ≥80m，宽度≥30m； 5.1.2 农田的基础设施建设应符合 GB/T 30600 的要求； 5.1.3 道路、沟渠、桥涵、排灌设施等应 便于农机装备进出、作业、调头和运转。 5.2 农机库 5.2.1 农机库分为封闭式机库和敞开式机库两种结构类型 。农机库内部建造应采用无隔墙统间存放机 具，采光和通风条件良好，地面应铺成钢筋混泥土结构路面 ；库门应符合宽×高≥ 5m×4m，靠近机库外 的道路。 5.2.2 每台无人农机应有固定的停车位，可达到有序地进行无人出入库操作。 DB3209/T 1313—2025 3 5.2.3 应有良好的防火、防盗、防自然灾害和安全通行等功能，配备相关消防器材，安全设施应符合 消防规定。 5.2.4 应设置明显的安全警示标志，并符合 GB 2894的规定。 5.3 全景监控 宜架设具有网络传输功能的视频监控设备，对田间整体情况进行在线监控，同时接入监控中心显示 大屏幕。 6 农机配置 6.1 配置类型 稻麦机械化生产 “无人农场” 配置宜包括但不限于以下类型： a) 无人驾驶 拖拉机； b) 无人驾驶 种植机械； c) 无人植保机械； d) 无人驾驶收割机； e) 其他智能化设施设备。 6.2 机具要求 6.2.1 无人驾驶 拖拉机 无人驾驶拖拉机 应设置远程控制、自动转向、自动换向、发动机工况回传、自动路径规划、车速自 动控制、视频图像回传等功能；后悬挂和动力输出装置应能自动控制； 应设置自动避障装置 。 6.2.2 无人驾驶插秧机 无人驾驶插秧机应设置自动路径规划、自动转向、 车速自动控制、远程管控、 视频图像回传等功能； 应设置自动避障装置 。作业质量应符合 GB/T 20864 的规定。 6.2.3 无人植保机械 6.2.3.1 无人驾驶高地隙植保机 无人驾驶高地隙植保 机应设置有车速自动控制、自动路径规划、自动调头转向、 自动控制喷药臂、 视频图像回传、自动流量控制等功能； 应设置自动避障装置 。作业质量应符合 NY/T 650 的规定。 6.2.3.2 植保无人驾驶航空器 植保无人驾驶航空器应能飞行速度自动控制、自动调头转向；喷头应能随作业路径智能开闭；喷洒 量应能随速度变化自动调节；能识别地块，机具作业路径应能远程下发；应设置避障雷达。 植保无人驾 驶航空器应符合 NY/T 3213 的规定。 6.2.4 无人驾驶收割机 无人驾驶收割机应支持自动多路径规划；应设置车速自动控制、割取离合自动控制、脱谷离合自动 控制、卸粮离合自动控制、粮满自动停车、 遥控卸粮 或定点卸粮 、视频图像回传等功能；应设置 自动避 障装置。作业质量应符合 NY/T 1645 的规定。 DB3209/T 1313—2025 4 7 智慧管理平台 7.1 总体要求 智慧管理平台应支持电脑端和移动端接入，并具备 任务调度 、信息管理、生产数据记录等功能。 7.2 任务调度 7.2.1 智慧管理平台 应能对农场进行 整体调控，监控农场内 粮食生长环境、土壤状态以及所有机具的 作业状态，并进行智能实时调控。 7.2.2 应能通过信息收集 、汇总及算法决策 来分配资源。对农机进行定位，将农机的实时位置发送至 平台，通过机载传感器实时监控农机的工作运行状况，进行不同的农机日程规划。对多农机协同作业方 案制定规划。对燃料、零配件等 进行管理，同时对农机进行路径规划。建立数据库，对农机的运行状态 进行统一的管理，包括农机作业时间、运行里程、加油记录、维修记录等。 7.2.3 应可实现无人农机的农机监控、作业监控、路径规划、历史轨迹、指挥调度、统计分析和设备 预警等功能。 7.3 监控中心 7.3.1 应有定位监测系统，实时监测农机位置、行走轨迹、作业时长、作业面积及作业深度等。 7.3.2 视频监控设备应具有昼夜成像功能 和高清成像功能。 7.3.3 应设置大屏幕显示屏， 用于无人农场的全过程运行状况展示，实现对外展示和辅助调度工作的 功能。 7.4 信息采集 对标准农田进行信息采集，建立基础信息服务网络，建 立地理信息档案，应记录以下信息： a) 农田的周边界信息、道路、机库、农资存放区、农机具存放区、检修区等信息； b) 农田管理数据信息：施肥、施药等信息。 7.5 数据记录 7.5.1 物资记录 物资记录应包括农业生产所需要的农机、肥料、农药、种子等 的采购记录及出入库记录。 7.5.2 生产记录 生产记录应覆盖 稻麦生产全部环节， 记录稻麦生产数据，档案保存 2y以上。 8 评价与改进 8.1 评价 应建立无人农场 稻麦