(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210763838.0 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 上海德类科技发展 有限公司 地址 201908 上海市宝山区月罗路5 59号W- 3326室 (72)发明人 马明　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 田金霞 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06Q 50/02(2012.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 一种基于模拟农业特征的方法、 系统、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于模拟农业特征的方 法、 系统、 设备及存储介质， 涉及农业集成技术领 域， 基于模拟农业特征的方法包括以下步骤： 网 络设备基于第一数据生成多个虚拟农业单元， 虚 拟农业单元用于描述一个或多个真实世界农业 单元的子集。 基于实例状况生 成时间序列分析的 趋势或事件。 基于趋势或事件的分析通过网络设 备生成预警信息， 传感器和执行器基于预警信息 执行预设动作。 有益效果在于集 成了各类农业特 征数据并模拟了真实世界的农业单元， 基于实例 状况生成时间序列分析的趋势或事件， 促进优化 使用农业资产， 从而 逐步改善土壤健康并趋向于 可持续农业发展。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 115049808 A 2022.09.13 CN 115049808 A 1.一种基于模拟农业特 征的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 若干个成像设备和若干个传感器基于真实世界的农业单元生成第 一数据和第 二数据， 若干个执 行器基于真实世界的农业单 元生成第一数据和第二数据； 网络设备基于所述第 一数据生成多个虚拟农业单元， 所述虚拟农业单元用于描述一个 或多个真实世界农业单 元的子集； 基于所述虚拟农业单元和所述第 二数据模拟真实世界农业单元的各类实例状况， 基于 所述实例状况生成时间序列分析的趋势或事 件； 基于所述趋势或事件的分析通过所述网络设备生成预警信 息， 所述传感器和所述执行 器基于所述预警信息执 行预设动作。 2.如权利要求1所述的一种基于模拟农业特征的方法， 其特征在于， 若干个成像设备和 若干个传感器 基于真实世界的农业单 元生成第一数据和第二数据， 具体包括以下步骤： 所述成像设备放置在多个不同的真实世界的农业单元中或搭载在所述执行器上， 所述 成像设备采集所述农业单 元中的农业对象以生成第一数据和第二数据； 所述第一数据至少包括所述成像设备的视野、 图像范围、 地理位置、 配置数据和所述农 业单元的环境特 征； 所述第二数据至少包括经过农业单元的静止或移动的若干个农业对象的数据， 其中所 述农业对象的类型包括 植物、 动物和人类。 3.如权利要求1所述的一种基于模拟农业特征的方法， 其特征在于， 若干个成像设备和 若干个传感器 基于真实世界的农业单 元生成第一数据和第二数据， 具体包括以下步骤： 所述传感器放置在多个不同的真实世界的农业单元中或搭载在所述执行器上， 所述传 感器采集所述农业单 元中的农业对象以生成第一数据和第二数据； 所述第一数据至少包括所述传感器的移动速度、 地理位置、 配置数据和所述农业单元 的环境特 征； 所述第二数据至少包括经过农业单元的静止或移动的若干个农业对象的数据， 其中所 述农业对象的类型包括 植物、 动物和人类。 4.如权利要求1所述的一种基于模拟农业特征的方法， 其特征在于， 若干个执行器基于 真实世界的农业单 元生成第一数据和第二数据， 具体包括以下步骤： 所述执行器采集所述农业单 元中的农业对象以生成第一数据和第二数据； 所述第一数据至少包括所述执行器的行驶方向、 移动速度、 地理位置、 配置数据和所述 农业单元的环境特 征； 所述第二数据至少包括经过农业单元的静止或移动的若干个农业对象的数据， 其中所 述农业对象的类型包括 植物、 动物和人类。 5.如权利要求1所述的一种基于模拟农业特征的方法， 其特征在于， 基于所述虚拟农业 单元和所述第二数据模拟真实世界农业单元的各类实例状况， 基于所述 实例状况生成时间 序列分析的趋势或事 件， 具体包括以下步骤： 基于所述虚拟农业单元和所述第 二数据模拟真实世界农业单元的各类实例状况， 所述 实例状况至少包括植物的地理位置、 形状、 颜色、 生长和健康状况， 农业设备的位置、 形状和 移动情况以及人或动物的地理位置、 移动情况和姿势； 基于所述实例状况生成时间序列分析的趋势或事件， 所述趋势或事件至少包括植物的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115049808 A 2生长和健康状况、 农业设备的运行特征、 与网络设备的交互情况、 对收成有害或有益的生 物、 灌溉需求和现状以及土壤特 征。 6.如权利要求1所述的一种基于模拟农业特征的方法， 其特征在于， 基于所述趋势或事 件的分析通过所述网络 设备生成预警信息， 所述传感器和所述执行器基于所述预警信息执 行预设动作， 具体包括以下步骤： 基于所述趋势或事件的分析通过所述网络设备生成预警信 息， 所述预警信 息包括农业 单元信息、 建议、 报告或警报； 所述传感器和所述执行器基于所述预警信 息执行预设动作， 所述预设动作包括农业监 测、 农业收获、 向人员发出警示预防偷窃和破坏公物、 按区域施用杀虫剂或除草剂、 实施灌 溉以及施肥。 7.如权利要求1所述的一种基于模拟农业特 征的方法， 其特 征在于， 还 包括步骤： 通过所述网络设备将所述第 一数据存储在第 一数据库中， 通过所述网络设备将所述第 二数据存 储在第二数据库中。 8.一种基于模拟农业特 征的系统， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于若干个成像设备和若干个传感器基于真实世界的农业单元生成第 一数 据和第二数据， 若干个执 行器基于真实世界的农业单 元生成第一数据和第二数据； 模拟模块， 用于网络设备基于所述第一数据生成多个虚拟农业单元， 所述虚拟农业单 元用于描述 一个或多个真实世界农业单 元的子集； 分析模块， 用于基于所述虚拟农业单元和所述第 二数据模拟真实世界农业单元的各类 实例状况， 基于所述实例状况生成时间序列分析的趋势或事 件； 执行模块， 用于基于所述趋势或事件的分析通过所述网络设备生成预警信息， 所述传 感器和所述执 行器基于所述预警信息执 行预设动作。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述 处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处 理器执行： 若干个成像设备和若干个传感器基于真实世界的农业单元生成第 一数据和第 二数据， 若干个执 行器基于真实世界的农业单 元生成第一数据和第二数据； 网络设备基于所述第 一数据生成多个虚拟农业单元， 所述虚拟农业单元用于描述一个 或多个真实世界农业单 元的子集； 基于所述虚拟农业单元和所述第 二数据模拟真实世界农业单元的各类实例状况， 基于 所述实例状况生成时间序列分析的趋势或事 件； 基于所述趋势或事件的分析通过所述网络设备生成预警信 息， 所述传感器和所述执行 器基于所述预警信息执 行预设动作。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如下步骤： 若干个成像设备和若干个传感器基于真实世界的农业单元生成第 一数据和第 二数据， 若干个执 行器基于真实世界的农业单 元生成第一数据和第二数据； 网络设备基于所述第 一数据生成多个虚拟农业单元， 所述虚拟农业单元用于描述一个 或多个真实世界农业单 元的子集； 基于所述虚拟农业单元和所述第 二数据模拟真实世界农业单元的各类实例状况， 基于权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115049808 A 3