(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123389181.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 库卡工业自动化 （昆山） 有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 莱斯路1号 (72)发明人 林建忠　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 邓楠香 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 自动焊接用支撑装置及自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型提供一种自动焊接用支撑装置 及自动焊接设备， 自动焊接用支撑装置包括： 安 装座； 第一支 撑件， 设于所述安装座上， 所述第一 支撑件用于支撑第一待焊接件； 第二支撑件， 设 于所述安装座上， 所述第二支撑件用于支撑第二 待焊接件， 所述第一支撑件与所述第二支撑件相 对排布且二者中至少一者的高度可调节， 以改变 所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的高度 差。 这样， 可 以使得自动焊接设备能够满足不同 规格的待焊接件的焊接生产， 扩 大了自动焊接设 备的适用范围， 有效提高了焊接的生产效率， 减 少了设备投入的生产成本 。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 216680945 U 2022.06.07 CN 216680945 U 1.一种自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 包括： 安装座； 第一支撑件， 设于所述 安装座上， 所述第一支撑件用于支撑第一待焊接件； 第二支撑件， 设于所述安装座上， 所述第二支撑件用于支撑第二待焊接件， 所述第一支 撑件与所述第二支撑件相对排布且二者中至少一者的高度可调节， 以改变所述第一支撑件 和所述第二支撑件之间的高度差 。 2.根据权利要求1所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 所述自动焊接用支撑装置包括多个所述第 一支撑件， 多个所述第 一支撑件可替换地设 置于所述安装座上， 其中， 多个所述第一支撑件之间高度不同； 所述自动焊接用支撑装置包括多个所述第 二支撑件， 多个所述第 二支撑件可替换地设 置于所述安装座上， 其中， 多个所述第二支撑件之间高度不同。 3.根据权利要求1或2所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 所述第一支撑件包括第 一支撑结构和第 一支架， 所述第 一支架与所述安装座和所述第 一支撑结构分别可拆卸连接， 多个所述第一支 架之间高度不同； 所述第二支撑件包括第 二支撑结构和第 二支架， 所述第 二支架与所述安装座和所述第 二支撑结构分别可拆卸连接， 多个所述第二支 架之间高度不同。 4.根据权利要求1或2所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 所述第一支撑件具有第 一壁和第 二壁， 所述第 一壁和所述第 二壁相对倾斜地设置并围 成第一凹陷结构， 所述第一凹陷结构用于容纳所述第一待焊接件； 所述第二支撑件具有第 三壁和第四壁， 所述第 三壁和所述第四壁相对倾斜地设置并围 成第二凹陷结构， 所述第二凹陷结构用于容纳所述第二待焊接件。 5.根据权利要求 4所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 还 包括： 挡板， 所述第一凹陷结构的两端设有所述挡板； 所述挡板可拆卸地设置 。 6.根据权利要求1或2所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 还 包括： 升降机构， 与所述安装座相连， 所述升降机构适配为驱动所述安装座升高或降低， 以使 得所述安装座能靠 近或远离焊接 工位。 7.根据权利要求6所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 所述安装座包括第一座体、 第 二座体、 第三座体和连接杆， 所述第一座体和所述第二座 体位于所述第三座体的两侧并与所述第三座体间隔分布， 所述连接杆穿过所述第三座体并 连接所述第一 座体和所述第二 座体， 所述连接杆能相对于所述第三 座体活动； 所述升降机构包括活塞杆， 所述第一支撑件和所述第二支撑件设置于所述第一座体 上， 其中， 所述升降机构设于所述第一座体或所述第二座体上且所述活塞杆与所述第三座体连 接以驱动所述第一 座体相对于所述第三 座体升高或降低； 或者 所述升降机构设于所述第三座体上且所述活塞杆与所述第一座体或所述第二座体连 接以驱动所述第一 座体相对于所述第三 座体升高或降低。 8.根据权利要求7 所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 所述 安装座还 包括： 第一限位件， 所述第一 限位件设置于所述第一座体或所述第二座体上， 且所述第一 限权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216680945 U 2位件适配为能与所述第三 座体配合以限制所述第一 座体继续 运动； 或者 所述第一限位件设置于所述第 三座体上， 且所述第 一限位件适配为能与所述第 一座体 或所述第二 座体配合以限制所述第一 座体继续 运动。 9.根据权利要求8所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 所述第一限位件的高度可调节地设置； 所述安装座包括多个所述第 一限位件， 多个所述第 一限位件可替换地设于所述第 一座 体、 所述第二 座体、 所述第三 座体中的一个上， 其中， 多个所述第一限位件之间高度不同。 10.根据权利要求1或2所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 还 包括： 驱动装置， 设置于所述安装座上， 所述驱动装置配置为与自动焊接设备的夹持装置相 连， 以驱动所述 安装座靠 近或远离所述夹持装置 。 11.根据权利要求10所述的自动焊接用支撑装置， 其特 征在于， 所述安装座设有滑动部， 所述滑动部适配为与所述自动焊接设备的导轨滑动连接； 所述安装座设有第 二限位件， 所述第 二限位件适配为能与所述夹持装置配合以限制所 述安装座继续 运动； 所述第二限位件上设有缓冲结构。 12.一种自动焊接设备， 其特 征在于， 包括： 夹持装置， 包括相对且间隔设置的第一夹持件和第二夹持件， 所述第一夹持件和所述 第二夹持件适于 夹持第一待焊接件和第二待焊接件； 焊接工位， 位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间； 如权利要求1至11中任一项所述的自动焊接用支撑装置， 位于所述第一夹持件和所述 第二夹持件之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216680945 U 3