(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221082120 3.1 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 河南省洛阳正骨医院 （河南省骨科 医院） 地址 450000 河南省郑州市郑东 新区永平 路100号河南省洛阳正骨医院一楼中 药房 (72)发明人 马永洁　王琦璟　刘培建　陈素华　 徐艳花　杨亚龙　 (74)专利代理 机构 北京博识智 信专利代理事务 所(普通合伙) 16067 专利代理师 徐佳慧 (51)Int.Cl. G06V 30/413(2022.01) G06F 16/25(2019.01)G16H 20/10(2018.01) (54)发明名称 一种基于计算机视觉和传感器融合的智能 化药物复核机 (57)摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉和传感 器融合的智能化药物复核机， 包括计算机视觉软 件和智能化药物复核系统。 本发 明属于药物复核 领域， 具体是指一种基于计算机视觉和传感器融 合的智能化药物复核机； 本发明根据中药与西药 种类的不同分别进行核验， 识别模块以医生开出 的处方单作为依据快速分辨出药物的种类， 一名 药剂师选 药， 智能化药物复核系统采集药物的 图 案与文字信息与服务器进行至少一项的核对匹 配， 匹配全部成功则药物选取准确， 匹配全部失 败则药物选取错误， 至少一项匹配成功则说明药 物产品内由新药， 有数据库储存该数据， 便于下 一次药物核对， 有效避免了目前由于人工配药失 误而导致的用药安全问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115063821 A 2022.09.16 CN 115063821 A 1.一种基于计算机视觉和传感器融合的智能化药物复核机， 其特征在于： 包括计算机 视觉软件和智能化药物复核系统， 其中， 所述计算机视觉软件包括用于识别药物产品文字信息的第一识别模型和用于对药物 包装信息图像识别的第二计算模型； 所述智能化药物复核系统包括： 一个服务器、 至少两个智能终端及至少一个药物传送 机， 所述服务器用于将所述取药凭证信息及药物传送机发出的药品信息与从医院信息系统 获得的信息进行核对， 并将核对结果发送至所述智能终端和药物传送机， 所述智能终端用 于药师人工审核并确认， 药剂师至少两人， 其中， 一名药剂师通过服务器发出的药物信息在 药房进行选药并将选好的药物放置在药物传送机上， 所述药物传送机用于识别其上的药物 信息发送至所述服务器并将药物本身进行传送， 其中， 另一名药剂师负责接 收药物传送机 传递的药物， 经 再次核验后递交给病人。 2.根据权利要求1所述的智能化药物复核系统， 其特 征在于： 所述 服务器包括： 数据库， 所述数据库用于存储所述药物传送机在运行中产生的数据信息， 以及存储从 医院信息系统获得的处方信息和药品信息； 接收模块， 所述接收模块与数据库相连， 所述接收模块用于连接 医院信息系统， 以使所 述数据库能够接收处方 单并且访问医院信息系统； 识别模块， 所述识别模块与数据库相连， 所述识别模块用于识别处方 单上的药物种类； 计算模块， 所述计算模块用于执 行计算机 视觉软件； 执行模块， 所述执行模块与计算模块相连， 所述执行模块用于启动和停止药物传送机 的运转； 核对模块， 所述核对模块与执行模块相连， 所述核对模块用于将药物传送机采集到的 药物产品信息与接收模块接收的信息核对匹配。 3.根据权利要求1所述的智能化药物复核系统， 其特 征在于： 所述药物传送机包括： 一个传送带， 两个底座， 一个用于对药物产品识别的摄 像机一， 其中所述摄 像机一与计算模块相连， 一个用于对药物产品识别的摄 像机二， 其中所述摄 像机二与计算模块相连， 其中， 所述摄像机一通过所述传送带捕捉药物产品的第一图像， 其中所述第一图像被 传送到所述计算模块并且使用第一识别模型进行分析以识别药物产品的文字与数字信息， 其中， 所述摄像机二通过所述传送带捕捉药物产品的第二图像， 其中所述第二图像被 传送到所述计算模块并且使用第二计算模型进行分析以识别和定位药物的大小、 形状和药 物， 其中， 所述第二计算模型包括对第二图像中的药物产品形状、 颜色进行识别的中药计 算模型和对第二图像中的药物产品包 装盒表面的图案进行识别的西药计算模型， 其中， 所述核对 模块进行第一识别模型和至少一个第二计算模型的识别 信息的匹配， 其中， 所述 服务器分别与第一识别模型、 第二计算模型若匹配失败则生成预警信号， 其中， 所述执 行模块接收到来自核对 模块的预警信号后， 强制中断药物传送机的运 转。 4.根据权利要求2所述的智能化药物复核系统， 其特征在于： 所述传送带上设有激活传 感器， 该激活传感器 检测放置在 传送带上的药物产品 并激活传送带运 转。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063821 A 25.根据权利要求4所述的智能化药物复核系统， 其特征在于： 所述激活传感器由重量传 感器和运动检测摄 像机组成。 6.根据权利要求3所述的智能化药物复核系统， 其特征在于： 所述药物传送机还包括控 制模块， 所述控制模块用于存储有用于实现所述药物传送机的设定功 能的指令， 所述控制 模块与执 行模块连接， 以使所述各 执行部件实现所述自动售药机设定的功能。 7.根据权利要求3所述的智能化药物复核系统， 其特征在于： 所述服务器还包括第 一通 信接口， 所述控制模块上设有第二通信接口， 所述第一通信接口和所述第二通信接口用于 所述服务器与所述自动售药机之间的讯息通过有 线网络或移动网络连接 。 8.根据权利要求1所述的智能化药物复核系统， 其特征在于： 所述服务器与 所述智能终 端通过互联网或移动网络实现讯息连接 。 9.根据权利要求2所述的智能化药物复核系统， 其特征在于： 其中， 所述计算模块将所 述多个第二图像组合发送到所述数据库存 储， 用于存 储新药的信息 。 10.根据权利要求1所述的智能化药物复核系统， 其特征在于： 所述智能终端包括计算 机、 智能手机、 笔记本电脑、 平板电脑。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063821 A 3