(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123311947.9 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 苏州新视野自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区北桥 街 道冯店路398号 (72)发明人 谢建宏　杨洲　 (74)专利代理 机构 苏州卓博知识产权代理事务 所(普通合伙) 32491 专利代理师 夏志杰 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/142(2014.01) (54)实用新型名称 KDCX断路器 激光封焊设备 (57)摘要 本实用新型属于断路器加工技术领域， 尤其 为KDCX断路器激光封焊设备， 包括下机架， 还包 括产品取放机构、 焊接移动平台、 悬浮焊接组件、 用于装载产品以进行输送的随行工装及顶升缓 存机构； 还包括氩气瓶和吸烟机， 且所述氩气瓶 与所述吸烟机分别利用软管接至所述焊接移动 平台和所述悬浮焊接组件； 本实用新型的断路器 激光封焊设备， 与产品装配线配合使用， 使其装 配更加快速便捷； 焊接过程无需人工参与， 产品 自动上下料， 解决了人工放产品时位置偏移及人 员伤害等问题； 采用伺服丝杆模组移动定位， 移 动速度快， 定位准确， 产品焊接效果误差减小， 提 高了生产效率； 焊接处设有排烟管， 排烟管另 一 端接有烟雾处理装置吸烟机， 减少了对环境的污 染。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 216541379 U 2022.05.17 CN 216541379 U 1.KDCX断路器激光封焊设备， 包括下机架(1)以及安装在所述下机架(1)顶端的上机架 (2)， 在所述下机架(1)内安装有激光器(7)， 在所述下机架(1)一侧配置有用于对所述激光 器(7)进行水冷的冷水机(4)， 在所述上机架(2)上分别安装有三色灯(5)和显示屏(6)， 其特 征在于： 还包括产品取放机构(11)、 焊接移动平台(12)、 悬浮焊接组件(13)、 用于装载产品 以进行输送的随行工装(14)及顶升缓存机构(15)， 所述下机架(1)上还分别安装有用于输 送装载有产品的随行工装(14)以及运回空随行工装(14)的产品输送线(9)和治具回流线 (10)； 所述产品取放机构(11)安装在所述下机架(1)顶部用于取下经所述产品输送线(9)输 送而至的产品， 所述顶升缓存机构(15)安装在所述下机架(1)上且处在所述产品取放机构 (11)下方用于顶起到位的随行工装(14)以供所述产品取放机构(11)夹取随行工装(14)上 的产品， 所述焊接移动平台(12)安装在所述下机架(1)顶部用于接收从所述产品取放机构 (11)取下的待焊接产品并将待焊接产品运送至所述悬浮焊接组件(13)处进 行激光焊接； 还 包括氩气瓶(3)和吸烟机(8)， 且 所述氩气瓶(3)与所述吸烟机(8)分别利用软管接至所述焊 接移动平台(12)和所述悬浮焊接组件(13)。 2.根据权利要求1所述的KDCX断路器激光封焊设备， 其特征在于： 所述产品取放机构 (11)包括支架(111)、 拖链(112)、 产品取放Y轴模组(113)、 产品取放X轴模组(114)、 滑座 (115)、 产品取放Z轴模组(116)和产品取放气动夹爪(117)， 所述支架(111)安装在所述下机 架(1)顶部， 所述拖链(112)安装在所述支架(111)顶端， 且所述拖链(112)的一端与所述产 品取放X轴模组(114)连接， 所述产品取放Y轴模组(113)安装在所述支架(111)上， 所述产品 取放X轴模组(114)安装在所述产品取放Y轴模组(113)的滑块上， 所述滑座(115)安装在所 述产品取放X轴模组(114)的滑块上， 所述产品取放Z轴模组(116)安装在所述滑座(115)上， 所述产品取放气动夹爪(1 17)安装在所述产品取放Z轴模组(1 16)的滑块上。 3.根据权利要求1所述的KDCX断路器激光封焊设备， 其特征在于： 所述顶升缓存机构 (15)包括顶升气缸(151)、 支撑柱(152)和产品级数检测光电传感器(153)， 两组所述支撑柱 (152)安装在所述下机架(1)顶面并关于所述产品输送线(9)对称分布， 所述产品级数检测 光电传感器(153)安装在所述支撑柱(152)顶端， 所述顶升气缸(151)安装在所述下机架(1) 内， 且所述顶升气缸(151)的活塞 杆贯穿所述产品输送线(9)用于顶 起到位的随行工装(14) 供所述产品级 数检测光电传感器(153)对产品的级 数进行检测； 在所述下机架(1)内还分别 安装有处在所述顶升气缸(151)两侧的第一阻挡气缸(154)和第二阻挡气缸(155)， 在所述 下机架(1)内靠 近产品输送线(9)进料端的位置安装有分料气缸(15 6)。 4.根据权利 要求1所述的KDCX断路器激光封焊设备， 其特征在于： 所述随行工装(14)包 括治具底板(141)， 在所述治具底板(141)顶面具有多个用于放置产品的放置位， 在所述治 具底板(141)的顶面还安装有方 向防错销钉(143)； 在所述治具底板(141)的端面分别安装 有摩擦板(142)和聚氨酯缓冲垫(14 4)。 5.根据权利要求1所述的KDCX断路器激光封焊设备， 其特征在于： 所述焊接移动平台 (12)包括焊接移动X轴模组(121)、 焊接移动Y轴模组(122)和产品焊接定位夹具(123)， 所述 焊接移动Y轴模组(122)安装在所述下机架(1)顶部， 所述焊接移动 X轴模组(121)安装在所 述焊接移动Y轴模组(122)的滑 块上， 所述产品焊接定位夹具(123)安装在所述焊接移动X轴 模组(121)的滑块上。 6.根据权利要求5所述的KDCX断路器激光封焊设备， 其特征在于： 所述产品焊接定位夹权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216541379 U 2具(123)包括工位盒(1231)、 产品一号夹紧气缸(1233)、 产品二号夹紧气缸(1234)和限位气 缸(1235)， 所述工位盒(1231)安装在所述焊接移动X轴模组(121)的滑块上， 所述工位盒 (1231)内为装载待焊接产品的工位槽(1232)， 所述产品一号夹紧气缸(1233)、 所述产品二 号夹紧气缸(1234)以及所述限位气缸(1235)均安装在所述工位盒(1231)外壁用于向内侧 夹紧待焊接产品； 在所述工位盒(1231)上还连接有清理吹气口(123 6)。 7.根据权利要求1所述的KDCX断路器激光封焊设备， 其特征在于： 所述悬浮焊接组件 (13)包括背板(131)、 产品焊接Z轴模组(132)和自带相机焊接头(133)， 所述背板(131)安装 在所述下机架(1)顶面， 所述产品焊接Z轴模组(132)安装在所述背板(131)上， 所述自带相 机焊接头(133)安装在所述产品焊接Z轴模组(132)的滑 块上； 在所述背板(131)上还安装有 吸烟管接口钣金(134)， 所述吸烟机(8)利用软 管接至所述吸烟管接口钣金(134)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216541379 U 3