(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 5797.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 宁波敏实汽车零部件技 术研发有 限公司 地址 315500 浙江省宁波市北仑区大港六 路8号 (72)发明人 黄立锋　 (74)专利代理 机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 33243 专利代理师 鲍英彬 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种四轴联动的激光切割装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种四轴联动 的激光切 割装置， 包括： 激光切割头； 第一调节组件， 与所 述激光切割头连接， 并带动所述激光切割头沿第 一方向移动； 第二调节组件， 与所述第一调节组 件连接， 并带动所述激光切割头沿第二方向移 动； 第三调节组件， 与所述第二调节组件 连接， 并 带动所述激光切割头沿第三方向移动； 夹持组 件， 其具有第一转轴， 所述第一转轴用于安装工 件并带动所述工件转动。 本申请中， 工件绕第一 转轴转动， 激光切割头沿三个方向的调节， 通过 四轴联动实现了曲面工件的激光切割。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217253701 U 2022.08.23 CN 217253701 U 1.一种四轴联动的激光切割装置， 其特 征在于， 包括： 激光切割头； 第一调节组件， 与所述激光切割头连接， 并带动所述激光切割头沿第一方向移动； 第二调节组件， 与所述第一调节组件连接， 并带动所述激光切割头沿第二方向移动； 第三调节组件， 与所述第二调节组件连接， 并带动所述激光切割头沿第三方向移动； 夹持组件， 其具有第一 转轴， 所述第一 转轴用于安装工件并带动所述工件转动。 2.根据权利要求1所述的一种四轴联动的激光切割装置， 其特征在于， 所述第一方向、 所述第二方向和所述第三方向三 者中的任意两者相互垂直。 3.根据权利要求2所述的一种四轴联动的激光切割 装置， 其特征在于， 所述第 一转轴与 所述第三方向平行。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的一种四轴联动的激光切割装置， 其特征在于， 还包 括架体； 所述第三调节组件包括第三滑轨和 第三滑块， 所述第三滑轨 设置在所述架体上， 所 述第三滑块可沿所述第三滑轨的长度方向滑动。 5.根据权利要求4所述的一种四轴联动的激光切割 装置， 其特征在于， 所述第 二调节组 件包括第二滑轨以及第二滑块， 所述第二滑轨设置在所述第三滑块上， 所述第二滑块可沿 所述第二滑轨的长度方向滑动。 6.根据权利要求5所述的一种四轴联动的激光切割 装置， 其特征在于， 所述第 一调节组 件包括第一滑轨和第一滑块， 所述第一滑轨设置在所述第二滑块上， 所述第一滑块可沿所 述第一滑轨的长度方向滑动， 且所述激光切割头与所述第一滑块连接 。 7.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的一种四轴联动的激光切割装置， 其特征在于， 所述 夹持组件包括： 相对设置第一夹持件和第二夹持件， 所述第一夹持件与所述第二夹持件均 可绕第一 转轴转动。 8.根据权利要求7所述的一种四轴联动的激光切割 装置， 其特征在于， 所述第 一夹持件 和所述第二夹持件均包括有至少两个夹持臂， 两个所述夹持臂相互靠拢或远离以夹持或释 放所述工件。 9.根据权利要求7所述的一种四轴联动的激光切割 装置， 其特征在于， 所述夹持组件还 包括固定座和滑动座， 所述滑动座可沿朝向或背离所述固定座方向移动； 所述第一夹持件 与所述固定座可转动连接， 所述第二夹持件与所述滑动座可转动连接 。 10.根据权利要求9所述的一种四轴联动的激光切割装置， 其特征在于， 还设置有缓冲 板和弹簧， 所述 弹簧的一端与所述 缓冲板连接， 所述 弹簧的另一端与所述第二夹持件连接， 且所述缓冲板与所述工件的一端抵 接或分离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217253701 U 2一种四轴联动的激光切割装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及切割加工技 术领域， 尤其涉及一种四轴联动的激光切割装置 。 背景技术 [0002]在对一些工件进行切割加工时， 通常选用CNC加工， 但由于加工受到铣刀的限制， 在加工异形孔时非常不便， 且效率低下。 因此， 针对于上述问题， 人们采用激光切割对异形 孔等形状进行切割加工 。 [0003]激光切割首先需要工件固定安装在夹具上， 切割头动作调整至工件表面上方。 在 加工过程中， 工件被固定无法运动， 且切割头也只能上下左右的移动， 而无法转动， 导致切 割头与工件加工表面的角度不可调节， 因此 无法加工具有曲面的工件， 如方 管、 圆管等。 发明内容 [0004]针对现有技术的上述不足， 本实用新型所要解决的技术问题在于， 提出一种四轴 联动的激光切割装置， 用于解决现有技 术中激光切割无法加工曲面工件等问题。 [0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种四轴联动的激光切割装置， 包 括： [0006]激光切割头； [0007]第一调节组件， 与所述激光切割头连接， 并带动所述激光切割头沿第一方向移动； [0008]第二调节组件， 与所述第一调节组件连接， 并带动所述激光切割头沿第二方向移 动； [0009]第三调节组件， 与所述第二调节组件连接， 并带动所述激光切割头沿第三方向移 动； [0010]夹持组件， 其具有第一 转轴， 所述第一 转轴用于安装工件并带动所述工件转动。 [0011]进一步地， 所述第一方向、 所述第二方向和所述第三方向三者中的任意两者相互 垂直。 [0012]进一步地， 所述第一 转轴与所述第三方向平行。 [0013]进一步地， 还包括架体； 所述第三调节组件包括第三滑轨和第三滑块， 所述第三滑 轨设置在所述架体上， 所述第三滑块可沿所述第三滑轨的长度方向滑动。 [0014]进一步地， 所述第二调节组件包括第二滑轨以及第二滑块， 所述第二滑轨设置在 所述第三滑块上， 所述第二滑块可沿所述第二滑轨的长度方向滑动。 [0015]进一步地， 所述第一调节组件包括第一滑轨和第一滑块， 所述第一滑轨设置在所 述第二滑块上， 所述第一滑块可沿所述第一滑轨的长度方向滑动， 且所述激光切割头与所 述第一滑块连接 。 [0016]进一步地， 所述夹持组件包括： 相对设置第一夹持件和第二夹持件， 所述第一夹持 件与所述第二夹持件均可绕第一 转轴转动。 [0017]进一步地， 所述第一夹持件和所述第二夹持件均包括有至少两个夹持臂， 两个所说　明　书 1/5 页 3 CN 217253701 U 3