(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384638.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州博思美医疗科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区锦 峰路8号15号楼101室 (72)发明人 揭良栋　李莉　 (74)专利代理 机构 苏州汇诚汇智专利代理事务 所(普通合伙) 32623 专利代理师 莫英妍 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种隐形牙套激光切割机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种隐形牙套激光切割 机构， 包括工作台， 还包括机器人， 所述机器人包 括机械臂和吸盘， 所述机械臂一端和所述工作台 固定连接， 另 一端和所述吸盘连接， 所述吸盘内 部设置有空腔， 所述吸盘包括第一侧面和第二侧 面， 所述第一侧面和所述机械臂连接， 所述第二 侧面位于 所述吸盘远离所述机械臂的一端， 所述 第二侧面上设置有第一通孔， 所述第一通孔和所 述空腔连接， 所述吸盘还包括第三侧面， 所述第 三侧面连接所述第一侧面和第二侧面， 所述第三 侧面上设置有第二通孔， 所述第二通孔和所述空 腔连接。 通过吸盘的设置， 通过对隐形牙套的吸 附进行固定， 避免重复更换牙套夹具， 降低切割 的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217253698 U 2022.08.23 CN 217253698 U 1.一种隐形牙套激光切割机构， 包括工作台(1)， 其特征在于， 还包括机器人(2)， 所述 机器人(2)包括机械臂(21)和吸盘(22)， 所述机械臂(21)一端和所述工作台(1)固定连接， 另一端和所述吸盘(22)连接， 所述吸盘(22)内部设置有空腔(224)， 所述吸盘(22)包括第一 侧面(221)和第二侧面(222)， 所述第一侧面(221)和所述机械臂(21)连接， 所述第二侧面 (222)位于所述吸盘(22)远离所述机械臂(21)的一端， 所述第二侧面(222)上设置有第一通 孔(2221)， 所述第一通孔(2221)和所述空腔(224)连接， 所述吸盘(22)还包括第三侧面 (223)， 所述第三侧面(22 3)连接所述第一侧面(221)和第二侧面(222)， 所述第三侧面(223) 上设置有第二通孔(2231)， 所述第二通孔(2231)和所述空腔(224)连接， 所述第二通孔 (2231)和真空装置连接 。 2.根据权利要求1所述的一种隐形牙套激光切割机构， 其特征在于， 所述第二侧面 (222)上设置有至少2 个凸起部(2222)， 所述凸起部(2222)和所述第二侧面(222)垂直设置， 所述凸起部(2 222)能对隐形牙套(8)的位置进行限定 。 3.根据权利要求2所述的一种隐形牙套激光切割机构， 其特征在于， 还包括激光切割 装 置(3)和固定架(4)， 所述固定架(4)设置在所述工作台(1)上， 所述激光切割装置(3)通过固 定架(4)和所述工作台(1)固定连接， 所述激光切割装置(3)包括电机(31)和铣刀(32)， 所述 铣刀(32)与所述电机(31)连接， 所述电机(31)能带动所述 铣刀(32)转动。 4.根据权利要求3所述的一种隐形牙套激光切割机构， 其特征在于， 所述激光切割装置 (3)的下方设置吸烟喇叭口(5)， 所述吸烟喇叭口(5)的内部设置负压， 所述吸烟喇叭口(5) 能吸收切割过程中产生的烟雾 。 5.根据权利要求4所述的一种隐形牙套激光切割机构， 其特征在于， 所述机器人(2)为 五轴机器人或六轴机器人。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的一种隐形牙套激光切割机构， 其特征在于,所述工 作台(1)下方设置有机架(6)， 所述机架上设置有防护壳体， 所述防护壳体上设置有第三通 孔(62)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217253698 U 2一种隐形 牙套激光切割机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及齿科加工技 术领域， 具体涉及一种隐形牙套激光切割机构。 背景技术 [0002]隐形牙套， 一般指隐形牙齿矫正保持器， 是一种借助最新电脑科技制造出的透明 矫正器， 该矫正装置运用3D影像科技来设计整个疗程计划。 由于矫治器透明、 光滑的特质， 其隐蔽性很好， 佩戴者戴用时美观、 舒适， 解决了佩戴者对矫治过程中美观的顾虑。 同时由 于矫治器可以自行摘戴， 佩戴者的 口腔卫生易于维护， 从而减轻牙损伤与牙病变。 [0003]在隐形牙套加工过程中， 需要使用夹具夹住牙套， 由于牙套需要根据使用者的牙 齿模型进 行加工， 牙套的厚度一般只有几毫米， 因此对夹具的要求比较高， 由于每个使用者 的牙齿形状和大小不 一样， 因此需要频繁更 换夹具， 降低了切割的效率。 实用新型内容 [0004]为克服上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种隐形牙套激光切割机构， 该切 割机构不使用夹具对牙套 进行固定， 解决了因频繁更 换夹具， 降低了切割效率的问题。 [0005]为了达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种隐形牙套激光切割机构， 包括工作台， 还包括机器人， 所述机器人包括机械臂和吸盘， 所述机械臂一端和所述工作台 固定连接， 另一端和所述吸盘连接， 所述吸盘内部 设置有空腔， 所述吸盘包括第一侧面和 第 二侧面， 所述第一侧 面和所述机械臂连接， 所述第二侧 面位于所述吸盘远离所述机械臂的 一端， 所述第二侧面上设置有第一通孔， 所述第一通孔和所述空腔连接， 所述吸盘还包括第 三侧面， 所述第三侧面连接所述第一侧面和 第二侧面， 所述第三侧面上设置有第二通孔， 所 述第二通孔和所述空腔连接。 第二通孔和真空装置连接， 通过真空装置使空腔内形成负 压， 使用时， 将隐形牙套放置在第二侧面表面， 当空腔内形成负压时， 空腔通过第一通孔对隐形 牙套进行吸附， 从而将隐形牙套固定在第二侧面的表面。 [0006]进一步的， 所述第二侧面上设置有至少2个凸起部， 所述凸起部和所述第二侧面垂 直设置， 所述凸起部能对隐形牙套的位置进 行限定。 隐形牙套 上设置有凹槽， 所述凸起部设 置在凹槽的对应位置， 通过凸起部插 入凹槽内对隐形牙套的位置进行限定 。 [0007]进一步的， 还包括激光切割装置和固定架， 所述固定架设置在所述工作台上， 所述 激光切割装置通过固定架和所述工作台固定连接， 所述激光切割装置包括电机和铣刀， 所 述铣刀与所述电机连接， 所述电机能带动所述 铣刀转动， 从而对隐形牙套 进行切割。 [0008]进一步的， 在激光切装置 的下方设置吸烟喇叭口， 所述吸烟喇叭口的内部设置负 压， 所述吸烟喇叭口能吸 收切割过程中产生的烟雾， 保证了 工厂的生产环境。 [0009]进一步的， 所述机器人为五轴机器人或六轴机器人。 机器人优选采用六轴机器人， 六轴机器人的自由度更高， 机械臂更加灵活， 可以完成的任务种类越多， 当然机器人也可以 采用五轴机器人。 [0010]进一步的， 所述工作台下方设置有机架， 所述机架上设置有防护壳体， 所述防护壳说　明　书 1/3 页 3 CN 217253698 U 3