(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123307571.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 国家石油天然气管网集团有限公 司 地址 100020 北京市朝阳区东土城路5号 专利权人 国家管网集团北方管道有限责任 公司 (72)发明人 常维纯　郭旭　李春漫　李静　 朱峰　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 吴莹 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 37/04(2006.01)B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种金属管道数控焊 接设备 (57)摘要 本发明提供了一种金属管道数控焊接 设备， 其中， 该设备包括： 焊接控制组件、 焊接执行 组件 和焊接轨道组件； 焊接执行 组件固定设置在所述 铺管船上， 且， 焊接执行组件与焊接控制组件连 接， 用于接收焊接控制组件发送的控制信号进行 焊接； 焊接轨道组件与所述焊接执行组件连接； 其中， 焊接执行组件包括焊接机箱和焊接枪头， 焊接机箱上设置有滑动轨道， 并通过滑动轨道与 焊接轨道组件 连接； 焊接枪头设置在焊接机箱靠 近所述焊接轨道组件的一侧； 焊接轨道组件卡设 于待焊接 管道的接缝外侧， 焊接机箱在焊接轨道 组件上移动， 同时焊接执行 组件执行控制信号中 的焊接参数控制焊接枪头对待焊接管道的接缝 进行焊接。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 216576400 U 2022.05.24 CN 216576400 U 1.一种金属管道数控焊接设备， 其特征在于， 所述金属管道数控焊接设备适用于铺管 船， 所述金属管道数控焊接设备包括： 焊接控制组件； 焊接执行组件， 所述焊接执行组件固定设置在所述铺管船上， 且， 所述焊接执行组件与 所述焊接控制组件连接， 用于 接收所述焊接控制组件发送的控制信号进行焊接； 焊接轨道组件， 所述焊接 轨道组件与所述焊接执 行组件连接； 其中， 所述焊接执 行组件包括： 焊接机箱， 所述焊接机箱上设置有滑动轨道， 并通过所述滑动轨道与所述焊接轨道组 件连接； 焊接枪头， 所述焊接枪头设置在所述焊接 机箱靠近所述焊接 轨道组件的一侧； 所述焊接 轨道组件 包括： 第一半环轨道； 第二半环轨道， 所述第一半环轨道与第二半环轨道相对称， 且， 所述第一半环轨道、 第 二半环轨道通过铰链连接构成环形 结构轨道， 所述环形 结构轨道与所述滑动轨道相匹配； 其中， 所述环形结构轨道卡设于待焊接管道的接缝外侧， 所述焊接机箱在所述环形结 构轨道上移动， 同时所述焊接执行组件执行所述控制 信号中的焊接参数控制所述焊接枪头 对所述待焊接管道的接缝进行焊接 。 2.如权利要求1所述的金属管道数控焊接设备， 其特征在于， 所述焊接执行组件通过焊 接支撑组件固定设置在所述铺管 船上， 其中， 所述焊接支撑组件 包括： 三级液压杆， 所述 三级液压杆 杆端部与所述焊接执 行组件固定连接； 二级液压杆， 所述 二级液压杆 杆端部与所述 三级液压杆 缸端部连接； 一级液压杆， 所述 一级液压杆 缸端部与所述 二级液压杆 缸端部连接； 固定支座， 所述固定支座的下表面与所述一级液压杆杆端部连接， 所述固定支座的上 表面通过固定 螺栓与所述铺管 船固定连接 。 3.如权利要求1所述的金属管道数控焊接设备， 其特 征在于， 所述焊接控制组件 包括： 人机界面， 通过 所述人机界面输入待焊接管道规格； PLC， 所述PLC与所述人机界面连接， 接收所述待焊接管道规格， 其中， 所述PLC中存储所 有规格管道标准焊接参数， 所述PLC根据接 收到的所述待焊接管道规格获得焊接参数并生 成所述控制信号； 信号放大器， 所述信号放大器与所述PLC连接， 接收所述控制信号并将所述控制信号进 行发送。 4.如权利要求3所述的金属管道数控焊接设备， 其特征在于， 所述焊接控制组件还包 括： 电源口， 所述电源口与焊接电源线的一端连接， 所述焊接电源线的另一端与所述焊接 执行组件连接 。 5.如权利要求3所述的金属管道数控焊接设备， 其特征在于， 所述焊接执行组件还包 括： 控制信号处 理器， 所述控制信号处 理器设置在所述焊接 机箱的内部； 信号接收器， 所述信号接收器设置在所述焊接机箱 的外表面， 所述信号接收器的输入权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216576400 U 2端与所述信号放大器连接， 输出端与所述控制信号处理器连接， 将从所述信号放大器接 收 所述控制信号发送至所述控制信号处 理器； 位置探头， 所述位置探头与所述焊接枪头并列设置在所述焊接机箱 的底部， 与所述控 制信号处理器连接， 对所述焊接枪头与所述待焊接管道之间的距离进行测量， 并将测量距 离发送至所述控制信号处 理器； 隔板， 所述隔板设置在所述焊接枪头与所述 位置探头之间； 轨道滑轮， 所述轨道 滑轮包括轨道外轮、 轨道内轮， 分别设置在所述滑动轨道的两侧； 驱动马达， 所述驱动马达设置在所述轨道外轮上， 与所述控制信号处理器连接， 其中， 所述控制 信号处理器根据所述控制信号、 所述测量距离控制所述驱动马达带动所述焊接机 箱在所述环形 结构轨道上移动。 6.如权利要求4所述的金属管道数控焊接设备， 其特征在于， 所述焊接执行组件还包 括： 控制电源接口， 所述控制电源接口设置在所述焊接机箱 的一端， 与所述焊接电源线的 另一端连接 。 7.如权利要求1所述的金属管道数控焊接设备， 其特征在于， 所述焊接执行组件还包 括： 可活动座， 所述焊接枪头通过 所述可活动座设置在所述焊接 机箱的底部； 送丝储丝装置， 所述送丝储丝装置设置在所述焊接机箱的内部， 与所述焊接枪头连接， 将焊丝延送丝导管送到所述焊接枪头下部 。 8.如权利要求2所述的金属管道数控焊接设备， 其特征在于， 所述焊接执行组件还包 括： 连接卡口， 所述连接卡口设置在所述焊接机箱 的一侧面， 所述连接卡口与所述三级液 压杆的杆端部连接 。 9.如权利要求1所述的金属管道数控焊接设备， 其特征在于， 所述焊接轨道组件还包 括： 连接桥， 所述连接桥 为多个， 均匀设置在所述环形 结构轨道上； 卷线盘， 所述卷线盘设置在所述连接桥的顶部， 位于所述连接桥的内侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216576400 U 3