(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123377927.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 河北永超智能科技有限公司 地址 050000 河北省石家庄市桥西区裕华 西路66号海悦天地购物广场A至F3单 元814室 (72)发明人 刘广阔　赵红梅　秦永旺　 (74)专利代理 机构 河北冀华知识产权代理有限 公司 13151 专利代理师 李亮 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种绞龙自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型提供一种绞龙自动焊接装置， 其 包括支架、 设置在所述支架一侧上的转台以及设 置在所述支架另一侧的焊接装置； 所述焊接装置 包括导轨滑 块组、 铰接设置在所述导轨滑块组上 的焊接机头支架以及设置在所述焊接机头支架 活动端的焊接机头， 所述焊接机头包括在焊接机 头机架活动端的焊枪夹座 以及夹持固定设置在 焊枪夹座内部的焊枪， 所述焊枪夹座上设置与绞 龙螺旋叶片抵触的第一导向轴承， 所述焊枪夹座 上设置与焊接轴抵触的第二导向轴承， 本实用新 型具有焊接效率高， 节约人工成本和劳动强度， 降低作业 风险， 提高自动化水平的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216780799 U 2022.06.21 CN 216780799 U 1.一种绞龙自动焊接装置， 其特征在于， 其包括支架 （3） 、 设置在所述支架 （3） 一侧上的 转台 （1） 以及设置在所述支 架 （3） 另一侧的焊接装置； 所述焊接装置包括导轨滑块组 （10） 、 铰接设置在所述导轨滑块组 （10） 上的焊接机头机 架 （13） 以及设置在所述焊接 机头机架 （13） 活动端的焊接 机头 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种绞龙自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊接机头 （4） 包括 在焊接机头机架 （13） 活动端的焊枪夹座 （16） 以及夹持固定设置在焊枪夹座 （16） 内部的焊 枪 （15） 。 3.根据权利要求2所述的一种绞龙自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪夹座 （16） 上设 置与绞龙螺 旋叶片抵触的第一 导向轴承 （17） 。 4.根据权利要求3所述的一种绞龙自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪夹座 （16） 上设 置与焊接轴抵触的第二 导向轴承 （12） 。 5.根据权利要求4所述的一种绞龙自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪夹座 （16） 包括 固定设置在焊接机头机架 （13） 活动端的夹板支座 （2） 以及设置在所述夹板支座 （2） 两侧的 夹板 （5） ， 所述第一 导向轴承 （17） 设置在夹 板支座 （2） 的端面上。 6.根据权利要求5所述的一种绞龙自动焊接装置， 其特征在于， 所述夹板支座 （2） 的侧 面上设置轴承安装座 （6） ， 所述第二 导向轴承 （12） 安装在轴承安装座 （6） 上。 7.根据权利要求5所述的一种绞龙自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊枪 （15） 上穿装设 置有夹块 （7） ， 所述夹块 （7） 设置在上 下夹板 （5） 之间。 8.根据权利要求1所述的一种绞龙自动焊接装置， 其特征在于， 所述导轨滑块组 （10） 上 设置铰接支座 （9） ， 所述焊接 机头机架 （13） 铰接设置在铰接支座 （9） 上。 9.根据权利要求8所述的一种绞龙自动焊接装置， 其特征在于， 所述焊接机头机架 （13） 下侧铰接设置气缸 （8） ， 所述气缸 （8） 固定设置在铰接支座 （9） 上。 10.根据权利要求1所述的一种绞龙自动 焊接装置， 其特征在于， 所述支架 （3） 上设置型 材 （11） ， 所述型 材 （11） 上设置与型 材 （11） 滑动配合设置的导轨滑块组 （10） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780799 U 2一种绞龙自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种绞龙自动焊接装置， 属于 机械加工设备技 术领域。 背景技术 [0002]绞龙是螺旋输送机的俗称， 用于颗粒和粉状物料的水平输送、 倾斜输送、 垂直输送 等形式， 可广泛用于化工、 建材、 机械、 煤炭、 冶金、 轻工、 粮食、 医药、 交通、 水电等部门， 用来 输送各种各样的粉状和小块物料。 如： 煤粉、 水泥、 砂、 塑料颗粒、 谷类等。 [0003]针对绞龙螺旋叶片的焊接生产 工艺主要采用人工手工焊接或者机器人焊接， 人工 手焊的效率低并且焊接质量与焊接人员的技术水平有关系， 高水平的焊接人员用工成本越 来越高， 水平不 足的焊接人员焊接质量不稳定， 容易出现质量问题， 焊接机器人在焊接绞龙 时， 需要根据绞龙的型号变化更换程序繁琐， 并且设备采购费用高， 一般只适合单一的产品 焊接。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接效率高， 节约人工成本和劳动强 度， 降低作业 风险， 提高自动化水平的绞龙自动焊接装置 。 [0005]为解决上述 技术问题本实用新型 所采取的技 术方案是： [0006]一种绞龙自动焊接装置， 其包括支架、 设置在所述支架一侧上的转台以及设置在 所述支架另一侧的焊接装置； [0007]所述焊接装置包括导轨滑块组、 铰接设置在所述导轨滑块组上的焊接机头支架以 及设置在所述焊接 机头支架活动端的焊接 机头。 [0008]进一步的， 所述焊接机头包括在焊接机头机架活动端的焊枪夹座以及夹持固定设 置在焊枪夹座内部的焊枪。 [0009]进一步的， 所述焊枪夹座上设置与绞龙螺 旋叶片抵触的第一 导向轴承。 [0010]进一步的， 所述焊枪夹座上设置与焊接轴抵触的第二 导向轴承。 [0011]进一步的， 所述焊枪夹座包括固定设置在焊接机头机架活动端的夹板支座以及设 置在所述夹 板支座两侧的夹 板， 所述第一 导向轴承设置在夹 板支座的端面上。 [0012]进一步的， 所述夹板支座的侧面上设置轴承安装座， 所述第二导向轴承安装在轴 承安装座上。 [0013]进一步的， 所述焊枪上穿装设置有夹块， 所述夹块设置在上 下夹板之间。 [0014]进一步的， 所述导轨滑块组上设置铰接支座， 所述焊接机头支架铰接设置在铰接 支座上。 [0015]进一步的， 所述焊接机头支架下侧铰接设置气缸， 所述气缸固定设置在铰接支座 上。 [0016]进一步的， 所述机架上设置型材， 所述型材上设置与型材滑动配合设置的导轨滑 块组。说　明　书 1/3 页 3 CN 216780799 U 3