(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123309108.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 江阴市晨盛 汽车附件 有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市临港街 道陈墅村小朱家丹8号 (72)发明人 盛建强　侯苏军　 (74)专利代理 机构 无锡坚恒专利代理事务所 (普通合伙) 32348 专利代理师 杜兴 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接变位装置及自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接变位装置， 包 括： 翻转台， 通过第一转轴与机座连接； 转动设置 有载台， 载台的第二转轴垂直于翻转台， 载台设 置有锁定待焊工件的锁止机构； 翻转机构， 驱动 翻转台绕第一转轴翻转； 载台驱动机构， 驱动载 台绕第二转轴旋转； 以载台的中心为圆心等半径 设置有至少三根导向柱， 导向柱设置有背向载台 中心的导向面， 导向柱朝向载台中心的表面设置 有落位导向槽， 落位导向槽的入 料开口设置于导 向柱的自由端面。 焊接变位装置双重导向实现导 流罩支撑架的快速准确定位， 焊接过程中载台辅 助变位， 有助于提高焊 接精度和速率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216680841 U 2022.06.07 CN 216680841 U 1.一种焊接变位装置， 包括： 翻转台， 通过第 一转轴与机座连接； 转动设置有载台， 所述载台的第 二转轴垂直于所述 翻转台， 所述载台设置有锁定待焊工件的锁止 机构； 翻转机构， 驱动所述翻转台 绕第一转轴翻转； 载台驱动机构， 驱动所述载台 绕第二转轴旋转； 其特 征在于， 以所述载台的中心为 圆心等半径设置有至少三根导向柱， 所述导向柱设置有背向所述 载台中心的导向面， 所述导向柱朝向载台中心的表面设置有落位导向槽， 所述落位导向槽 的入料开口设置 于所述导向柱的自由端面。 2.根据权利要求1所述的焊接变位装置， 其特征在于， 所述锁止机构包括至少三个锁止 块和与锁止块对应连接的驱动件， 所述锁止块设置有工件压 接面。 3.根据权利要求1所述的焊接变位装置， 其特征在于， 所述落位导向槽的封闭端面与 所 述入料开口相对， 以所述入料开口至封闭端面的方向为槽长方向， 所述落位导向槽的槽宽 沿槽长方向逐渐减小。 4.根据权利要求1所述的焊接变位装置， 其特征在于， 以过所述载台中心且垂直于载台 顶面的直线为中心线； 所述落位导向槽的封闭端面与所述入料开口相对， 以所述入料开口 至封闭端面的方向为槽长方向， 所述落位导向槽的槽底面至中心线的垂 直距离沿槽长方向 逐渐减小。 5.根据权利要求2所述的焊接变位装置， 其特征在于， 所述驱动件沿平行于所述载台顶 面的方向往复平 移所述锁止块， 所述锁止块的底面设置有与工件凹凸配合的限位凹陷。 6.根据权利要求1所述的焊接变位装置， 其特征在于， 所述载台设置有导轨， 所述导轨 发散于所述载台中心的外周， 所述导向柱沿所述导轨运动， 所述导向柱与导轨之间设置有 固定连接件。 7.根据权利要求1所述的焊接变位装置， 其特征在于， 所述导向柱包括可拆卸式固定连 接的基座和柱体。 8.根据权利要求1所述的焊接变位装置， 其特征在于， 所述载台设置有相互间隔的至少 两个托块， 所述托块以所述载台的中心为圆心等半径设置 。 9.根据权利要求8所述的焊接变位装置， 其特征在于， 所述托块与所述导向柱一一对应 连接。 10.一种自动焊接设备， 其特征在于， 包括焊接机器人和权利要求1至9中任意一项所述 的焊接变位装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680841 U 2一种焊接 变位装置及自动焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域， 具体涉及一种焊接变位装置及自动焊接设 备。 背景技术 [0002]导流罩是风力发电机上的重要部件。 导流罩的前支架包括固定连接 的外支承板、 内支承板和连接于外支承板和内支承板之 间的支撑梁， 支承板和内支承板为环形且同轴连 接， 支撑梁等间隔连接 于外支承板和内支承板的圆周上。 [0003]导流罩前支架的生产工艺包括： 采用工装组装外支承板、 内支承板和支撑梁按照 预定位置组装后加以点固， 然后转入焊接设备中焊接。 内外两支承板和支撑梁之间的焊缝 包括外支承板及内支承板周向和径向焊缝。 焊接机器人切换焊接位置耗时较长， 焊接效率 较低， 因此需要辅助设置变位装置。 为配合焊接机器人预设的焊接位置， 需要对 前支架工件 进行精确定位。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷， 提供一种焊接变位装 置， 导向柱定位导流罩前支架组装件， 锁止机构锁紧组装件， 确保焊接过程中组装件位置精 确。 [0005]为了实现上述 技术效果， 本实用新型的技 术方案为： 一种焊接变位装置， 包括： [0006]翻转台， 通过第一转轴与机座连接； 转动设置有载台， 所述载台的第二转轴垂直于 所述翻转台， 所述载台设置有锁定待焊工件的锁止 机构； [0007]翻转机构， 驱动所述翻转台 绕第一转轴翻转； [0008]载台驱动机构， 驱动所述载台 绕第二转轴旋转； [0009]以所述载台的中心为圆心等半径设置有至少三根导向柱， 所述导向柱设置有背向 所述载台中心的导向面， 所述导向柱朝向载台中心的表面设置有落位导向槽， 所述落位导 向槽的入料开口设置 于所述导向柱的自由端面。 [0010]优选的技术方案为， 所述锁止机构包括至少三个锁止块和与锁止块对应连接的驱 动件， 所述锁止块设置有工件压 接面。 [0011]优选的技术方案为， 所述落位导向槽 的封闭端面与所述入料开口相对， 以所述入 料开口至 封闭端面的方向为槽 长方向， 所述 落位导向槽的槽 宽沿槽长方向逐渐减小。 [0012]优选的技术方案为， 以过所述载台中心且垂直于载台顶面的直线为中心线， 所述 落位导向槽的封闭端面与所述入料开口相对， 以所述入料开口至封闭端面的方向为槽长方 向， 所述落位导向槽的槽底面至中心线的垂直距离沿槽 长方向逐渐减小。 [0013]优选的技术方案为， 所述驱动件 沿平行于所述载台顶面的方向往复平移所述锁止 块， 所述锁止块的底面设置有与工件凹凸配合的限位凹陷。 [0014]优选的技术方案为， 所述载台设置有导轨， 所述导轨发散于所述载台中心的外周，说　明　书 1/4 页 3 CN 216680841 U 3