(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452394.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 宁波航工智能装备有限公司 地址 315338 浙江省宁波市慈溪 滨海经济 开发区潮生路3 08号 (72)发明人 陈海辉　胡乐亮　张鸿　张明海　 钟绍武　 (74)专利代理 机构 宁波久日专利代理事务所 (普通合伙) 33299 专利代理师 曾光 (51)Int.Cl. B23K 26/24(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01)B23K 26/046(2014.01) (54)实用新型名称 一种电池壳激光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种电池壳激光焊接装 置， 包括用于供激光焊接头布置的立架， 以及用 于供电池壳定位安装的工装板， 所述电池壳通过 移载组件可 活动的设置在工装板上， 以使所述电 池壳的焊接位置与激光焊接头对齐； 所述立架上 设有焊接工装， 所述焊接工装包括： 直线滑台， 竖 向设置在立架上， 所述激光焊接头固定在直线滑 台上； 激光传感器， 设于激光焊接头一侧， 所述激 光传感器检测产品高度， 所述直线滑台根据产品 高度竖向移动， 以使产品的焊接位置与激光焊接 头对焦， 增 加焊接质量和工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217045028 U 2022.07.26 CN 217045028 U 1.一种电池壳激光焊接装置， 包括用于供激光焊接头(1)布置的立架(2)， 以及用于供 产品定位安装的工装板， 其特征在于： 所述产品通过移载组件(4)可活动的设置在工装板 上， 以使所述产品的焊接位置与激光焊接 头(1)对齐； 所述立架(2)上设有焊接 工装(5)， 所述焊接 工装(5)包括： 直线滑台(5.1)， 竖向设置在立架(2)上， 所述激光焊接 头(1)固定在直线滑台(5.1)上； 激光传感器(5.2)， 设于激光焊接头(1)一侧， 所述激光传感器(5.2)检测产品(3)高度， 所述直线滑台(5.1)根据产品(3)高度竖向移动， 以使产品(3)的焊接位置与激光焊接头(1) 对焦。 2.根据权利要求1所述的一种电池壳激光焊接装置， 其特征在于： 所述立架(2)上还固 定有相机(5.3)， 所述相机(5.3)用于检测焊接位置处形成的焊缝的外形尺寸。 3.根据权利要求1所述的一种电池壳激光焊接装置， 其特征在于： 所述立架(2)上位于 所述激光焊接 头(1)的下 方设有吸尘罩(2.1)。 4.根据权利要求1所述的一种电池壳激光焊接装置， 其特征在于： 所述移载组件(4)包 括用于供产品(3)定位的安装 台(4.1)， 设于安装 台(4.1)底部的横向移动模组(4.2)， 设于 横向移动模组(4.2)底部的纵向移动模组(4.3)， 所述纵向移动模组(4.3)设于工装板上， 且 所述工装板外侧设有夹紧机构(6)， 所述夹紧机构(6)竖向可调节的压紧在产品(3)的焊接 位置外侧。 5.根据权利要求4所述的一种电池壳激光焊接装置， 其特征在于： 所述安装台(4.1)上 还设有供产品(3)置入的定位腔(4.11)， 以及可活动的伸出在定位腔(4.11)内的气动夹爪 (4.12)， 所述气动夹爪(4.12)间隔布置在安装台(4.1)周侧， 所述气动夹爪(4.12)动作以固 定产品(3)。 6.根据权利要求4所述的一种电池壳激光焊接装置， 其特征在于： 所述安装台(4.1)还 连接有转动模组(4.4)， 所述 转动模组(4.4)用于驱动安装台(4.1)绕竖向轴转动。 7.根据权利要求4所述的一种电池壳激光焊接装置， 其特征在于： 所述夹紧机构(6)包 括设于安装台(4.1)上方的压臂(6.1)， 用于驱使压臂(6.1)朝向安装台(4.1)移动的驱动组 件， 以及形成在压臂(6.1)端部上的定位凸部(6.11)， 所述定位凸部(6.11)上开设有用于供 焊接位置定位压紧的槽口(6.12)， 以及连通槽口(6.12)的通孔(6.13)， 所述通孔(6.13)与 激光焊接 头(1)对齐。 8.根据权利要求7所述的一种电池壳激光焊接装置， 其特征在于： 所述工装板外侧还设 有立柱(7)， 所述驱动组件包括横向气缸(6.2)和竖向气缸(6.3)， 所述横向气缸(6.2)可滑 动的设于立柱(7)上， 所述竖向气缸(6.3)设于横向气缸(6.2)的输出端上， 所述夹紧机构 (6)设于所述竖向气缸(6.3)的输出端上。 9.根据权利要求8所述的一种电池壳激光焊接装置， 其特征在于： 所述竖向气缸(6.3) 的输出端上设有凹座(8)， 所述凹座(8)内设有竖向导杆(8.1)， 所述竖 向导杆(8.1)上套设 有弹簧(8.2)， 所述夹紧机构(6)套设于弹簧(8.2)与凹座(8)之间。 10.根据权利要求8所述的一种电池壳激光焊接装置， 其特征在于： 所述横向气缸(6.2) 通过一卡箍(9)可调节的设置在立柱(7)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217045028 U 2一种电池壳激光焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接技 术领域， 具体涉及一种电池壳激光焊接装置 。 背景技术 [0002]目前， 对于圆形电池盖 的激光焊接， 现采用人工焊接的方式， 存在生产效率低， 产 品一致性低等缺点。 自动化焊接时因为焊缝质量要求较高， 现有技术中的激光焊接头通常 是固定在工装位置上， 对于不同高度的产品调节不便， 且焊缝质量 不高。 [0003]并且， 为将电池盖的焊接位置与焊接头对焦， 需要在焊接过程中， 对电池盖的焊接 位置进行调位， 尤其是在电池盖与螺母的焊接工作中， 但现有技术的电池盖工装通常是固 定的， 需要人工将电池盖放置在定位 位置上， 操作不便， 工作效率 不高。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种电池壳激光焊接装 置， 增加焊接质量和工作效率。 [0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种电池壳激光焊 接装置， 包括用于供激光焊接头布置的立架， 以及用于供电池壳定位安装的工装板， 所述电 池壳通过移载组件可 活动的设置在工装板上， 以使所述电池壳的焊接位置与激光焊接头对 齐； [0006]所述立架上设有焊接 工装， 所述焊接 工装包括： [0007]直线滑台， 竖向设置在立架上， 所述激光焊接 头固定在直线滑台上； [0008]激光传感器， 设于激光焊接头一侧， 所述激光传感器检测 产品高度， 所述直线滑台 根据产品高度竖向移动， 以使产品的焊接位置与激光焊接 头对焦。 [0009]进一步， 所述立架上还固定有相机， 所述相机用于检测焊接位置处形成的焊缝的 外形尺寸。 [0010]进一步， 所述立架上位于所述激光焊接 头的下方设有吸尘罩。 [0011]进一步， 所述移载组件包括用于供产品定位的安装台， 设于安装台底部的横向移 动模组， 设于横向移动模组底部的纵向移动模组， 所述 纵向移动模组设于工装板上， 且所述 工装板外侧设有夹紧机构， 所述夹紧机构竖向可调节的压紧在产品的焊接位置 外侧。 [0012]进一步， 所述安装台上还设有供产品置入的定位腔， 以及可活动的伸出在定位腔 内的气动夹爪， 所述气动夹爪间隔布置在安装台周侧， 所述气动夹爪动作以固定产品。 [0013]进一步， 所述安装台还连接有转动模组， 所述转动模组用于驱动安装台绕竖向轴 转动。 [0014]进一步， 所述夹紧机构包括设于安装台上方的压臂， 用于驱使压臂朝向安装台移 动的驱动组件， 以及形成在压臂端部上 的定位凸部， 所述定位凸部上开设有用于供焊接位 置定位压紧的槽口， 以及连通槽口 的通孔， 所述通孔与激光焊接 头对齐。 [0015]进一步， 所述工装板外侧还设有立柱， 所述驱动组件包括横向气缸和竖向气缸， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 217045028 U 3