(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123409 923.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江苏博清自动化科技有限公司 地址 225314 江苏省泰州市海陵区梅兰东 路66号2幢 (72)发明人 冯消冰　梁兆鹏　陈子胥　汪正伟　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王士强 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接辅助工装 (57)摘要 本实用新型涉及焊接技术领域， 公开了一种 焊接辅助工装， 包括支撑组件、 磁吸组件和限位 控制组件， 磁吸组件安装于支撑组件， 且能够吸 附于待焊接件 上； 限位控制组件设置于支撑组件 上， 限位控制组件能够对磁吸组件相对待焊接件 的移动进行限位， 并能够在支撑组件的支撑面与 待焊接件的焊接平面相平齐时， 控制磁吸组件与 待焊接件相吸。 通过支撑组件的支撑面引导焊接 机器人行走， 保证整道焊缝的焊接； 磁吸组件实 现焊接辅助工装的快速安装， 不会对待焊接件产 生损伤， 提高了效率； 限位控制组件能够对磁吸 组件相对待焊接件的移动进行限位， 并能够在支 撑面与待焊接件的焊接平面相平齐时， 控制磁吸 组件与待焊接件相吸， 以实现焊接辅助工装的定 位安装。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216912691 U 2022.07.08 CN 216912691 U 1.一种焊接 辅助工装， 其特 征在于， 包括： 支撑组件(1)； 磁吸组件(2)， 安装于所述支撑组件(1)， 且能够吸附于待焊接件(20 0)上； 及 限位控制组件(3)， 设置于所述支撑组件(1)上， 所述限位控制组件(3)被配置为能够对 所述磁吸组件(2)相对所述待焊接件(200)的移动进行限位， 并能够在所述支撑组件(1)的 支撑面与所述待焊接件(200)的平面相平齐时， 控制所述磁吸组件(2)与所述待焊接件 (200)相吸。 2.根据权利要求1所述的焊接 辅助工装， 其特 征在于， 所述限位控制组件(3)包括： 传动部件， 包括传动轴(311)和开关拨杆(312)， 所述传动轴(311)转动设置于所述支撑 组件(1)上， 所述 开关拨杆(312)的一端与所述传动轴(31 1)相连； 驱动部件， 与所述传动轴(31 1)相连， 用于驱动所述传动轴(31 1)转动； 及 限位滑道(33)， 设置于所述支撑组件(1)上， 所述开关拨杆(312)的另一端限位并滑动 设置于所述限位滑道(33)内， 且 所述开关拨杆(312)与所述磁吸组件(2)的磁吸开关(22)相 连。 3.根据权利要求2所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述驱动部件包括驱动拨针 (321)， 所述驱动拨针(321)的一端与所述传动轴(311)相连， 所述驱动拨针(321)的另一端 伸出所述支撑组件(1)， 所述驱动拨针(321)的另一端能够与所述待焊接件(200)相抵接， 并 在所述支撑组件(1)的支撑面与所述待焊接件(200)的焊接平面相平齐时， 所述驱动拨针 (321)与所述待焊接件(20 0)的焊接平面相平齐。 4.根据权利要求2所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述磁吸组件(2)还包括磁吸主 体(21)， 所述磁吸开关(22)的一端转动设置于所述磁吸主体(21)上， 所述磁吸开关(22)的 另一端与所述开关拨杆(312)的另一端相连， 所述磁吸开关(22)用于控制所述磁吸主体 (21)与所述待焊接件(20 0)的磁吸或分离 。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述支撑组件(1)包 括： 支撑台(1 1)， 所述支撑台(1 1)的一侧为所述支撑面； 及 安装架(12)， 设置于所述支撑台(11 )的一端， 所述磁吸组件(2)和所述限位控制组件 (3)均设置 于所述安装架(12)上。 6.根据权利要求5所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述支撑台(11)包括间隔设置的 两个行走轨道(111)， 两个所述行走轨道(111)的一端与所述安装架(12)相连， 两个所述行 走轨道(1 11)的另一端通过 连接部(112)相连。 7.根据权利要求6所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 两个所述行走轨道(111)之间设 置有提手(1 13)。 8.根据权利要求6所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述行走轨道(111)的另一侧设 置有多个间隔设置的加强结构(1 14)。 9.根据权利 要求8所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述加强结构(114)为板状结构， 所述加强结构(114)的沿所述支撑台(11)的厚度方向的尺 寸由与所述安装架(12)相连的一 端向未与所述 安装架(12)相连的一端逐渐减小。 10.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述支撑组件(1)由权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216912691 U 2铝合金制成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216912691 U 3