(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123425982.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪 山区比亚迪 路3009号 (72)发明人 吴衡　邱业余　崔彦军　 (74)专利代理 机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 专利代理师 朱鸿雁 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 用于车辆的生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于车辆的生产线， 生产线包括： 多个工位、 夹具输送装置和夹具总 成， 多个工位按工序依次设置， 多个工位中的沿 工序的第一个为第一工位， 夹具输送装置邻近第 一工位设置， 夹具总成适于通过夹具输送装置输 送至第一工位， 夹具总成包括多个定位机构， 多 个定位机构适于同时定位多个工件。 由此， 通过 设置夹具总成的多个定位机构， 多个定位机构被 夹具输送装置同步输送至第一工位， 以便于实现 第一工位的同步加工， 同时， 仅设置一个夹具输 送装置同步输送多个定位机构， 可以降低占用空 间， 便于场地的合理布局， 降低对场地的空间的 需求， 降低人工成本。 另外， 夹具输送装置 可以实 现对工件的全自动搬运， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 216706434 U 2022.06.10 CN 216706434 U 1.一种用于车辆的生产线， 其特 征在于， 包括： 多个工位， 多个所述工位按工序依次设置， 多个所述工位中的沿所述工序的第一个为 第一工位； 夹具输送装置， 所述夹具输送装置邻近所述第一工位设置； 夹具总成， 所述夹具总成适于通过所述夹具输送装置输送至所述第一工位， 所述夹具 总成包括多个定位机构， 多个所述定位机构适于同时定位多个工件。 2.根据权利要求1所述的用于车辆的生产线， 其特 征在于， 所述夹具总成进一 步包括： 支撑台， 多个所述定位机构均设在所述支撑台上。 3.根据权利要求1所述的用于车辆的生产线， 其特 征在于， 所述第一工位包括： 夹具转台机构， 所述夹具转台机构绕所述夹具转台机构的中心轴线可转动， 所述夹具 总成适于通过 所述夹具输送装置 输送至所述夹具转台机构； 至少一个焊接机器人， 所述焊接机器人和所述夹具输送装置分别位于所述夹具转台机 构的中心轴线的两侧。 4.根据权利要求3所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 所述夹具转台机构上具有焊 接位置和待焊接位置， 所述焊接位置和所述待焊接位置 分别位于所述夹具转台机构的中心 轴线的两侧， 所述焊接位置面向所述焊接机器人， 所述待焊接位置与所述夹具输送装置相 对。 5.根据权利要求4所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 所述焊接位置的长度方向与 多个所述工位的排布方向垂直； 所述待焊接位置的长度方向与多个所述工位的排布方向垂直。 6.根据权利要求 4所述的用于车辆的生产线， 其特 征在于， 所述焊接 机器人为多个； 当所述夹具总成位于所述焊接位置时， 每个所述定位机构对应至少一个所述焊接机器 人。 7.根据权利要求4所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 所述焊接位置和所述待焊接 位置均设有滚床， 所述滚床具有滚动件， 夹具总成适于设在所述滚动件上。 8.根据权利要求1所述的用于车辆的生产线， 其特 征在于， 进一 步包括： 至少一个搬运系统， 所述搬运系统设在相邻两个所述工位之间， 所述搬运系统适于将 相邻两个所述工位中的其中一个的工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。 9.根据权利要求8所述的用于车辆的生产线， 其特 征在于， 所述搬运系统包括： 导轨装置， 所述 导轨装置设在相邻两个所述工位之间； 搬运机器人， 所述搬运机器人可移动地设在所述导轨装置上， 所述搬运机器人适于将 相邻两个所述工位中的其中一个的所述工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。 10.根据权利要求9所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 所述导轨装置包括导轨， 所 述导轨沿多个所述工位的排布方向延伸， 所述搬运机器人在所述 导轨上可移动。 11.根据权利要求1 ‑10中任一项所述的用于车辆的生产线， 其特征在于， 所述夹具输送 装置的输送方向与多个所述工位的排布方向垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216706434 U 2用于车辆的生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车辆技 术领域， 尤其是 涉及一种用于车辆的生产线。 背景技术 [0002]现有的技术中， 虽然实现了白车身钣金件的自动焊接， 但在产品为左右工件时， 夹 具需制作左右两套， 占用两个不同的上件工位去 上件， 需要两名操作工去 上件， 且在不同的 车型切换时， 需要进两套 出两套夹具， 切换效率低， 两套夹具无法实现同步化， 场地占用大， 不利于现场生产管控。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型的 一个目的在于提出一种用于车辆的生产线， 可以实现第一工位的同步加工， 生产效率高。 [0004]根据本实用新型实施例的用于车辆的生产线， 包括： 多个工位、 夹具输送装置、 夹 具总成， 多个所述工位按工序依 次设置， 多个所述工位中的沿所述工序的第一个为第一工 位， 所述夹具输送装置邻近所述第一工位设置， 所述夹具总成适于通过所述夹具输送装置 输送至所述第一工位， 所述夹具总成包括多个定位机构， 多个所述定位机构适于同时定位 多个工件。 [0005]根据本实用新型实施例的用于车辆的生产线， 通过设置夹具总成的多个定位机 构， 多个定位机构被夹具输送装置同步输送至第一工位， 进而实现了第一工位的同步运输， 以便于实现第一工位的同步加工， 同时， 仅设置一个夹具输送装置同步输送多个定位机构， 可以降低占用空间， 便于场地的合理布局， 降低对场地的空间的需求， 降低人工成本。 另外， 夹具输送装置可以实现对工件的全自动搬运， 提高生产效率。 [0006]在一些实施例中， 所述夹具总成进一步包括： 支撑台， 多个所述定位机构均设在所 述支撑台上。 [0007]在一些实施例中， 所述第一工位包括： 夹具转台机构、 至少一个焊接机器人， 所述 夹具转台机构绕所述夹具转台机构的中心轴线可转动， 所述夹具总成适于通过所述夹具输 送装置输送至所述夹具转台机构， 所述焊接机器人和所述夹具输送装置分别位于所述夹具 转台机构的中心轴线的两侧。 [0008]在一些实施例中， 所述夹具转台机构上具有焊接位置和待焊接位置， 所述焊接位 置和所述待焊接位置分别位于所述夹具转台机构的中心轴线的两侧， 所述焊接位置面向所 述焊接机器人， 所述待焊接位置与所述夹具输送装置相对。 [0009]在一些实施例中， 所述焊接位置 的长度方向与多个所述工位的排布方向垂直， 所 述待焊接位置的长度方向与多个所述工位的排布方向垂直。 [0010]在一些实施例中， 所述焊接机器人为多个， 当所述夹具总成位于所述焊接位置时， 每个所述定位机构对应至少一个所述焊接 机器人。 [0011]在一些实施例中， 所述焊接位置和所述待焊接位置均设有滚床， 所述滚床具有滚说　明　书 1/7 页 3 CN 216706434 U 3