(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210698203.7 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 国汽智控 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣 华南路13号院7号楼4层409 (72)发明人 吴超　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 刘妮　黄健 (51)Int.Cl. G06F 16/25(2019.01) G06F 16/26(2019.01) G06F 16/906(2019.01) (54)发明名称 基于多类型车辆数据的可视化显示方法、 装 置、 设备 (57)摘要 本公开提供的一种基于多类型车辆数据的 可视化显示方法、 装置、 设备， 涉及智能驾驶技 术， 包括： 接收车辆发送的多种数据类型的车辆 数据； 将数据类型符合第一数据类型条件的车辆 数据， 转换为预设结构体格式的第一数据； 在同 一界面中显示第一数据、 以及 多种数据类型的车 辆数据中的第二数据； 其中， 第二数据的数据类 型符合第二数据类型条件； 其中， 第一数据类型 条件中包括至少一个数据类型， 第二数据类型条 件中包括至少一个数据类型。 本方案， 可 以通过 预设结构体格式的转换、 及插件技术， 使得数据 可视化工 具中能够呈现足够的数据， 在一定程度 上可以提高开发人员的软件调试效率、 也可以提 高用户的体验感。 权利要求书3页 说明书12页 附图5页 CN 115145985 A 2022.10.04 CN 115145985 A 1.一种基于多类型车辆数据的可视化显示方法， 其特征在于， 应用于电子设备， 所述方 法包括： 接收车辆发送的多种数据类型的车辆数据； 将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据， 转换为预设结构体格式的第一数据； 其中， 所述预设结构体 格式为对车辆数据进行 可视化转换的数据格式； 在同一界面中显示第一数据、 以及所述多种数据类型的车辆数据中的第 二数据； 其中， 所述第二数据的数据类型符合第二数据类型 条件； 其中， 所述第一数据类型条件中包括至少一个数据类型， 所述第二数据类型条件中包 括至少一个数据类型； 所述第一数据类型条件所包括的各数据类型与所述第二数据类型条 件所包括的各数据类型均不同， 或者， 所述第一数据类型条件中的部分数据类型与所述第 二数据类型 条件中的部分数据类型相同。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将数据类型符合第 一数据类型条件的车辆 数据， 转换为预设结构体 格式的第一数据， 包括： 将数据类型符合第一数据类型 条件的车辆数据， 缓存到第一队列中； 从所述第一队列中读取数据类型符合第 一数据类型条件的车辆数据， 并将数据类型符 合第一数据类型 条件的车辆数据， 转换为预设结构体 格式的第一数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 符合所述第 一数据类型条件的每一数据类 型与每一第一队列之间一 一对应。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 从所述第 一队列中读取数据类型符合第 一 数据类型条件的车辆数据， 并将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据， 转换为预设 结构体格式的第一数据， 包括： 基于多个线程并行的从所述第一队列中读取数据类型符合第一数据类型条件的车辆 数据； 基于多个线程并行的将数据类型符合第 一数据类型条件的车辆数据， 转换为预设结构 体格式的第一数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述接收车辆发送的多种数据类型的车 辆数据之后， 还 包括： 将所述第二数据存 储至所述电子设备的共享内存中； 从所述共享内存中读取 所述第二数据， 将所读取的第二数据缓存至第二队列中； 在同一界面中显示第一数据、 以及所述多种数据类型的车辆数据中的第二数据， 包括： 基于多个线程并行的从所述第二队列中读取第二数据， 在同一界面中显示第一数据、 以及当前 所读取的第二数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在同一界面中显示第一数据、 以及当前所 读取的第二数据， 包括： 根据预设的控件与 数据之间的对应关系， 从所述第 一数据和所述当前所读取的第 二数 据中， 确定与所述界面上的每一控 件对应的数据； 响应于用户的显示指令， 根据与所述界面上的每一控件对应的数据， 在所述界面的控 件上显示所述显示指令所指示的数据； 其中， 所述显示指令用于指示用户所选择 的待显示 的数据。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115145985 A 27.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述预设结构体格 式为符合机器 人操作系统的数据格式的结构体 格式。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一数据包括以下的至少一 种： 车道线数据、 里程计数据、 目标障碍物数据； 所述第二数据包括以下的至少一种： 图像数据、 可行驶区域数据、 车道线数据、 目标检 测框数据、 里程计数据、 目标障碍物数据、 限速标志数据、 车辆行使数据。 9.一种基于多类型车辆数据的可视化显示方法， 其特征在于， 应用于车辆， 所述方法包 括： 获取多种数据类型的车辆数据， 并将所述多种数据类型的车辆数据发送给电子设备； 其中， 所述多种数据类型的车辆数据中的数据类型符合第一数据类型条件的车辆数 据， 用于转换为预设结构体格式的第一数据； 所述预设结构体格式为对车辆数据进行可视 化转换的数据格式； 所述第一数据、 以及所述多种数据类型的车辆数据中的第 二数据用于显示在同一界面 中； 所述第二数据的数据类型符合第二数据类型条件； 所述第一数据类型条件中包括至少 一个数据类型， 所述第二数据类型条件中包括至少一个数据类型； 所述第一数据类型条件 所包括的各数据类型与所述第二数据类型条件所包括的各数据类型均不同， 或者， 所述第 一数据类型 条件中的部分数据类型与所述第二数据类型 条件中的部分数据类型相同。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述获取多种数据类型的车辆数据， 包 括： 获取所述车辆 中的采集单元采集的车辆初始数据， 并将所述车辆初始数据转换为符合 预设传输协议的数据， 得到转换后的车辆初始数据； 对所述转换后的车辆初始数据进行过滤处理， 以删除异常数据， 得到所述多种数据类 型的车辆数据。 11.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述数据类型符合第一数据类型条件的 车辆数据， 用于缓存到第一队列中之后被读取， 以转换为预设结构体 格式的第一数据。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 符合所述第 一数据类型条件的每一数据 类型与每一第一队列之间一 一对应。 13.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述第二数据用于存储至所述电子设备 的共享内存中之后被读取， 以缓存至第二队列中。 14.根据权利要求9 ‑13任一项所述的方法， 其特征在于， 所述预设结构体格 式为符合机 器人操作系统的数据格式的结构体 格式。 15.根据权利要求9 ‑13任一项所述的方法， 其特征在于， 所述第一数据包括以下的至少 一种： 车道线数据、 里程计数据、 目标障碍物数据； 所述第二数据包括以下的至少一种： 图像数据、 可行驶区域数据、 车道线数据、 目标检 测框数据、 里程计数据、 目标障碍物数据、 限速标志数据、 车辆行使数据。 16.一种基于多类型车辆数据的可视化显示装置， 其特征在于， 应用于电子设备， 所述 装置包括： 接收单元， 用于接收车辆发送的多种数据类型的车辆数据； 格式转换单元， 用于将数据类型符合第一数据类型条件的车辆数据， 转换为预设结构权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115145985 A 3