(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210707316.9 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 海尔数字科技 （上海） 有限公司 地址 201615 上海市 漕河泾开发区松江高 科技园莘砖公路6 68号202室-7 7 申请人 卡奥斯工业智能研究院 （青岛） 有限 公司　 海尔卡奥斯物联生态科技有限公司 (72)发明人 谢海琴　陈录城　谈晟　陈辉　 闵成波　凌凤岐　程帅　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 吴文茂　刘芳 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/04(2012.01) G06F 16/27(2019.01) G06F 16/25(2019.01) H04L 67/12(2022.01) G16Y 10/25(2020.01) G16Y 20/20(2020.01) G16Y 20/30(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 40/30(2020.01) (54)发明名称 数字孪生处理方法及数字 孪生系统 (57)摘要 本申请属于数字孪生技术领域， 具体涉及一 种数字孪生处理方法及数字孪生系统， 用以提高 数字孪生对工业产品的生命周 期覆盖性。 其中， 该数字孪生处理方法包括： 获取物联管理平台中 工业设备生命周期各阶段中目标设备的设备数 据以及获取目标设备对应的机理模 型； 将所述设 备数据转化为所述机理模型对应的动作数据； 根 据所述机理模型和所述动作数据生成目标设备 对应的数字孪生； 对所述数字孪生进行展示。 本 申请的方法可以将数字孪生进行展示， 以为后续 设备生命周 期内的各阶段优化提供基础。 同时， 由于覆盖了生命周期各阶段， 提高了数字孪生对 工业产品的生命周期覆盖性。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115034638 A 2022.09.09 CN 115034638 A 1.一种数字 孪生处理方法， 其特 征在于， 应用于数字 孪生管理平台， 所述方法包括： 获取物联管理平台中工业设备生命周期各阶段中目标设备的设备数据以及获取目标 设备对应的机理模型； 将所述设备 数据转化为所述机理模型对应的动作数据； 根据所述机理模型和所述动作数据生成目标设备对应的数字 孪生； 对所述数字 孪生进行展示。 2.根据权利要求1所述的数字孪生处理方法， 其特征在于， 所述将所述设备数据转化为 所述机理模型对应的动作数据， 包括： 将所述设备 数据转化为对应模拟数据； 将所述模拟数据转 化为目标设备对应机理模型的动作数据。 3.根据权利要求2所述的数字孪生处理方法， 其特征在于， 所述数字孪生管理平台与工 业机理平台通信连接； 所述获取目标设备对应的机理模型， 包括： 根据目标设备对应的设备 标识从工业机理平台 中获取对应的机理模型。 4.根据权利要求2所述的数字孪生处理方法， 其特征在于， 所述根据所述机理模型和所 述动作数据生成目标设备对应的数字 孪生， 包括： 将所述动作 数据与所述机理模型中的各模型参数进行融合， 以生成 目标设备对应的数 字孪生。 5.根据权利要求1至4任一项所述的数字 孪生处理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述物联 管理平台采集的目标设备对应的业 务数据； 将所述业务数据转 化为对应业 务报文； 将所述业务报文转 化为所述数字 孪生对应的报文 展示数据， 以进行展示。 6.根据权利要求5所述的数字孪生处理方法， 其特征在于， 所述数字孪生管理平台包 括： 数据计算组件； 所述设备数据由所述物联管 理平台存储于物联数据库； 所述业务数据由 所述物联 管理平台存 储于业务数据库； 所述将所述设备 数据转化为对应模拟数据之前还 包括： 通过WebSocket通信协议从所述物联 数据库中获取 所述目标设备对应的设备 数据； 所述将所述 业务数据转 化为对应业 务报文， 包括： 从所述业务数据库中读取 所述业务数据； 根据预设业 务需求数据对所述 业务数据进行统计处 理， 以生成所述 业务报文。 7.根据权利要求1至4任一项所述的数字孪生处理方法， 其特征在于， 所述数字孪生管 理平台与安灯子系统通信连接； 所述方法还 包括： 获取安灯子系统发送的产线异 常预警报表； 所述异常预警报表为所述安灯子系统检测到各产线中的工业设备出现异 常时生成的； 将所述产线异常预警报表进行对应展示。 8.一种数字孪生系统， 其特征在于， 包括： 相互通信连接的物联管理平台和如权利要求 1至7任一项所述的数字 孪生管理平台。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115034638 A 29.根据权利要求8所述的数字孪生系统， 其特征在于， 所述物联管理平台包括相互通信 连接的边缘管理子平台和物联子平台； 所述边缘管理子平台与生产信息化管理系统通信连 接； 所述边缘管理子平台用于采集工业设备生命周期各阶段对应的各产线中目标设备的 设备数据以及生产信息化管理系统中对应的目标设备的设备 数据； 所述物联子平台用于将所述目标设备的设备数据和所述目标设备对应的机理模型发 送至所述数字 孪生管理平台。 10.根据权利要求8 或9所述的数字孪生系统， 其特征在于， 还包括： 安灯子系统； 所述安 灯子系统与所述数字 孪生管理平台通信连接； 所述安灯子系统包括： 异常触发 终端和处 理服务器； 所述异常触发终端用于根据用户下发的异常指令生成对应异常信 息， 并将所述异常信 息发送至处 理服务器； 所述处理服务器用于根据所述异常信 息生成对应产线异常预警报表， 并将所述产线异 常预警报表发送至所述数字 孪生管理平台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115034638 A 3