(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122842464.5 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 上海希翎智能科技有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 王丽江　胡赛峰　 (74)专利代理 机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 代理人 沈建琴 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01L 5/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 座椅侧板合拢 检测机 (57)摘要 本实用新型属于汽车检测设备技术领域， 尤 其是涉及一种座椅侧板合拢检测机， 包括机架， 工作台面上设有侧板合拢检测装置， 包括工装夹 具、 检测机构、 解锁机构。 工装夹具包括支撑架和 压紧件， 检测机构包括立柱支架， 立柱支架上设 有上下移动的升降板， 升降板上设有旋转驱动电 机， 旋转驱动电机输出轴上依次连接有角度传感 器、 电子离合器、 拨转机构， 拨转机构上设有锁止 柱塞。 解锁机构包括解锁气缸， 解锁气缸上依次 连接有从动轮、 第二电磁离合器、 解锁杆， 还包括 有解锁电机， 解锁电机上依次连接有角度编码 器、 主动轮， 从动轮通过传动带与主动轮传动连 接。 本设备可快速、 准确地对汽车座椅侧板合拢 功能的进行检测， 有效提高检测效率和检测准确 度。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216410629 U 2022.04.29 CN 216410629 U 1.一种座椅侧板合拢检测机， 其特征在于： 包括框型机架， 机架中部设有工作台面， 工 作台面上设有侧板合拢检测装置， 侧板合拢检测机构包括工装夹具、 检测机构、 解锁机构； 所述工装夹具包括与待检产品配合的支撑架和压紧件， 所述压紧件包括气缸支架、 铰 接在气缸支 架上的压紧气缸， 压紧气缸 杆头上设有与待检产品配合的压紧头； 所述检测机构包括固定在工作台面上表面的立柱支架， 立柱支架前侧设有沿竖直方向 设置的竖直滑轨， 竖直滑轨上滑移连接有 竖直滑块， 竖直滑 块固定有升降板， 立柱支架上设 有驱动升降板上下移动的升降电机； 升降板顶部设有输出轴朝下设置的旋转驱动电机， 旋 转驱动电机输出轴上依次连接有角度传感器、 电子离合器、 拨转机构， 所述拨转机构上设有 锁止柱塞； 所述解锁机构包括固定在工作台面下表面的第 一安装架， 第 一安装架底部设有解锁气 缸， 解锁气缸输出轴上转动设置有从动轮， 从动轮顶部 设有第二电磁离合器， 第二电磁离合 器顶部设有解锁杆， 所述工作台面上开设有供解锁杆穿过 的通孔； 工作台面底部设有第二 安装架， 第二安装架底部固定有解锁电机， 解锁电机上设有角度编码器， 角度编 码器上设有 主动轮， 还 包括传动带， 所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接； 还包括有电控箱和控制器， 所述工装夹具、 检测机构、 解锁机构均与电控箱连接， 所述 工装夹具、 检测机构、 解锁机构均 与控制器连接 。 2.根据权利要求1所述的座椅侧板合拢检测机， 其特征在于： 所述工作台面上对称设有 2组侧板合拢检测装置， 分别对座椅左右侧板的合拢进行检测。 3.根据权利要求1所述的座椅侧板合拢检测机， 其特征在于： 所述升降板为长条形板 状， 升降板上沿竖直方向从上至下固定有第一支架、 第二支架、 第三支架、 第四支架， 所述旋 转驱动电机底部固定在第一支架上， 旋转驱动电机输出轴穿过第一支架并与角度传感器连 接， 角度传感器与第二支架连接， 角度传感器穿过第二支架并与电子离合器连接， 电子离合 器底部与第三支架连接， 电子离合器底部穿过第三支架并与拨转机构连接， 拨转机构顶部 与第四支 架转动连接 。 4.根据权利要求1或3所述的座椅侧板合拢检测机， 其特征在于： 所述拨转机构包括L型 拨杆， 包括横向设置的横杆和垂直固定在横杆一端并沿竖直方向设置的竖 杆。 5.根据权利要求1或3所述的座椅侧板合拢检测机， 其特征在于： 所述旋转驱动电机输 出轴中心轴线、 角度传感器中心轴线、 电子 离合器中心轴线均相重合。 6.根据权利要求1所述的座椅侧板合拢检测机， 其特征在于： 所述立柱支架包括L型支 架和固定在L型支 架上倾斜设置的加强板 。 7.根据权利要求1所述的座椅侧板合拢检测机， 其特征在于： 所述旋转驱动电机和解锁 电机均为伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216410629 U 2座椅侧板合拢检测机 技术领域 [0001]本实用新型属于汽车检测设备技 术领域， 尤其是 涉及一种座椅侧板合拢检测机 。 背景技术 [0002]汽车座椅为司乘人员提供便于操作、 舒适安全的驾驶、 乘坐位置。 它应具备以下条 件： 1、 整个车厢内座椅的布置应合理， 特别是驾驶员座椅必须处在最佳位置； 2、 座椅的外形 设计必须符合人体生理功能， 在保证舒适性的前提下力求美观； 3、 座椅必须安全 可靠， 应有 足够的强度、 刚度与耐久性， 结构紧凑并尽可能地减少质量问题； 4、 为满足司乘人员舒适性 所设的各种调节机构， 要 有可靠的锁止装置， 以确保安全。 [0003]现有的汽车座椅侧板在生产后需要进行一定的检测， 这样的做法使得汽车座椅侧 板应用起来更加有保障。 传统的汽车座椅侧板的检测装置通常是人工手持检测仪对汽车座 椅侧板进行性能检测， 该检测方式存在检测效率低、 耗时长、 存在人为 误差等缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处， 而提供一种自动化程度 高、 检 测快速准确的座椅侧板合拢检测机 。 [0005]本实用新型的目的是通过 下列技术方案解决的： [0006]一种座椅侧板合拢检测机， 其特征在于： 包括框型机架， 机架中部设有工作台面， 工作台面上设有侧板合拢检测装置， 侧板合拢检测机构包括工装夹具、 检测机构、 解锁机 构； [0007]所述工装夹具包括与待检产品配合的支撑架和压紧件， 所述压紧件包括气缸支 架、 铰接在气缸支 架上的压紧气缸， 压紧气缸 杆头上设有与待检产品配合的压紧头； [0008]所述检测机构包括固定在工作台面上表面的立柱支架， 立柱支架前侧设有沿竖直 方向设置的竖直滑轨， 竖直滑轨上滑移连接有竖直滑块， 竖直滑块固定有升降板， 立柱支架 上设有驱动升降板上下移动的升降电机； 升降板顶部设有输出轴朝下设置的旋转驱动电 机， 旋转驱动电机输出轴上依次连接有角度传感器、 电子离合器、 拨转机构， 所述拨转机构 上设有锁止柱塞； [0009]所述解锁机构包括固定在工作台面下表面的第一安装架， 第一安装架底部设有解 锁气缸， 解锁气缸输出轴上转动设置有从动轮， 从动轮顶部设有第二电磁离合器， 第二电磁 离合器顶部设有解锁杆， 所述工作台面上开设有供解锁杆穿过的通孔； 工作台面底部设有 第二安装架， 第二安装架底部固定有解锁电机， 解锁电机上设有角度编码 器， 角度编 码器上 设有主动轮， 还 包括传动带， 所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接； [0010]还包括有电控箱和控制器， 所述工装夹具、 检测机构、 解锁机构均与电控箱连接， 所述工装夹具、 检测机构、 解锁机构均 与控制器连接 。 [0011]基于上述结构， 待座椅放置到位后， 压紧件将座椅压紧在支撑架 上， 检测机构与解 锁机构相 配合， 解锁电机带动解锁杆解锁角度编码器检测并记录解锁力， 旋转驱动电机运说　明　书 1/4 页 3 CN 216410629 U 3