(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123346507.7 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 湖南工业智能体创新研究院有限 公司 地址 414000 湖南省岳阳市中国(湖南)自 由贸易试验区岳阳片区临港高新产业 园1号栋506室 (72)发明人 陈国利　卿南平　黄钊雄　刘会　 何勇　胡靓菲　 (74)专利代理 机构 长沙思创联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 43215 专利代理师 肖文祥 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接夹具的切换装置及柔性化切换焊 接系统 (57)摘要 本实用新型公开焊接夹具的切换装置及柔 性化切换焊接系统， 切换装置包括框架、 托盘、 移 动机构和动力单元， 底架包括组成T型的两个横 底架和一个纵底架， 横底架和纵底架上均设有托 盘， 移动机构 包括设在横底架和纵底架上的齿条 及设在托盘上的齿轮， 齿条与齿轮相适配， 动力 单元用于 带动托盘沿着横底架或纵底架移动。 柔 性化切换焊接系统包括上述切换装置、 设置在托 盘上的焊接夹具、 电控单元 以及焊接机构， 纵底 架上与横底架连接的端部为焊接工位， 焊接机构 设置于焊接工位处， 电控单元用于控制切换装 置、 焊接夹具 以及焊接机构的工作状态。 本方案 的切换装置可 实现对不同焊接夹具的切换； 柔性 化切换焊接系统实现将不型号工件在同一焊接 工位进行高效焊 接。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216680933 U 2022.06.07 CN 216680933 U 1.一种焊接夹具的切换装置， 其特征在于， 包括框架、 托盘、 移动机构和动力单元， 所述 框架包括两个横底架和一个纵底架， 两个所述横底架置于所述纵底架的一端两侧组合形成 T型结构， 两个所述横底架和所述纵底架上均设置有托盘， 所述托盘用于承托焊接夹具， 所 述移动机构包括设置在所述横底架和所述纵底架上的齿条以及设置在所述托盘上的齿轮， 所述齿条与所述齿轮相适配， 所述动力单元用于带动所述托盘沿着所述横底架或所述纵底 架移动。 2.根据权利要求1所述的焊接夹具的切换装置， 其特征在于， 还包括导向机构， 所述导 向机构包括设置在所述框架的滑轨以及设置在所述托盘底部的滑块， 所述滑轨与所述滑块 相适配。 3.根据权利要求2所述的焊接夹具的切换装置， 其特征在于， 还包括设置在所述横底架 和所述纵底架的端部的缓冲机构， 所述缓冲机构包括固定座、 连接杆以及弹性件， 所述固定 座固定在所述横底架和所述纵底架的端部， 所述连接杆水平固定在所述固定座上， 所述弹 性件水平设置在所述连接杆的端部， 所述弹性件与所述横底架和所述纵底架的长轴平行且 朝向所述横底 架和所述纵底 架的内部 。 4.根据权利要求3所述的焊接夹具的切换装置， 其特征在于， 还包括用于调 整所述框架 的水平度的调平机构， 所述调平机构包括调平座和调平杆， 多个所述调平座对称 固定在所 述框架的两侧底部， 所述调平杆一端与所述调平座连接、 另一端置 于地面或支撑平台表面。 5.一种柔性化切换焊接系统， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑4任一项所述的焊接夹具 的切换装置、 设置在所述托盘上的焊接夹具、 电控 单元以及焊接机构， 三个所述焊接夹具分 别固定在三个所述托盘的表面， 所述纵底架上与所述横底架连接的端部为焊接工位， 所述 纵底架上远离所述横底架的端部为上料工位， 所述横底架上远离所述纵底架的端部为上料 工位， 所述焊接机构设置于所述焊接工位处、 用于焊接所述焊接夹具上固定的工件， 所述电 控单元用于控制所述切换装置、 所述焊接 夹具以及所述焊接 机构的工作状态。 6.根据权利要求5所述的柔性化切换焊接系统， 其特征在于， 每个所述焊接夹具上均设 置有型号识别器， 所述型号识别器与所述电控单元电连接， 所述型号识别器用于识别对应 的所述焊接夹具上所定位的工件型号信息并将识别结果 发送给所述电控单元， 所述电控单 元接收到所述型号识别器发送的识别结果并控制所述焊接机构根据所识别的工件型号进 行焊接工作。 7.根据权利要求6所述的柔性化切换焊接系统， 其特征在于， 所述焊接夹具包括夹具 座、 驱动单元以及夹紧单元， 所述夹具座固定在所述托盘的表面， 所述驱动单元和所述夹紧 单元设置在所述夹具座的表面， 所述驱动单元用于带动所述夹紧单元夹紧或松 开待焊接的 工件。 8.根据权利要求6所述的柔性化切换焊接系统， 其特征在于， 所述焊接机构为机械焊接 臂或者点焊机， 所述机械焊接臂包括移动底座、 设置在所述移动底座上的机械手以及焊枪， 所述移动底座设置在所述焊接工位的旁侧， 所述焊枪设置在所述机械手上， 所述机械手接 收并执行所述电控单 元发送的焊接指令 。 9.根据权利要求8所述的柔性化切换焊接系统， 其特征在于， 所述电控单元为PLC控制 器。 10.根据权利要求9所述的柔性化切换焊接系统， 其特征在于， 所述上料工位和所述焊权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216680933 U 2接工位处均设置有用于检测托盘是否到位的位置感应器， 所述位置感应器将 检测到的结果 发送给所述电控单 元。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216680933 U 3