(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123310166.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 建宏金属材 料 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区青石路 25号 (72)发明人 叶耀钟　谢细晶　张波　夏彬　 (74)专利代理 机构 苏州企航知识产权代理事务 所(普通合伙) 32354 专利代理师 朱丹 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 焊接机高精度夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接机高精度夹持 装置， 包括固定在工作台上的分度盘、 传动组件、 转盘和定位夹持组件， 定位夹持组件包括纵向定 位组件和横向夹持组件， 分度盘与传动组件配合 获得动力， 转盘与分度盘的输出轴配合， 被带动 等角度地步进旋转， 转盘外周环形阵列设置有定 位夹持组件， 纵向定位组件包括定位座、 顶推气 缸和顶推块， 横向夹持组件包括夹持座、 左右对 称铰接的夹持块、 夹持杆， 以及夹持气缸和定位 螺钉， 该装置采用分度盘将批量进给的零件以环 形方式定位放料， 再由分度盘上的定位夹持组件 将零件以高精度的方式定位、 夹持， 保持待预焊 接位置与下一工位对正， 以保证极佳的位置精度 和夹持力度， 便于保证后续焊接工序的焊接质量 和提高生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216912683 U 2022.07.08 CN 216912683 U 1.一种焊接机 高精度夹持装置， 包括固定在工作台上的分度盘、 传动组件、 转盘和定位 夹持组件， 所述定位夹持组件用于将零件纵向定位、 横向夹持固定， 包括 纵向定位组件和横 向夹持组件， 其特 征在于： 所述分度盘下端与传动组件配合， 并获得步进旋转的动力， 所述转盘与分度盘的输出 轴配合， 被带动等角度地 步进旋转， 所述 转盘外周环形阵列设置有定位夹持组件， 所述纵向定位组件包括定位座、 顶推气缸和顶推块， 所述顶推气缸固定在定位座上， 顶 推块与顶推气缸 的顶推杆连接， 顶推块正对横向夹持组件的夹持座中心孔穿套配合， 顶推 块前端设置有与零件待预焊银基的顶推 基准点， 所述横向夹持组件包括夹持座、 左右对称铰接的夹持块、 夹持杆， 以及夹持气缸和定位 螺钉， 所述夹持座中心水平方向开设有中心孔， 以配合纵向定位组件将零件待预焊接位置 纵向顶推定位、 卡位、 限位， 两侧 通过铰接轴活动连有左夹持块和右夹持块， 所述左夹持块 上端固连夹持气缸， 所述夹持气缸 的夹持杆通过定位螺钉连接在右夹持块上端， 在夹持旗 杆带动下， 两 夹持块将放置在夹持座上端的零件横向夹持、 夹紧。 2.根据权利要求1所述的焊接机高精度夹持装置， 其特征在于： 所述传动组件包括步进 电机、 主动带轮、 同步带和从动带轮， 主动带轮与步进电机的主轴配合获得动力， 同步带与 主动带轮和从动带轮配合并传递动力， 所述从动带轮与分度盘的输入轴连接， 获得分度步 进旋转的动力。 3.根据权利要求1所述的焊接机高精度夹持装置， 其特征在于： 所述夹持座左右两侧均 水平开设有复位槽， 复位槽内放置有复位 弹簧， 所述复位 弹簧与左夹持块、 右夹持块顶推实 现复位， 张开夹持块以放置零件。 4.根据权利要求1所述的焊接机高精度夹持装置， 其特征在于： 所述顶推气缸的顶推杆 前端还设置有缓冲器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216912683 U 2焊接机高精度夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备技 术领域， 具体涉及一种焊接 机高精度夹持装置 。 背景技术 [0002]银点焊接， 又叫做银触点焊接， 是利用纯银或银合金作为电接触材料实施焊接的 工艺方法， 因银基电触头具有较好的耐电磨损、 抗熔焊和导电性， 接触电阻小且稳定， 广泛 应用于各种轻重负荷的低压电器、 家用电器、 汽车工业和航空航 天工业中。 现需要在零件上 定位预焊接银基电触头， 由于零件的待焊接位置较小， 并且在配合后续焊接生产工艺中， 焊 接的精确度要求 非常高， 故而有必要设计一种给批量生产的零件在进 行预焊接时实施精确 定位夹紧的设备， 以保证在后续焊接 工序的焊接质量和生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的： 鉴于背景技术中的技术需求， 我们设计一种焊接机高精度夹持 装置， 采用分度盘将批量进给的零件以环形方式定位放料， 再由分度盘上 的定位夹持组件 将零件以高精度的方式定位、 夹持， 保持待 预焊接位置与下一工位对正， 以保证极佳的位置 精度和夹持力度， 便 于保证后续焊接 工序的焊接质量和提高生产效率。 [0004]为解决上述问题采取的技 术方案是： [0005]一种焊接机高精度夹持装置， 包括固定在工作台上的分度盘、 传动组件、 转盘和定 位夹持组件， 所述定位夹持组件用于将零件纵向定位、 横向夹持 固定， 包括 纵向定位组件和 横向夹持组件。 [0006]所述分度盘下端与传动组件配合， 并获得步进旋转的动力， 所述转盘与分度盘的 输出轴配合， 被带动等角度地 步进旋转， 所述 转盘外周环形阵列设置有定位夹持组件， [0007]所述纵向定位组件包括定位座、 顶推气缸和顶推块， 所述顶推气缸固定在定位座 上， 顶推块与顶推气缸的顶推杆连接， 顶推块正对横向夹持组件的夹持座中心 孔穿套配合， 顶推块前端设置有与零件待预焊银基的顶推 基准点， [0008]所述横向夹持组件包括夹持座、 左右对称铰接的夹持块、 夹持杆， 以及夹持气缸和 定位螺钉， 所述夹持座中心水平方向开设有中心孔， 以配合纵向定位组件将零件待预焊接 位置纵向顶推定位、 卡位、 限位， 两侧通过铰接轴活动连有左夹持块和右夹持块， 所述左夹 持块上端固连夹持气缸， 所述夹持气缸 的夹持杆通过定位螺钉连接在右夹持块上端， 在夹 持旗杆带动下， 两 夹持块将放置在夹持座上端的零件横向夹持、 夹紧。 [0009]进一步地， 所述传动组件包括步进电机、 主动带轮、 同步带和从动带轮， 主动带轮 与步进电机的主轴配合获得动力， 同步带与主动带轮和从动带轮配合并传递动力， 所述从 动带轮与分度盘的输入轴连接， 获得分度步进旋转的动力。 [0010]进一步地， 所述夹持座左右两侧均水平开设有复位槽， 复位槽内放置有复位弹簧， 所述复位弹簧与左夹持块、 右夹持块顶推实现复位， 张开夹持块以放置零件。 [0011]进一步地， 所述顶推气缸的顶推杆前端还设置有缓冲器， 以保证纵向定位零件时，说　明　书 1/3 页 3 CN 216912683 U 3