(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123354599.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 建宏金属材 料 （苏州） 有限公司 地址 215300 江苏省苏州市高新区青石路 25号 (72)发明人 叶耀钟　谢细晶　张波　夏彬　 (74)专利代理 机构 苏州企航知识产权代理事务 所(普通合伙) 32354 专利代理师 朱丹 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 焊接机产品精准定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接机产品精准定 位装置， 包括转台、 固定在转台上的夹紧载具、 对 位定位组件和上下端面设置的预焊接组件， 对位 定位组件包括支撑架、 定位气缸、 夹持气缸和定 位夹爪， 定位夹爪上还正对银基点设置有限位 板， 预焊接组件包括顶升基座和按压焊接组件， 顶升基座包括顶升气缸、 顶升座和顶升台， 顶升 台连接焊接电源负极， 按压焊接组件包括按压气 缸、 按压块和焊接块， 焊接块连接焊接电源正 极。 该装置采用四面定位夹持的方式， 将转台上的夹 紧载具内的零件多面定位， 精确度高， 再利用限 位片将银基点以对位方式限位， 最终配合上下端 面的预焊接组件将银基点与零件贴合面预焊接 完成， 便于保证后续焊接工序的焊接质量和提高 生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216912685 U 2022.07.08 CN 216912685 U 1.一种焊接机产品精准定位装置， 包括转台、 固定在转台上的夹 紧载具、 对位定位组件 和上下端面设置的预焊接组件， 其特 征在于： 所述转台上的夹紧载 具承接上 料组件抓取 供应的零件， 并且预 先定位夹紧， 所述夹紧载具环形阵列地固连在转台外周边， 且相邻 夹紧载具的分布角度为转台每次 旋转角度， 所述对位定位组件包括固定在工作台上的支撑架、 定位气缸、 夹持气缸和定位夹爪， 所 述定位气缸水平固连在支撑架上， 定位气缸 的顶杆固连夹持气缸， 夹持气缸左右两侧设置 有对称开 合动作的定位夹爪， 所述定位夹爪上还正对银基点设置有限位板， 实现充分限位， 所述预焊接组件竖直方向布置在零件待预焊的银基点位置， 包括顶升基座和按压焊接 组件， 所述顶升基座包括顶升气缸、 顶升座和顶升台， 所述顶升气缸固连在工作台上， 顶升气 缸的顶杆与 顶升台固连， 顶升台由顶升座限位， 并实现升降动作， 所述顶升台连接焊接电源 负极， 所述按压焊接组件包括按压气缸、 按压块和焊接块， 所述按压块固连在按压气缸的顶 杆下端， 焊接块固连在按压块下端， 并正对待预焊的银基点位置实施按压动作， 所述焊接块 连接焊接电源正极。 2.根据权利要求1所述的焊接机产品精准定位装置， 其特征在于： 所述上料组件包括电 动滑移丝杆副带动的挪移载 料台、 载料台上的载盘和机器人抓手。 3.根据权利要求1所述的焊接机产品精准定位装置， 其特征在于： 所述转台由传动组件 带动等分角度地旋转， 传动组件 包括步进电机、 主动带轮、 同步带和从动带轮。 4.根据权利要求1所述的焊接机产品精准定位装置， 其特征在于： 所述夹紧载具包括用 于纵向定位零件的定位座、 顶推气缸和顶推块， 以及用于横向夹紧零件的夹持座、 左右对称 铰接的夹持块、 夹持杆、 夹持气缸和定位螺钉。 5.根据权利要求4所述的焊接机产品精准定位装置， 其特征在于： 所述顶推气缸固定在 定位座上， 顶推块与顶推气缸 的顶推杆连接， 顶推块正对横向夹持组件的夹持座的中心孔 穿套配合。 6.根据权利要求4所述的焊接机产品精准定位装置， 其特征在于： 所述夹持座的中心水 平方向开设有中心孔， 以配合纵向定位组件将零件待预焊接位置纵向顶推定位、 卡位、 限 位， 两侧通过铰接轴活动连有左夹持块和右夹持块， 所述左夹持块上端固连夹持气缸， 所述 夹持气缸的夹持杆通过定位螺钉连接在右夹持块上端， 两夹持块将放置在夹持座上端的零 件横向夹持、 夹紧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216912685 U 2焊接机产品精准定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备技 术领域， 具体涉及一种焊接 机产品精准定位装置 。 背景技术 [0002]银点焊接， 又叫做银触点焊接， 是利用纯银或银合金作为电接触材料实施焊接的 工艺方法， 因银基电触头具有较好的耐电磨损、 抗熔焊和导电性， 接触电阻小且稳定， 广泛 应用于各种轻重负荷的低压电器、 家用电器、 汽车工业和航空航 天工业中。 现需要在零件上 定位预焊接银基电触头， 由于零件的待焊接位置较小， 并且在配合后续焊接生产工艺中， 焊 接的精确度要求 非常高， 故而有必要设计一种给批量生产的零件在进 行预焊接时实施预焊 接的精确定位设备， 以保证在后续焊接 工序的焊接质量和生产效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的： 鉴于背景技术中的技术需求， 我们设计一种焊接机产品精准定 位装置， 采用四面定位夹持的方式， 将转台上的夹紧载具内的零件多面定位， 精确度高， 再 利用限位片将银基点以对位方式限位， 最终配合上下端面的预焊接组件将银基点与零件贴 合面预焊接 完成， 便于保证后续焊接 工序的焊接质量和提高生产效率。 [0004]为解决上述问题采取的技 术方案是： [0005]一种焊接机产品精准定位装置， 包括转台、 固定在转台上的夹紧载具、 对位定位组 件和上下端面设置的预焊接组件。 [0006]所述转台上的夹紧载 具承接上 料组件抓取 供应的零件， 并且预 先定位夹紧， [0007]所述夹紧载具环形阵列地固连在转台外周边， 且相邻夹紧载具的分布角度为转台 每次旋转角度， [0008]所述对位定位组件包括固定在工作 台上的支撑架、 定位气缸、 夹持气缸和定位夹 爪， 所述定位气缸水平固连在支撑架上， 定位气缸的顶杆固连夹持气缸， 夹持气缸左右两侧 设置有对称开合动作的定位夹爪， 用于正对零件待预焊的银基点以对位方式夹持定位， 所 述定位夹爪上还正对银基点设置有限位板， 实现充分限位， [0009]所述预焊接 组件竖直方向布置在零件待预焊的银基点位置， 包括顶升基座和按压 焊接组件， [0010]所述顶升基座包括顶升气缸、 顶升座和顶升台， 所述顶升气缸固连在工作台上， 顶 升气缸的顶杆与 顶升台固连， 顶升台由顶升座限位， 并实现升降动作， 所述顶升台连接焊接 电源负极， [0011]所述按压焊接组件包括按压气缸、 按压块和焊接块， 所述按压块固连在按压气缸 的顶杆下端， 焊接块固连在按压块下端， 并正对待 预焊的银基点位置实施按压动作， 所述焊 接块连接焊接电源正极。 [0012]进一步地， 所述上料组件包括电动滑移丝杆副带动的挪移载料台、 载料台上的载 盘和机器人抓手， 经 过机器人抓手载盘内的零件准确摆放在夹紧载 具上。说　明　书 1/3 页 3 CN 216912685 U 3