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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123360162.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 昆山艾巴马机电工业有限公司 地址 215000 江苏省苏州市张浦镇 东苏克 路69号4号房 (72)发明人 陈云康 李宁 戚向阳  (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种空压 机托架支板焊接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种空压机托架支板焊 接工装, 包括倾斜支撑托架的第一支撑装置, 竖 直支撑托架的第二支撑装置; 第二支撑装置包括 支架、 侧板、 定位机构和侧压机构, 侧板固定于支 架的侧板, 侧板中设置有四组用于托件; 定位机 构包括气缸一、 连接板和四个定位针, 四个定位 针分设于四组托件的上方, 且穿过侧板, 连接板 位于侧板想与第一支撑装置的一侧, 定位针固定 于侧板中, 气缸一驱动侧板向远离或者靠近侧板 的方向移动。 采用两个支撑装置承托支撑托架, 并快速对托架与四个支板 之间进行定位和固定, 如此焊接机器人便可以快速完成托架与支板的 焊接工作。 权利要求书1页 说明书2页 附图5页 CN 217475196 U 2022.09.23 CN 217475196 U 1.一种空压 机托架支板焊接 工装, 其特 征在于, 包括: 配置于倾斜支撑托架的第一支撑装置(10); 配置于竖直支撑托架的第二支撑装置(20); 所述第二支撑装置(20)包括支架(21)、 侧板(22)、 定位机构和侧压机构, 所述侧板(22) 固定于所述支架(21)的侧板(22), 所述侧板(22)中设置有四组用于托件; 所述定位机构包 括气缸一(25)、 连接板(26)和四个定位针(27), 四个所述定位针(27)分设于四组所述托件 的上方, 且穿过所述侧板(22), 所述连接板(26)位于所述侧板(22)想与所述第一支撑装置 (10)的一侧, 所述定位针(27)固定于所述侧板(22)中, 所述气缸一(25)驱动所述侧板(22) 向远离或者靠 近所述侧板(2 2)的方向移动; 所述侧压机构设有两组, 且上下设置, 包括气缸二(71)、 连接臂(72)、 压块和曲柄(74), 所述连接臂(72)的两端分别与所述压块的端部铰接, 所述压块的中部通过曲柄(74)与所述 侧板(22)铰接, 所述气缸二(71)的伸缩杆与所述连接臂(72)的中部连接 。 2.根据权利 要求1所述的焊接工装, 其特征在于, 所述连接板(26)与侧板(22)之间设置 有弹簧。 3.根据权利要求1所述的焊接工装, 其特征在于, 所述支架( 21)的顶部设置有上压块 (23), 其由气缸三(24)驱动下 行压住托架。 4.根据权利要求1所述的焊接工装, 其特征在于, 所述第 一支撑装置(10)包括倾斜台面 (11)、 支撑块(12)和气动压块(13), 所述支撑块(12)设置于所述倾斜台面(11)上, 从下方支 撑托架, 所述气动压块(13)设置 于所述倾斜台面(1 1)上, 从上 方压住托架。 5.根据权利要求4所述的焊接工装, 其特征在于, 所述倾斜台面(11)中设置有定位柱 (14)、 固定板(15)、 支撑板(16)和气缸四(17), 所述固定板(15)与所述支撑板(16)之间通过 弹簧一(18)连接, 所述定位柱(14)的一端固定于所述固定板(15)中, 另一端从所述支撑板 (16)中穿过, 所述气缸四(17 )的缸体固定于所述倾斜台面(11)中, 伸缩杆与所述固定板 (15)连接 。 6.根据权利要求4所述的焊接工装, 其特征在于, 于所述第一支撑装置(10)与第二支撑 装置(20)之间设置有支撑架(30), 所述支撑架(30)中设置有倾斜设置且与所述倾斜台面 (11)垂直的气缸四(17), 所述气缸四(17)对应所述倾斜台面(11)的伸缩杆上安装有压杆 (50)。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217475196 U 2一种空压机托 架支板焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型属于空压机生产设备技术领域, 涉及到一种空压机托架支板焊接工 装。 背景技术 [0002]小型空压机具有一个C型的托架, 此托架一方面可以用于向上承托空压机, 避免空 压机支架与地面接触, 另一方面提供提拉空压机的把手部。 托架由管件焊接而成, 用于连接 空压机的支板为平板结构, 其与托架在焊接时必须借助外力实现稳定定位, 才可以保证支 板与托架之间的安装精度。 [0003]图1中所示的托架中, 包括从底部承托空压机 的支板一A, 以及连接空压机上方的 四个支板二B。 四个支板二分别于托架C的左右两侧, 其位置精度较难把控, 如果采用机器人 焊接, 需要为 其设计专用的工装, 才能实现支板二与托架的精准对位。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是: 提供一种能对托架和支板进行精准定位固定的 工装, 以提高托架的焊接精度和速度。 [0005]为解决上述 技术问题, 本实用新型采用的技 术方案如下: [0006]一种空压 机托架支板焊接 工装, 包括: [0007]配置于倾斜支撑托架的第一支撑装置; [0008]配置于竖直支撑托架的第二支撑装置; [0009]所述第二支撑装置包括支架、 侧板、 定位机构和侧压机构, 所述侧板固定于所述支 架的侧板, 所述侧板中设置有四组用于托件; 所述定位机构包括气缸一、 连接板和四个定位 针, 四个所述定位针分设于四组所述托件的上方, 且穿过所述侧板, 所述连接板位于所述侧 板想与所述第一支撑装置的一侧, 所述定位针固定于所述侧板中, 所述气缸一驱动所述侧 板向远离或者靠 近所述侧板的方向移动; [0010]所述侧压机构设有两组, 且上下设置, 包括气缸二、 连接臂、 压块和曲柄, 所述连接 臂的两端分别与所述压块的端部铰接, 所述压块的中部通过曲柄与所述侧板铰接, 所述气 缸二的伸缩杆与所述连接臂的中部连接 。 [0011]与现有技 术相比, 本实用新型的有益效果是: [0012]采用两个支撑装置承托支撑托架, 并快速对托架与四个支板之间进行定位和固 定, 如此焊接 机器人便可以快速 完成托架与支板的焊接 工作。 附图说明 [0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案, 下面将对实施例描述中所 需 要使用的附图作简单地介绍。 [0014]图1为托架的结构示 意图;说 明 书 1/2 页 3 CN 217475196 U 3

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