(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123224684.8 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 安徽省青阳县华瑞科技有限公司 地址 247000 安徽省池州市青阳县 工业园 区 (72)发明人 潘春喜　 (74)专利代理 机构 合肥律通专利代理事务所 (普通合伙) 34140 专利代理师 郑松林 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车座椅骨架焊 接的机械臂 (57)摘要 本实用新型涉及机械臂 技术领域， 具体为一 种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂， 包括安装 座， 安装座内部设置有伺服电机,伺服电机底端 设置有连接板,伺服电机输出端设置有调节机 构， 包括第一齿盘、 固定杆和第二齿盘， 且第一齿 盘与第二齿盘 之间互相啮合。 本实用新型通过设 置调节机构， 通过控制夹持块的转动角度来实现 对夹持操作的调节， 能代替现有技术中使用液压 油缸或者气动缸， 解决生产成本较高， 无法使中 小型企业大规模引进的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216939053 U 2022.07.12 CN 216939053 U 1.一种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂， 包括安装座(11)， 其特征在于： 安装座(11)内 部设置有伺服电机(12),伺服电机(12)底端设置有连接板(13),伺服电机(12)输出端设置 有调节机构， 包括第一齿盘(21)、 固定杆(22)和第二齿盘(23)， 且第一齿盘(21)与第二齿盘 (23)之间互相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂， 其特征在于： 所述连接 板(13)一侧固定连接有夹持块(14)， 所述夹持块(14)内侧表面皆设置有锯齿状的防滑垫 。 3.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂， 其特征在于： 所述夹持 块(14)通过转轴与安装座(1 1)内壁转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂， 其特征在于： 所述伺服 电机(12)输出端连接有第一齿盘(21)， 所述第一齿盘(21)表面 开设有弧形槽 。 5.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂， 其特征在于： 所述连接 板(13)顶端表面固定连接有固定杆(22)， 且固定杆(22)伸入第一齿盘(21)表面弧形槽内 部。 6.根据权利要求4所述的一种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂， 其特征在于： 所述第 一 齿盘(21)一侧设置有第二齿盘(23)， 所述第一齿盘(21)和第二齿盘(23)皆通过转轴与安装 座(11)内壁转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂， 其特征在于： 所述安装 座(11)一侧设置有安装板(31)， 所述安装板(31)一侧表面中间位置处设置有固定块， 且固 定块一侧设置有驱动电机(15),驱动电机(15)输出端与固定块相连。 8.根据权利要求7所述的一种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂， 其特征在于： 所述安装 座(11)和安装板(31)表面皆设置有安装块(32)， 所述安装块(32)内部插设有螺杆(33)， 且 螺杆(33)与安装块(32)之间通过螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216939053 U 2一种用于汽车座椅骨架焊接的机械臂 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械臂技术领域， 具体为 一种用于汽车座椅骨架焊接的机 械臂。 背景技术 [0002]机械臂是指高精度， 多输入多输出、 高度非线性、 强耦合的复杂系统， 因其独特的 操作灵活性， 已在工业装配、 安全防爆等领域得到广泛应用， 在对汽车座椅骨架进行焊接 时， 通常需要 使用到机械臂来对骨架进行支撑和夹持。 [0003]比如授权公告号为CN  212885884  U公开的一种汽车零配件加工用自动焊接机械 臂， 通过压力 传感器自动 将信号传送至控制箱内,随之进行焊接与烘干,提高了焊接效率和 焊接质量， 由此 可见现有的汽车焊接用机 械臂基本满足使用需求， 但是仍然存在一些不足。 [0004]现有的机械臂在对汽车零部件进行夹持时， 为了便于实现对夹持操作的控制， 一 般采用液压油缸或者气动缸来提供驱动， 虽然都能较好的实现对夹持操作的控制， 但是后 期的维护保养以及检修成本随之提高， 对一些中小型企业 来说， 难以做到大规模的采购。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题： 现有的汽车焊接机械臂通常 由液压油缸或者气动缸来 提供驱动导 致成本提高。 [0006]为解决现有技术存在的问题， 本实用新型提供了一种用于汽车座椅骨架焊接的机 械臂， 包括安装座， 安装座内部设置有伺服电机,伺服电机底端设置有连接板,伺服电机输 出端设置有调节机构， 包括第一齿盘、 固定杆和 第二齿盘， 且第一齿盘与第二齿盘之 间互相 啮合， 通过该设计， 使装置具备调节机构， 能实现对夹持操作的调节， 且能代替液压油缸以 及气动缸， 能节省成本 。 [0007]优选的， 所述连接板一侧固定连接有夹持块， 所述夹持块内侧表面皆设置有锯齿 状的防滑垫， 通过 该设计， 在对骨架进行夹持时， 能有效防止出现滑落的现象。 [0008]优选的， 所述夹持块通过转轴与安装座内壁转动连接， 通过该设计， 调节夹持块的 转动就能实现夹持的操作。 [0009]优选的， 所述伺服电机输出端连接有第一齿盘， 所述第一齿盘表面开设有弧形槽， 通过该设计， 在第一齿盘转动时就能实现对调节机构的控制。 [0010]优选的， 所述连接板顶端表面固定连接有固定杆， 且固定杆伸入第一齿盘表面弧 形槽内部， 通过 该设计， 第一齿盘的转动能带动连接 板的转动。 [0011]优选的， 所述第一齿盘一侧 设置有第二齿盘， 所述第一齿盘和第二齿盘皆通过转 轴与安装座内壁转动连接， 通过该设计， 便于实现对夹持块的角度调节， 从而实现夹持操 作。 [0012]优选的， 所述安装座一侧 设置有安装板， 所述安装板一侧表面中间位置处设置有 固定块， 且固定块一侧设置有驱动电机,驱动电机输出端与固定块相连， 通过该设计， 能改 变装置的角度， 从而 使夹持操作能在更多场合下使用。说　明　书 1/4 页 3 CN 216939053 U 3