(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234143 02.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 无锡市金正大工贸有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区东港镇 港东村 (72)发明人 涂正东　 (74)专利代理 机构 无锡松禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 32316 专利代理师 张婷婷 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 高强度、 轻量车架焊 接工装 (57)摘要 本实用新型公开了高强度、 轻量车架 焊接工 装， 包括焊接台和定位机器人， 至少一台定位机 器人安装于焊接台上， 构成车架的管件工件通过 定位机器人调整姿态实现焊接方位的定位； 定位 机器人包括依次连接的底座、 竖向面转动模块、 水平面转动模块、 平移模块和卡紧模块； 底座安 装在焊接台的台面； 构成车架的管件工件通过卡 紧模块固定， 该管件工件分别通过竖向面转动模 块带动在竖向平面转动、 通过水平 面转动模块在 水平平面转动以及通过平移模块带动在水平方 向平移。 本实用新型提供的高强度、 轻量车架焊 接工装， 提高电动车架的焊接效率与精度， 适于 规模化推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216882468 U 2022.07.05 CN 216882468 U 1.高强度、 轻量车架焊接工装， 其特征在于： 包括焊接台(100)和定位机器人(200)， 至 少一台所述定位机器人(200)安装于焊接台(100)上， 构成车架的管件工件通过所述定位机 器人(200)调整姿态实现焊接方位的定位； 所述定位机器人(200)包括依次连接的底座(1)、 竖向面转动模块(2)、 水平面转动模块 (3)、 平移模块(4)和卡紧模块(5)； 所述底座(1)安装在焊接台(100)的台面； 构成车架的管 件工件通过所述卡紧模块(5)固定， 该管件工件分别通过所述竖向面转动模块(2)带动在竖 向平面转动、 通过所述水平面转动模块(3)在水平平面转动以及通过所述平移模块(4)带动 在水平方向平 移。 2.根据权利要求1所述的高强度、 轻量车架焊接工装， 其特征在于： 所述竖向面转动模 块(2)包括横向伺服电机(21)、 主动小齿轮(22)、 从动大齿轮(23)和立式轴承座(24)； 所述 横向伺服电机(21)及立式轴承座(24)均安装在底座(1)上； 所述主动小齿轮(22)安装在横 向伺服电机(21)的输出轴上， 所述从动大齿轮(23)安装在立式轴承座(24)上， 所述主动小 齿轮(22)与从动大齿轮(23)相啮合。 3.根据权利要求2所述的高强度、 轻量车架焊接工装， 其特征在于： 所述水平面转动模 块(3)包括L型电机安装板(31)和安装于L型电机安装板(31)上的竖向伺服电机(32)， 所述L 型电机安装板(31)与从动大齿轮(23)同轴连接 。 4.根据权利要求3所述的高强度、 轻量车架焊接工装， 其特征在于： 所述平移模块(4)包 括水平长板(41)和平行安装于水平长板(4 1)上的直线 型伺服滑台模组(42)， 所述水平长板 (41)的一端安装在竖向伺服电机(32)的输出轴上。 5.根据权利要求4所述的高强度、 轻量车架焊接工装， 其特征在于： 所述卡紧模块(5)包 括安装于直线型伺服滑 台模组(42)上的U型槽块(51)以及螺纹贯穿旋接在U型槽块(51)侧 面的旋紧件(52)； 构成车架的管件工件置于所述U型槽块(51)内并通过所述旋紧件(52)固 定。 6.根据权利要求5所述的高强度、 轻量车架焊接工装， 其特征在于： 所述旋紧件(52)包 括螺纹贯穿在U型槽块(51)侧面的螺杆(521)、 连接于螺杆(521)外端的旋拧柄(522)以及连 接在螺杆(521)内端的抵靠块(523)； 所述旋拧柄(522)的外周侧具有防滑纹路； 所述抵靠块 (523)抵靠管件工件的一 面为平面结构。 7.根据权利要求1或2所述的高强度、 轻量车架焊接工装， 其特征在于： 所述底座(1)为 钢板， 其通过螺栓螺母安装在焊接台(10 0)上。 8.根据权利 要求1所述的高强度、 轻量车架焊接工装， 其特征在于： 所述焊接台(100)为 可竖向升降的升降台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882468 U 2高强度、 轻量车 架焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型属于电动车架焊接设备技术领域， 尤其涉及高强度、 轻量车架焊接工 装。 背景技术 [0002]电动车车架焊接作业过程中需要对所需的管件进行定位， 由于管件比较多， 所需 定位台的种类就比较多， 投入成本非常高， 而且定位过程中耗费大量的时间， 影响焊接效 率。 为了解决上述问题， 本实用新型设计了一种高强度、 轻量车架焊接工装， 提高电动车架 的焊接效率与精度， 适于规模化推广。 发明内容 [0003]发明目的： 为了克服现有技术中存在的不足， 本实用新型提供的高强度、 轻量车架 焊接工装， 提高电动车架的焊接效率与精度， 适于规模化推广。 [0004]技术方案： 为实现上述目的， 本实用新型的高强度、 轻量车架焊接工装， 包括焊接 台和定位机器人， 至少一台所述定位机器人安装于焊接台上， 构成车架的管件工件通过所 述定位机器人调整 姿态实现焊接方位的定位； [0005]所述定位机器人包括依次连接的底座、 竖向面转动模块、 水平面转动模块、 平移模 块和卡紧模块； 所述底座安装在焊接台的台面； 构成车架的管件工件通过所述卡紧模块固 定， 该管件工件分别通过所述竖向面转动模块带动在竖向平面转动、 通过所述水平面转动 模块在水平 平面转动以及通过 所述平移模块带动在水平方向平 移。 [0006]进一步地， 所述竖向面转动模块包括横向伺服电机、 主动小齿轮、 从动大齿轮和立 式轴承座； 所述横向伺服电机及立式轴承座均安装在底座上； 所述主动小齿轮安装在横向 伺服电机的输出轴 上， 所述从动大齿轮安装在立式轴承座上， 所述主动小齿轮与从动大齿 轮相啮合。 [0007]进一步地， 所述水平面转动模块包括L型电机安装板和安装于L型电机安装板上的 竖向伺服电机， 所述 L型电机安装板与从动大齿轮同轴连接 。 [0008]进一步地， 所述平移模块包括水平长板和平行安装于水平长板上的直线型伺服滑 台模组， 所述水平长 板的一端安装在竖向伺服电机的输出轴上。 [0009]进一步地， 所述卡紧模块包括安装于直线型伺服滑台模组上的U型槽块以及螺纹 贯穿旋接在U 型槽块侧面的旋紧件； 构成车架的管件工件置于所述U 型槽块内并通过所述旋 紧件固定 。 [0010]进一步地， 所述旋紧件包括螺纹贯穿在U型槽块侧面的螺杆、 连接于螺杆外端的旋 拧柄以及连接在螺杆内端的抵靠块； 所述旋拧柄的外周侧具有防滑纹路； 所述抵靠块抵靠 管件工件的一 面为平面结构。 [0011]进一步地， 所述底座 为钢板， 其 通过螺栓螺母安装在焊接台上。 [0012]进一步地， 所述焊接台为可 竖向升降的升降台。说　明　书 1/3 页 3 CN 216882468 U 3