(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210854562.7 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 襄阳达安汽车检测中心有限公司 地址 441004 湖北省襄阳市高新产业 开发 区汽车试验场 (72)发明人 刘明　李超　江威　杜强飞　刘阳　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 马丽娜 (51)Int.Cl. G06F 16/21(2019.01) G06F 16/215(2019.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 一种交通场景描述方法及装置 (57)摘要 本申请涉及一种交通场景描述方法及 装置， 涉及自动驾驶技术领域， 该方法包括以下步骤： 获取交通场景信息； 基于选定的结构化表达类 型， 解析所述交通场景信息， 获得对应的结构化 关键信息； 基于所述结构化关键信息， 构建所述 结构化表达类型对应的结构化表达信息； 其中， 所述交通场景信息包括场景道路信息、 场景参与 者信息、 场景行为信息、 场景方位信息、 场景时间 信息、 场景天气信息以及场景风险信息。 采用该 方法可以减少不同场景开发者对场景的描述 以 及使用者对场景的理解之间的沟通成本， 加大场 景开发和使用效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图2页 CN 115438019 A 2022.12.06 CN 115438019 A 1.一种交通场景描述方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取交通场景信息； 基于选定的结构化表达类型， 解析 所述交通场景信息， 获得对应的结构化关键信息； 基于所述结构化关键信息， 构建所述结构化表达类型对应的结构化表达信息； 其中， 所述交通场景信息包括场景道路信息、 场景参与者信息、 场景行为信息、 场景方位信 息、 场景时间信息、 场景天气信息以及场景风险信息 。 2.如权利要求1所述的交通场景描述方法， 其特征在于， 若选定的结构化表达类型为功 能场景表达类型， 所述基于选定的结构化表达类型， 解析所述交通场景信息， 获得对应的结 构化关键信息中， 包括以下步骤： 基于所述交通场景信息， 获取主车以及交通参与者所在初始道路信息和目的道路信 息； 基于所述交通场景信息， 获取主车以及交通 参与者的初始行为信息和继 发行为信息； 基于所述交通场景信息， 获取 所述场景天气信息以及场景风险信息 。 3.如权利要求2所述的交通场景描述方法， 其特征在于， 所述基于所述结构化关键信 息， 构建所述结构化表达类型对应的结构化表达信息， 包括以下步骤： 基于所述主车所在初始道路信息和初始行为信息以及所述交通参与者所在初始道路 信息和初始行为信息， 获得交通场景的初始条件信息； 基于所述主车目的道路信息和继发行为信息以及所述交通参与者目的道路信息和继 发行为信息， 获得交通场景的触发条件信息； 根据所述交通场景初始条件信息以及所述交通场景触发条件信息， 选取场景风险信 息； 利用预设连接词将所述初始条件信息、 所述场景天气信息、 所述触发条件信息以及所 述场景风险信息进行组合， 形成描述所述交通场景的功能结构化信息 。 4.如权利要求2所述的交通场景描述方法， 其特征在于， 所述根据 所述交通场景初始条 件信息以及所述交通场景触发条件信息 选取场景风险信息， 包括以下步骤： 基于所述主车所在初始道路信息和初始行为信息以及所述主车所在目的道路信息和 继发行为信息， 确定所述主车的行 车轨迹； 基于所述交通参与者所在初始道路信息和初始行为信息以及所述交通参与者所在目 的道路信息和继 发行为信息， 确定所述交通 参与者的行 车轨迹； 根据所述主车的行车轨迹与 所述交通参与者的行车轨迹， 从场景风险信 息中确定所述 交通场景的场景风险类型。 5.如权利要求1所述的交通场景描述方法， 其特征在于， 若选定的结构化表达类型为逻 辑场景表达类型， 所述基于选定的结构化表达类型， 解析所述交通场景信息， 获得对应的结 构化关键信息中， 包括以下步骤： 基于所述交通场景信息， 获取场景天气类型信息以及场景天气强度信息； 基于所述交通场景信息， 获取主车以及交通参与者所在初始道路信息和目的道路信 息； 基于所述交通场景信 息， 获取主车以及交通参与者的初始行为类型信 息和行为描述变 量信息以及继 发行为类型信息和行为描述变量信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115438019 A 26.如权利要求5所述的交通场景描述方法， 其特征在于， 所述基于所述结构化关键信 息， 构建所述结构化表达类型对应的结构化表达信息， 包括以下步骤： 基于所述场景天气强度信息获取强度取值范围； 基于所述主车以及所述交通 参与者的行为描述变量信息获取描述变量取值范围； 将所述强度取值范围以及所述描述变量取值范围添加至功能化结构信 息中， 得到逻辑 化结构信息 。 7.如权利要求1所述的交通场景描述方法， 其特征在于， 若选定的结构化表达类型为具 体场景表达类型， 所述基于选定的结构化表达类型， 解析所述交通场景信息， 获得对应的结 构化关键信息中， 包括以下步骤： 基于所述交通场景信息， 获取场景天气类型信息以及场景天气强度信息； 基于所述交通场景信息， 获取主车以及交通参与者所在初始道路信息和目的道路信 息； 基于所述交通场景信 息， 获取主车以及交通参与者的初始行为类型信 息和行为描述变 量信息以及继 发行为类型信息和行为描述变量信息 。 8.如权利要求7所述的交通场景描述方法， 其特征在于， 所述基于所述结构化关键信 息， 构建所述结构化表达类型对应的结构化表达信息， 包括以下步骤： 基于所述场景天气强度信息， 获取场景天气强度； 基于所述主车以及所述交通 参与者的行为描述变量信息， 获取描述变量具体取值； 将所述场景天气强度以及所述描述变量具体取值添加至所述功能化结构信 息中， 获得 具体化结构信息 。 9.一种交通场景描述装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 场景信息获取模块， 其用于获取交通场景信息； 关键信息获取模块， 其用于基于选定的结构化表达类型， 解析所述述交通场景信 息， 获 得对应的结构化关键信息； 表达信息构建模块， 其用于基于所述结构化关键信息， 构建所述结构化表达类型对应 的结构化表达信息； 其中， 所述交通场景信息包括场景道路信息、 场景参与者信息、 场景行为信息、 场景方位信 息、 场景时间信息、 场景天气信息以及场景风险信息 。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115438019 A 3