(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123252018.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 梅卡曼德 （北京） 机 器人科技有限 公司 地址 100085 北京市海淀区创业路8号3号 楼1层3-1号1001 专利权人 梅卡曼德 （上海） 机 器人科技有限 公司 (72)发明人 马跃东　姚永攀　付翱　 (74)专利代理 机构 北京市显杨律师事务所 16053 专利代理师 唐玉刚 (51)Int.Cl. F26B 11/18(2006.01) F26B 21/10(2006.01)F26B 21/12(2006.01) F26B 25/00(2006.01) F26B 25/18(2006.01) B31B 50/74(2017.01) (54)实用新型名称 纸质容器连续干燥装置 (57)摘要 本实用新型公开了纸质容器连续干燥装置， 用于纸质容器工业生产线， 该连续干燥装置包 括： 装置支架； 转动置物 盘， 设置安装在装置支架 上， 转动置物盘上设置有多个用于放置纸质容器 的置物位； 置物位具有气体通过的结构， 多个置 物位等间隔、 等半径分布在转动置物盘上； 限位 架， 设置在转动置物 盘上， 与置物位适配设置， 用 于限定放置在置物位上的纸质容器； 第一电机， 设置与转动置物盘连接， 用于驱动其转动； 风机， 设置用于向置物位通气； 取料机构， 与转动置物 盘适配设置， 用于从置物位收取干燥后的纸质容 器。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216522852 U 2022.05.13 CN 216522852 U 1.纸质容器连续干燥装置， 用于纸质容器工业 生产线， 其特 征在于， 包括： 装置支架； 转动置物盘， 设置安装在所述装置支架上， 所述转动置物盘上设置有多个用于放置纸 质容器的置物位； 所述置物位具有气体通过的结构， 多个所述置物 位等间隔、 等半径分布在 所述转动置物盘上； 限位架， 设置在所述转动置物盘上， 与所述置物位适配设置， 用于限定放置在所述置物 位上的纸质容器； 第一电机， 设置与所述 转动置物盘连接， 用于驱动其 转动； 风机， 设置用于向所述置物位 通气； 取料机构， 与所述 转动置物盘适配设置， 用于从所述置物位收取干燥后的纸质容器。 2.根据权利要求1所述的纸质容器连续干燥装置， 其特征在于， 所述置物位为设置在所 述转动置物盘上的通 孔， 所述通孔中设置有过 滤网。 3.根据权利要求1所述的纸质容器连续干燥装置， 其特 征在于， 所述限位架包括： 第一支架和第二支 架； 可伸缩连接组件， 设置将所述第一支架和所述第二支架相互连接， 用于调节所述第一 支架和所述第二支 架之间的距离； 限位杆组件， 设置与所述第一支架与所述第二支架连接， 用于限定所述第一支架与所 述第二支 架的相对位置； 第一U型架， 设置与所述第一支 架固连； 第二U型架， 设置与所述第二支架固连； 其中， 所述第一U型架与所述第二U型架同向开 口， 用于放置纸质容器； 限位板， 设置在所述第二支 架上方。 4.根据权利要求3所述的纸质容器连续干燥装置， 其特征在于， 所述限位杆组件包括限 位杆和套设在所述限位杆上 的限位套管， 其中， 所述限位杆设置为在所述限位套管中自由 移动。 5.根据权利要求3所述的纸质容器连续干燥装置， 其特征在于， 所述可伸缩连接组件为 螺纹连接组件， 所述螺纹连接组件包括螺纹杆和与其适配的螺纹套 管， 其中， 所述螺纹套 管 的自由端设置与所述第一支架固连， 所述螺纹杆的自由端设置与所述第二支架可转动连 接。 6.根据权利要求3所述的纸质容器连续干燥装置， 其特征在于， 所述可伸缩连接组件为 气缸。 7.根据权利要求1所述 纸质容器连续干燥装置， 其特 征在于， 所述取 料机构包括： 转盘； 转动叶片， 多个转动叶片等间距设置， 分别与所述 转盘固接； 转轴， 设置与所述 转盘连接； 第二电机， 设置与所述 转轴连接， 用于驱动所述 转轴转动。 8.根据权利要求7所述的纸质容器连续干燥装置， 其特征在于， 所述转动叶片的末端形 成弯曲爪， 其弯曲方向与所述 转动叶片的转动方向一 致。 9.根据权利要求1所述的纸质容器连续干燥装置， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216522852 U 2下料斗， 设置安装在所述装置支架上， 适配设置在所述取料机构下方， 用于接收纸质容 器； 收集筒， 设置在所述下 料斗下方， 用于收集 纸质容器。 10.根据权利要求1所述的纸质容器连续干燥装置， 其特征在于， 还包括自动上料机构， 所述自动上 料机构包括： 机器人； 抓手， 设置安装在所述机器人 上， 用于抓取纸质容器并放置在置物位上； 视觉识别组件， 用于获取包含所述置物位的图像信息， 并识别判定所述置物位是否为 空位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216522852 U 3