ICS03.220.40 CCSR20 DB3206 南通市地方标准 DB3206/T1081-2024 水运工程桩位无人机测量导则 GuidelinesforUAVsurveyofpilepositioninwatertransport engineering 2024-07-19发布 2024-09-01实施 南通市市场监督管理局 发布DB3206/1081-2024 2目次 前  言.................................................................3 引  言.................................................................4 1范围..................................................................5 2规范性引用文件........................................................5 3术语和定义............................................................5 4技术准备..............................................................7 5现场作业..............................................................8 6内业解算.............................................................12 附录A.................................................................15 附录B.................................................................16 附录C.................................................................17 附录D.................................................................18 附录E.................................................................19 附录F..................................................................20DB3206/1081-2024 3前  言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由南通市交通运输综合行政执法支队提出。 本文件由南通市交通运输局归口。 本文件起草单位：南通市交通运输综合行政执法支队、中建港航局集团有限公司。 本文件主要起草人：季祥、顾红雷、伍忠林、赵志强、朱建明、邱礼平、高晶晶、王培 伦。DB3206/1081-2024 4引  言 水运工程桩位无人机测量技术是为解决水中桩位测量工作量大、危险性高、精度不稳定 等问题而发展的一种新测量手段。为保证水运工程桩位无人机测量活动有序开展，促进新技 术应用，实现其安全、经济效益，编制本导则。本导则基于水运工程桩位测量现状，依据现 有国家和行业技术规范要求，通过程序化、数字化、图表化等形式，明确水运工程桩位无人 机测量技术在使用过程中的具体工作流程和相关要求。依据本文件规定开展水运工程桩位无 人机测量，所得测量成果结合最终测量精度评定情况和相关验收标准要求，可用于快速排查 异常桩位或辅助开展桩位验收检测。DB3206/1081-2024 5水运工程桩位无人机测量导则 1范围 本文件描述了利用低空无人机倾斜摄影测量技术进行水运工程桩位质量检测的技术准 备、现场作业和内业解算等环节要求。 本文件适用于水运工程PHC桩和灌注桩的无人机测量，其他工程桩位测量可根据情况参 照执行。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括 所有的修改单）适用于本文件。 GB55018工程测量通用规范 GB50167工程摄影测量规范 GB/T24356测绘成果质量检查与验收 JTS131水运工程测量规范 JTS257水运工程质量检验标准 CH/T1014基础地理信息数据档案管理与保护规范 CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求 CH/Z3002无人机航摄系统技术要求 CH/Z3003低空数字航空摄影测量内业规范 CH/Z3004低空数字航空摄影测量外业规范 CH/Z3005低空数字航空摄影规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机（UAV）unmannedaerialvehicles 一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种 飞行控制方式。 [来源：CH/Z3001-2010，3.1] 3.2 倾斜摄影obliquephotographyDB3206/1081-2024 6摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。 3.3 倾斜摄影测量obliquephotographyphotogrammetry 利用倾斜摄影技术对地物进行的量测。 3.4 预应力高强度混凝土管桩（PHC）prestressedhigh-strengthconcretepipepile 采用先张预应力离心成型工艺制成的混凝土预制管桩。 3.5 实时动态定位（RTK）real-timekinematic RTK技术是一种利用GNSS载波相位观测进行实时动态相对定位的技术。 RTK设备是泛指应用RTK技术接收卫星信号实时实现高精度定位测量设备。 3.6 后处理动态定位（PPK）postprocessedkinematic PPK技术是一种利用载波相位观测值进行事后处理的动态相对定位技术。 PPK设备是泛指应用PPK技术观测和记录卫星信号，后期通过计算机线性组合实现高精 度定位测量设备。 3.7 相机倾斜角度obliqueangle 倾斜相机与垂直相机主光轴之间的夹角。 3.8 垂直影像nadirimage 飞行平台的垂直相机获取的影像。 3.9 倾斜影像obliqueimage 飞行平台的倾斜相机获取的影像。 3.10 航向重叠度degreeofcourseoverlap 飞机沿航线摄影时，相邻像片之间所保持的影像重叠程度。以像片重叠部分的长度与像 幅长度之比的百分数表示。 3.11 旁向重叠度degreeoflateraloverlap 飞机沿航线摄影时，相邻航线之间所保持的影像重叠程度。以像片重叠部分的长度与像 幅长度之比的百分数表示。 3.12 像控点photocontrolpoints 像控点（相片控制点）是为了提高测量精度而布设的高精度已知坐标点，通过全站仪、 RTK等测定点位XYZ坐标。 3.13 数字三维模型digital3Dmodel 通过倾斜摄影技术生成的三维立体模型。 3.14 数字高程模型（DEM）digitalelevationmodel 通过有限地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟（即地形表面形态的数字化表达）。DB3206/1081-2024 7它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。 3.15 数字正射影像图（DOM）DigitalOrthophotoMap 利用DOM对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像（单色或彩色），经逐像元进行 辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓 （内、外）整饰和注记的平面图。 4技术准备 4.1技术方案准备 4.1.1收集资料 4.1.1.1与摄区有关地形图、地形地貌、气象条件以及机场、重要设施等情况，确定飞行 区域空域条件、设备对任务的适应性。 4.1.1.2收集待测量水中桩基施工设计图纸，明确桩基设计范围、数量、桩径、高程、坐 标、编号、施工计划等。 4.1.1.3明确水中PHC桩基的验收参数、标准，具体验收的规定见JTS257。 4.1.2编制无人机测量技术方案 4.1.2.1测量技术方案由具体负责无人机测量的技术负责人编制，方案应明确测量目标、 测量原理及方法、各参数数值、测量范围、精度控制、成果形式、设备准备、人员准备和安 全作业等保障措施。 4.1.2.2测量技术方案格式详见附录A。 4.1.3审核和批准 4.1.3.1技术方案由本次测量项目主要负责人审批，如有必要可邀请相关领域专家参加评 审。 4.1.3.2无人机飞行应遵照民航、通航和空域管理部门相关规定执行；无人机航摄系统技 术按照CH/Z3002确定的相关要求执行。 4.2硬件设备准备 4.2.1无人机设备 4.2.1.1无人机应具备出厂合格证，保险处于有效期内。 4.2.1.2使用前应进行设备功能性检查，确保设备完好，具备飞行条件。 4.2.1.3无人机应具备RTK或者PPK定位技术，并配备相关设备，保证施工测量精度。 4.2.1.4单块电池续航时间和电池数量应能满足无人机当天航飞架次用电需求。 4.