(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123401462.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州市大鹏激光科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇 春丰路88号B幢 (72)发明人 汤志红　 (74)专利代理 机构 苏州欣达共创专利代理事务 所(普通合伙) 3240 5 专利代理师 杨寒来 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种钣金激光切割的自动抓料机构 (57)摘要 本实用新型涉及自动抓料机构技术领域， 公 开了一种钣金激光切割的自动抓料机构。 本实用 新型中包括传送装置， 传送装置的一侧焊接有侧 板， 侧板的上表面卡设有卡槽， 侧板的卡槽内部 表面滑动连接有直杆， 直杆靠近传 送装置的一侧 外表面焊接有连接板， 连接板的上表 面内部开设 有卡槽， 连接板的卡槽内部表 面活动连接有 连接 杆， 连接杆的下表面焊接有伸缩杆， 伸缩杆远离 连接杆的一端焊接有固定块二， 固定块二的两侧 内部开设有卡槽， 固定块二的卡槽内部设置有液 压装置一， 液压装置一的输出端焊接有连接块， 根据钣金的宽度启动液压装置一带动连接块向 两侧进行移动， 使得钣金贴合在两组连接块之 间， 从而在一定程度上尽量避免钣金的宽度较宽 无法进行固定 。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216829235 U 2022.06.28 CN 216829235 U 1.一种钣金激光切割的自动抓料机构， 包括传送装置(1)， 其特征在于： 所述传送装置 (1)的一侧焊接有侧板(2)， 所述侧板(2)的上表面卡设有卡槽， 且所述侧板(2)的卡槽内部 表面滑动连接有直杆(4)， 所述直杆(4)靠近所述传送装置(1)的一侧外表面焊接有连接板 (5)， 所述连接板(5)的上表 面内部开设有卡槽， 且 所述连接板(5)的卡槽内部表面活动连接 有连接杆(18)， 所述连接杆(18)的下表面焊接有伸缩杆(6)， 所述伸缩杆(6)远离所述连接 杆(18)的一端焊接有固定块二(15)， 所述固定块二(15)的两侧内部开设有卡槽， 且所述固 定块二(15)的卡槽内部设置有液压装置一(12)， 所述液压装置一(12)的输出端焊接有 连接 块(13)， 所述连接块(13)的内部开设有卡槽， 且所述连接块(13)的卡槽内部设置有液压装 置三(21)， 所述液压装置三(21)的输出端焊接有固定块一(14)， 所述侧板(2)靠近所述传送 装置(1)的一侧外表 面焊接有切割平台(17)， 所述固定块二(15)的下表 面开设有螺纹孔， 所 述固定块二(15)的内部螺纹连接有固定杆， 且固定杆远离所述固定块二(15)的一侧外表 面 设置有吸盘(19)。 2.如权利要求1所述的一种钣金激光切割的自动抓料机构， 其特征在于： 所述侧板(2) 靠近所述传送装置(1)的一侧 外表面焊接有存储箱(16)， 且所述存储箱(16)位于所述传送 装置(1)出 料端的下端。 3.如权利要求1所述的一种钣金激光切割的自动抓料机构， 其特征在于： 所述侧板(2) 上表面卡槽靠近所述传送装置(1)的一端滑动连接有阻挡块(3)。 4.如权利要求3所述的一种 钣金激光切割的自动 抓料机构， 其特征在于： 所述传送装置 (1)靠近所述阻挡块(3)的一侧外表 面焊接有固定档板(8)， 所述固定档板(8)远离所述传送 装置(1)的一侧外表面开设有卡槽， 且 所述固定档板(8)的卡槽内部表 面滑动连接有固定块 (10)， 所述固定块(10)通过合页活动连接有升降板(11)， 所述固定档板(8)靠近所述固定块 (10)的一侧外表面焊接有底板(9)， 所述底板(9)的上表面焊接有液压装置二(20)， 所述液 压装置二(20)的输出端焊接在所述固定档板(8)的下表面。 5.如权利要求4所述的一种 钣金激光切割的自动 抓料机构， 其特征在于： 所述固定档 板 (8)的卡槽内部上端表面滑动连接有阻挡条(7)， 且所述阻挡条(7)的数量 为两组。 6.如权利要求5所述的一种钣金激光切割的自动抓料机构， 其特征在于： 所述固定块 (10)远离所述固定档板(8)的一侧外表面焊接有侧挡板(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216829235 U 2一种钣金激光切割的 自动抓料机构 技术领域 [0001]本实用新型属于自动抓料机构的技术领域， 具体为一种钣金激光切割的自动抓料 机构。 背景技术 [0002]钣金可以将其定义为:钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工 艺， 包括剪、 冲、 切、 复合、 折、 焊接、 铆接、 拼接、 成型(如汽车车身)等， 其显著的特征就是同 一零件厚度一 致； [0003]现有的钣金激光切割的自动抓料机构在进行抓料时产生晃动， 使得钣金在移动的 过程中掉落， 因此我们需要一种新型 的钣金激光切割的自动抓料机构， 来解决现有的钣金 激光切割的自动抓料机构在进行抓料时产生晃动， 使得钣金在移动的过程中掉 落的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述提出现有的钣金激光切割的自动抓料机构 在进行抓料时产生晃动， 使得钣金在移动的过程中掉落的问题， 提供一种钣金激光切割的 自动抓料机构。 [0005]本实用新型采用的技 术方案如下： [0006]一种钣金激光切割的自动抓料机构， 包括传送装置， 所述传送装置 的一侧焊接有 侧板， 所述侧板的上表面卡设有卡槽， 且所述侧板的卡槽内部表面滑动连接有直杆， 所述直 杆靠近所述传送装置的一侧外表面焊接有连接板， 所述连接板的上表面内部开设有卡槽， 且所述连接板的卡槽内部表面活动连接有连接杆， 所述连接杆的下表面焊接有伸缩杆， 所 述伸缩杆远离所述连接杆 的一端焊接有固定块二， 所述固定块二的两侧内部开设有卡槽， 且所述固定块二的卡槽内部设置有液压装置一， 所述液压装置一的输出端焊接有连接块， 所述连接块的内部开设有卡槽， 且所述连接块的卡槽内部设置有液压装置三， 所述液压装 置三的输出端焊接有固定块一， 所述侧板靠近所述传送装置的一侧外表面焊接有切割平 台， 所述固定块二的下表面开设有螺纹孔， 所述固定块二的内部螺纹连接有固定杆， 且固定 杆远离所述固定块 二的一侧外表面设置有吸盘。 [0007]通过采用上述技术方案， 通过吸盘吸附在钣金的外表面， 从而带动钣金向上进行 移动， 同时根据钣金 的宽度启动液压装置一带动连接块向两侧进行移动， 使得钣金贴合在 两组连接块之间， 从而在一定程度上尽量避免钣金的宽度较宽无法进行固定 。 [0008]在一优选的实施方式中， 所述侧板靠近所述传送装置的一侧外表面焊接有存储 箱， 且所述存 储箱位于所述传送装置出 料端的下端。 [0009]通过采用上述技术方案， 通过存储箱对传送装置导出的钣金残次品进行收集， 从 而在一定程度上便 于工作人员对钣金的残次品进行收集返工 。 [0010]在一优选的实施方式中， 所述侧板上表面卡槽靠近所述传送装置的一端滑动连接 有阻挡块。说　明　书 1/5 页 3 CN 216829235 U 3