(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349983.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 长沙华恒机 器人系统有限公司 地址 411300 湖南省长 沙市浏阳市浏阳高 新技术产业开发区鼎盛路21号 (72)发明人 刘治　柳军　刘智豪　郑军伟　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 邹大坚　胡君 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种箱体内撑 焊接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种箱体内撑焊接工装， 包括中空的基座箱和多个形状不一的定位支撑 板， 所述基座箱的底部设有行走组件、 以用于使 基座箱行走于待焊接的焊接箱箱 体内， 所述基座 箱的四周侧板上均安装有多个可朝基座箱外伸 出的驱动组件， 所述驱动组件的驱动端与定位支 撑板可拆卸连接、 用于根据不同的焊接箱来安装 对应的定位支撑板， 作业时所述驱动组件驱动安 装的定位支撑板伸出、 用于撑住焊接箱的内壁面 进行定位以便于焊接作业。 本实用新型具有结构 简单紧凑、 操作方便快捷、 支 撑定位效果好、 能提 高焊接工作效率、 降低作业强度、 自动化程度高 的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217344174 U 2022.09.02 CN 217344174 U 1.一种箱体内撑焊接工装， 其特征在于： 包括中空的基座箱(1)和多个形状不一的定位 支撑板(2)， 所述基座箱(1)的底部设有行走组件(3)、 以用于使基座箱(1)行走于待焊接的 焊接箱(5)箱体内， 所述基座箱(1)的四周 侧板上均安装有多个可朝基座箱(1)外伸出的驱 动组件(4)， 所述 驱动组件(4)的驱动端与定位支撑板(2)可拆卸连接、 用于根据不同的焊接 箱(5)来安装对应的定位支撑板(2)， 作业时所述 驱动组件(4)驱动安装的定位支撑板(2)伸 出、 用于撑住焊接箱(5)的内壁 面进行定位以便 于焊接作业。 2.根据权利要求1所述的箱体内撑焊接工装， 其特征在于： 所述驱动组件(4)包括导向 安装座(41)、 液压油缸(42)和固定件(43)， 所述液压油缸(42)的尾端通过固定件(43)安装 于基座箱(1)的中空内腔里， 所述液压油缸(42)的首端通过导 向安装座(41)安装于基座箱 (1)的侧板上、 并使油缸驱动杆沿导向安装座(41)导向进行伸缩驱动。 3.根据权利要求2所述的箱体内撑焊接工装， 其特征在于： 所述基座箱(1)的中空内腔 里设有沿基座箱(1)轴向布置的内撑芯轴(6)， 所述内撑芯轴(6)的一端部用于和外部液压 机构连通、 以向各个液压油缸(42)提供 液压动力。 4.根据权利要求1所述的箱体内撑焊接工装， 其特征在于： 所述基座箱(1)的四周侧板 上还开设有 多个镂空区(1 1)以用于减重 。 5.根据权利要求1所述的箱体内撑焊接工装， 其特征在于： 所述行走组件(3)包括多个 固定于基座箱(1)底板上的支腿(31)， 每个所述支腿(31)上均安装有一个以上的行走轮 (32)。 6.根据权利要求5所述的箱体内撑焊接工装， 其特征在于： 所述行走组件(3)还包括两 根平行设置的导轨(33)， 每个所述行走轮(32)的轮面上均设有一圈和导轨(33)配合的凹形 限位槽、 以用于使行 走轮(32)卡设于导轨(3 3)上限位行 走。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344174 U 2一种箱体 内撑焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型主 要涉及到自动化焊接生产领域， 尤其涉及一种箱体内撑焊接 工装。 背景技术 [0002]在当今的自动化焊接作业中， 有需求对各种产品进行焊接。 例如挖机的挖斗、 搅拌 罐车的罐体、 长形的特种箱体等等。 以特种箱体为例， 有时候这种箱体呈狭长形， 长近 八米、 高近一米多， 重量高达三吨。 这种特种箱体由四块侧板拼 成后焊接， 并且还要在侧板外壁上 焊接其他的零部件。 作业中存在以下技 术问题： [0003]由于箱体侧板尺寸太大， 使得在焊接需要对各个侧板进行定位和固定， 才不会影 响后续的焊接。 如果人工固定， 一是焊接时可能发生摆动， 定位不能保持一致和精准， 影响 了产品成品率， 返工高； 二是人工作业 强度大、 工作效率低； 三是人工干预太多， 不利于整个 焊接系统自动化的实现。 四是 人工不能从箱内进行支撑， 使得有区域发生焊接塌陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种结构简单紧凑、 操作方便快捷、 支撑定位效果好、 能提高焊接工作效率、 降低作业强度、 自动化程度高的箱 体内撑焊接 工装。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种箱体内撑焊接工装， 包括中空的基座箱和多个形状不一的定位支撑板， 所述 基座箱的底部设有行走组件、 以用于使基座箱行走于待焊接的焊接箱箱体内， 所述基座箱 的四周侧板上均安装有多个可朝基座箱外伸出的驱动组件， 所述驱动组件的驱动端与定位 支撑板可拆卸连接、 用于根据不同的焊接箱来安装对应的定位支撑板， 作业时所述驱动组 件驱动安装的定位支撑 板伸出、 用于 撑住焊接箱的内壁 面进行定位以便 于焊接作业。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述驱动组件包括导向安装座、 液压油缸和固定 件， 所述液压油缸 的尾端通过固定件安装于基座箱的中空内腔里， 所述液压油缸 的首端通 过导向安装座 安装于基座箱的侧板上、 并使油缸驱动杆沿导向安装座 导向进行伸缩驱动。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述基座箱的中空内腔里设有沿基座箱轴向布置 的内撑芯轴， 所述内撑芯轴的一端部用于和外部液压机构连通、 以向各个液压油缸提供液 压动力。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述基座箱的四周侧板上还开设有多个镂空区以 用于减重 。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述行走组件包括多个固定于基座箱底板上的支 腿， 每个所述支腿上均安装有一个以上的行 走轮。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 所述行走组件还包括两根平行设置 的导轨， 每个 所述行走轮的轮面上均设有一圈和导轨配合的凹形限位槽、 以用于使 行走轮卡设于导轨上 限位行走。说　明　书 1/4 页 3 CN 217344174 U 3