(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210743989.X (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 地址 361000 福建省厦门市思明区软件园 二期观日路12号102-402单 元 (72)发明人 阙永明　赖昕昱　王勇　张洋洲　 (74)专利代理 机构 厦门福贝知识产权代理事务 所(普通合伙) 35235 专利代理师 郭涵炜 (51)Int.Cl. G06F 16/25(2019.01) G06T 11/20(2006.01) G06F 40/151(2020.01) (54)发明名称 一种用于海图机轨迹数据的获取方法和系 统 (57)摘要 本发明给出了一种用于海图机的轨迹数据 的获取方法和系统， 包括以字节的形式读取海图 机的存储数据至内存中； 响应于读取到的4个字 节的16进制数值依次为 “0x48”、“0x41”、“0x45”、 “0x44”， 进行数据有效性判断， 并对读取的字节 数据进行转换， 以获得轨迹数据； 对轨迹数据进 行合法性校验， 并根据轨迹数据绘制航行轨迹。 该用于海图机的轨迹数据的获取方法和系统不 仅实现了对新诺海图机的轨迹数据进行自动获 取， 而且数据很快， 同时还能对删除的轨迹数据 进行恢复。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115080648 A 2022.09.20 CN 115080648 A 1.一种用于海图机的轨 迹数据的获取 方法， 其特 征在于， 包括： S1： 以字节的形式读取 所述海图机的存 储数据至内存中； S2： 响应于读取到的4个字节的16进制数值依 次为“0x48”、“0x41”、“0x45”、“0x44”， 进 行数据有效性判断， 并对读取的字节数据进行转换， 以获得轨 迹数据； S3： 对所述轨 迹数据进行合法性校验， 并根据所述轨 迹数据绘制航行轨 迹。 2.根据权利要求1所述的用于海图机的轨迹数据的获取方法， 其特征在于， 所述存储数 据包括所述海图机的存 储设备或所述海图机的存 储设备的镜像文件。 3.根据权利要求1所述的用于海图机的轨迹数据的获取方法， 其特征在于， 所述轨迹数 据包括经度、 纬度、 航向、 航速、 年、 月、 日、 时、 分和秒。 4.根据权利要求3所述的用于海图机的轨迹数据的获取方法， 其特征在于， S2具体包 括： 当读取到 “0x48”、“0x41”、“0x45”、“0x44”后， 继续往后读取64个字节至 内存中， 以获取 到的“0x48”、“0x41”、“0x45”、“0x44”数据中“0x48”的地址为初始地址， 根据读取的字节数 据进行转换。 5.根据权利要求4所述的用于海图机的轨迹数据的获取方法， 其特征在于， 所述根据读 取的字节数据进行转换 具体包括： 将偏移4个字节后的8个字节数据转换为 浮点型数据， 将转换后的数据记录为 “经度”； 将偏移12个字节后的8个字节数据转换为 浮点型数据， 将转换后的数据记录为 “纬度”； 将偏移20个字节后的8个字节数据转换为 浮点型数据， 将转换后的数据记录为 “航向”； 将偏移28个字节后的8个字节数据转换浮 点型数据， 将转换后的数据记录为 “航速”； 将偏移36个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “年”； 将偏移70个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “月”； 将偏移44个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “日”； 将偏移48个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “时”； 偏移52个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “分”； 偏移56个字节后的4个字节数据转换为整型数据， 将转换后的数据记录为 “秒”； 偏移60 个字节后的4个字节数据为数据结束标记， 16进制数值 为“0x54”、“0x41”、“0x49”、“0x4c”。 6.根据权利要求3所述的用于海图机的轨迹数据的获取方法， 其特征在于， S3 中所述合 法性校验包括经纬度合理范围校验、 时间合理范围校验、 航速合理范围校验和航向合理范 围校验。 7.一种计算机可读存储介质， 其上存储有一或多个计算机程序， 其特征在于， 该一或多 个计算机程序被 计算机处 理器执行时实施权利要求1至 6中任一项所述的方法。 8.一种用于海图机的轨 迹数据的获取系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 数据读取模块： 配置用于以字节的形式读取 所述海图机的存 储数据至内存中； 数据转换模块： 配置用于响应于读取到的4个字节的16进制数值依次为 “0x48”、 “0x41”、“0x45”、“0x44”， 进行数据有效性判断， 并对读取的字节数据进行转换， 以获得轨迹 数据； 轨迹绘制模块： 配置用于对所述轨迹数据进行合法性校验， 并根据所述轨迹数据绘制 航行轨迹。 9.根据权利要求8所述的用于海图机的轨迹数据的获取系统， 其特征在于， 所述存储数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115080648 A 2据包括所述海图机的存储设备或所述海图机的存储设备的镜像文件， 所述轨迹数据包括经 度、 纬度、 航向、 航速、 年、 月、 日、 时、 分和秒。 10.根据权利要求8所述的用于海图机的轨迹数据的获取系统， 其特征在于， 数据转换 模块中具体包括： 当读取到 “0x48”、“0x41”、“0x45”、“0x44”后， 继续往后读取64个字节至内 存中， 以获取到的 “0x48”、“0x41”、“0x45”、“0x44”数据中“0x48”的地址为初始地址， 根据 读 取的字节数据进行转换。 11.根据权利要求10所述的用于海图机的轨迹数据的获取系统， 其特征在于， 所述根据 读取的字节数据进行转换 具体包括： 将偏移4个字节后的8个字节数据转换为 浮点型数据， 将转换后的数据记录为 “经度”； 将偏移12个字节后的8个字节数据转换为 浮点型数据， 将转换后的数据记录为 “纬度”； 将偏移20个字节后的8个字节数据转换为 浮点型数据， 将转换后的数据记录为 “航向”； 将偏移28个字节后的8个字节数据转换浮 点型数据， 将转换后的数据记录为 “航速”； 将偏移36个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “年”； 将偏移70个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “月”； 将偏移44个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “日”； 将偏移48个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “时”； 偏移52个字节后的4个字节数据转换为整型 数据， 将转换后的数据记录为 “分”； 偏移56个字节后的4个字节数据转换为整型数据， 将转换后的数据记录为 “秒”； 偏移60 个字节后的4个字节数据为数据结束标记， 16进制数值 为“0x54”、“0x41”、“0x49”、“0x4c”。 12.根据权利要求8所述的用于海图机的轨迹数据的获取系统， 其特征在于， 所述合法 性校验包括经纬度合理范围校验、 时间合理范围校验、 航速合理范围校验和 航向合理范围 校验。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115080648 A 3