(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123385408.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 上海振华重工 （集团） 股份有限公 司 地址 200125 上海市浦东 新区东方路3261 号 (72)发明人 陆世华　徐建中　樊文斌　李俊　 高丽彬　周力伟　王铖　邹成凯　 (74)专利代理 机构 上海集信知识产权代理有限 公司 31254 专利代理师 李玲 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种双面环缝焊 接系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种双面环缝焊接系统， 包括： 驱动装置， 用以放置及驱动旋转待焊构 件； 焊枪， 具有2把， 分设于所述旋转待焊构 件的两侧 面， 用以对所述待焊构 件施焊； 摆动器， 具有2 个， 用以安装及摆动对应的所述焊枪； 调节 器， 具有2 个， 用以安装及调整对应的所述摆动器； 机架， 具 有2台， 分别设于所述驱动装置的上方两侧， 用以 安装对应的所述调节器。 本实用新型适用于规则 的回转体或较大不规则的构 件， 提高环缝焊接效 率及质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216858712 U 2022.07.01 CN 216858712 U 1.一种双面环缝焊接系统， 其特 征在于， 包括： 驱动装置， 用以放置及驱动旋转待焊构件； 焊枪， 具有2把， 分 设于所述旋转待焊构件的两侧面， 用以对所述待焊构件施焊； 摆动器， 具有2个， 用以安装及摆动对应的所述焊枪； 调节器， 具有2个， 用以安装及调整对应的所述摆动器； 机架， 具有2台， 分别设于所述驱动装置的上 方两侧， 用以安装 对应的所述调节器。 2.根据权利要求1所述的双面环缝焊接系统， 其特征在于： 所述驱动装置包括支座主体 结构、 回转驱动机构、 内胀式定心夹具和移动式顶紧机构； 所述支座主体结构包括底座、 回转支座、 顶紧支座和滑轨； 所述回转支座、 所述顶紧支座分别设于所述底座的上表面的两端部位置， 所述滑轨设 有2条， 对称设于所述顶紧支座的上表面； 所述回转驱动机构包括驱动电机、 减速器、 驱动齿轮、 回转支承和罩壳； 所述驱动电机与所述减速器设于所述 回转支座的内部， 所述驱动电机的输出侧与 所述 减速器的输入侧相连， 所述减速器的输出侧与所述驱动齿轮相连， 所述驱动齿轮与所述回 转支承相啮合， 所述回转支承设于所述回转支 座的内侧面， 所述罩壳设于所述驱动齿轮、 所 述回转支承的外侧； 所述内胀式定心夹具设于所述回转支承上； 所述移动式顶紧机构包括移动式主结构、 从动回转支承座、 顶杆和滑块； 所述滑块设于所述移动式主结构的底面并与所述滑轨相配合， 所述从动回转支承座设 于所述移动式主 结构的内侧面并与所述内胀式定心夹具相对， 所述顶杆的一端与所述移动 式主结构相连， 另一端与所述顶紧支座的上表面相连。 3.根据权利要求2所述的双面环缝焊接系统， 其特征在于： 所述 回转支座与 所述顶紧支 座之间的间距L大于 600mm； 所述回转支座的回转中心与 所述底座的上表面之间的高度H大于待焊接件的最大回转 半径。 4.根据权利要求2所述的双面环缝焊接系统， 其特 征在于： 所述回转支承为外齿式； 所述罩壳为钣金板 。 5.根据权利要求2所述的双面环缝焊接系统， 其特征在于： 所述内胀式定心夹具包括底 盘、 内胀式卡爪、 支撑筒、 防脱板和内置电机； 所述底盘设于所述回转支承上， 所述底盘的圆周侧面上开有 多个螺纹孔； 所述支撑筒的一端设于所述底盘的内侧面上， 另一端连接所述防脱板； 所述内胀式卡爪设有3个， 均布于所述底盘的内侧面上， 由所述内置电机驱动； 所述支撑筒的长度大于待焊接件的板厚； 所述支撑筒的内侧面上开有3条安装槽， 所述内胀式卡爪设于所述 安装槽内。 6.根据权利要求2所述的双面环缝焊接系统， 其特征在于： 所述从动回转支承座包括 回 转支承和从动支座； 所述从动支座设于所述移动式主结构的内侧面上， 所述回转支承设于所述从动支座 上； 所述顶紧支座的上表面设有固定支座；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216858712 U 2所述顶杆的一端与所述移动式主结构之间铰接， 另一端与所述固定支座铰接 。 7.根据权利要求1所述的双面环缝焊接系统， 其特征在于： 所述摆动器包括电机、 摆动 器主体、 基座和滑块； 所述电机驱动所述摆动器主体， 所述摆动器主体通过转轴与所述基座相连， 所述滑块 设于所述摆动器主体上； 所述焊枪设于所述滑块上。 8.根据权利要求7所述的双面环缝焊接系统， 其特征在于： 所述调节器包括调节基座、 齿条座、 驱动齿轮和直线模组； 所述驱动齿轮、 所述齿条座设于所述调节基座内， 所述调节基座与所述直线模组中的 滑移块连接固定； 所述驱动齿轮驱动所述齿条座； 所述基座与所述齿条座相连。 9.根据权利要求8所述的双面环缝焊接系统， 其特征在于： 所述机架包括轨道、 机架主 结构和驱动机构； 所述机架主结构设于所述轨道上， 由所述驱动机构 驱动所述机架主结构 沿所述轨道移 动； 所述直线模组设于所述机架主结构上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216858712 U 3