(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210782232.1 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 湖北云图智胜科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区武大 科 技园武大航 域二区A3栋1104室 (72)发明人 蔡涛　 (74)专利代理 机构 合肥北极牛知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 34239 专利代理师 施德祥 (51)Int.Cl. G06F 16/215(2019.01) G06F 16/25(2019.01) G06N 20/00(2019.01) G01B 11/14(2006.01) G01G 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于垃圾分类的计重方法及手持计量 装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于垃圾分类的计重方 法； 本发明实现垃圾作业员在垃圾清 运过程中通 过移动化的设备， 快速便捷的量测垃圾筒中垃圾 装载的高度， 通过建立数据聚合分析、 数据增量 学习及多级的优化增量聚类算法等数学模型， 得 到在不同责任主体投放不同类型垃圾计重的近 似参数， 从而通过测量垃圾筒口距离垃圾装 载的 高度， 计算出每个筒的近似垃圾重量， 该计算方 法通过与常规称重设备核对， 实验结果表明， 激 光手持移动测量计重误差控制在 ±5％范围以 内。 该方法大大降低了传统垃圾称 重人工与时间 成本， 特别是 厨余垃圾和其它垃圾在收集及转运 过程中的计量成本， 能够更便捷高效的在一线垃 圾作业人员中推广使用。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115221150 A 2022.10.21 CN 115221150 A 1.一种用于垃圾分类的计重方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1： 根据我国垃圾分类整体要求， 需对垃圾进行分类投放与分类收集、 分类运输和 分类处理； 将垃圾清运企业历史时期各类垃圾的台账数据进行汇 聚， 获取全量数据作为机 器学习样本； 步骤S2： 进行垃圾数据样本建库， 形成 以地区和时间为基准的分层级、 分类别、 分批次 的样本数据库； 步骤S3： 建立 容器的基础数据； 步骤S4： 对样本数据库中的垃圾相应的数据进行提取与清洗， 抽取结构化知识， 构建区 域、 类别、 时期、 容器垃圾换算参数 的数学函数模型， 同时预留测量容器口与垃圾装载高度 的数据输入接口； 步骤S5： 建立数 学函数模型的知识回溯模式， 对新采集数据进行增量聚合分析； 步骤S6： 使用计量装置从垃圾 容器口测量桶口距垃圾的距离； 步骤S7： 通过计量装置回传数据， 载入测量计量数学函数算法及机器学习， 自动 计算该 容器内垃圾的重量， 该批次的计重数据可作为历史数据计入历史数据学习模型中； 步骤S8： 自动 计重结果数据回传数据仓库， 与其它自动 计重数据累加形成某个区域、 某 种类型、 某个时期的总重量； 各批次的计重数据作为数据分析与挖掘的数据样本进入大数 据池。 2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类的计重方法， 其特征在于， 步骤S1包括下述 内容： 垃圾的清运 企业会留存垃圾分类中各类垃圾的历史清 运数据， 包含垃圾收集的地点、 时间、 每批次的垃圾重量， 该重量是清运完成后所有垃圾桶总重量的和， 由地磅进行称重， 数据以纸质或电子档进行留存。 3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾分类的计重方法， 其特征在于， 所述步骤S2包括 下述内容： 根据资源化、 无害化、 减量化要求以及垃圾分类规范要求， 建立不同区域的数据 样本仓库， 并根据大数据反馈各个区域人群的活动习性进行可回收垃圾、 有害 垃圾、 厨余垃 圾、 其它垃圾的样本数据库建立， 同时预留重大事 件及法定节假日数据标识。 4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾分类的计重方法， 其特征在于， 所述步骤S3包括 下述步骤： 建立垃圾容器的基础参数数据库， 包括容器内高、 容器内底长、 容器顶长、 容器底 宽、 容器顶宽、 底部面积、 顶部面积、 容器满垃圾的重量、 容器实际容积， 以上每套基础数据 形成一套对应的容器方案； 此处预留激光测距仪输入的数据接口， 用于手持设备测 量垃圾 面至容器顶的高度。 5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾分类的计重方法， 其特征在于， 所述步骤S4包括 下述步骤： 针对不同的区域记录的不同种类垃圾进行全量样本数据提取， 包含每个容器中 垃圾的种类、 垃圾的堆集高度、 垃圾的过称真实重量， 数据采集的时间和采集的人员信息； 需要注明的是同一区域、 同一类型、 同一高度的垃圾重量均不一样， 我们将 每一个区域每一 类型垃圾定义为一个向量导入数学函数模型， 向量的每一行表示每个分析主题中出现的概 率， 该向量为非负归一化向量， 采用Dir ichlet分布， 即分布的分布； 再结合同类垃圾相似重 量计算概率分布， 依据容器的基础数据以及采样数据综合分析不同类型垃圾的近似重量差 值， 差值修正的误差取决于历史分类垃圾数据的多样化和历年的数量， 数据数量及多样化 的量级决定了差值偏差及准确 性， 通过差值的修正计算出每类垃圾的测 算系数， 系数则是权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115221150 A 2决定垃圾重量的关键指标； 通过每批次样本学习计算的重量近似值及差值， 差值修正的误 差取决于历史分类垃圾数据的多样化和历年的数量， 数据数量及多样化的量级决定了差值 偏差及准确性， 通过差值的修 正计算出每 类垃圾的测算系数。 6.根据权利要求5所述的一种用于垃圾分类的计重方法， 其特征在于， 所述步骤S6包括 下述内容： 通过将步骤S4、 步骤S 5结论分析得出的数学函数模型， 将模型封装形成数据接口 服务来配套手持计量装置使用， 通过垃圾清运员使用手持计量装置从容器桶口向下测量， 得到垃圾容器口距离容器内垃圾堆集高度 的数据， 该数据通过远程传输接入智能手机应 用。 7.一种用于垃圾分类的手持计量装置， 其特征在于， 为具有手持结构的激光测距仪， 激 光测距仪具有通信模块， 通信模块为蓝牙数据传输单元或无线通信单元， 能够进行数据的 传输， 激光测距仪通过传感模块接入智能手机， 智能手机获取测距数据后自动运算生成重 量数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115221150 A 3