(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123246474.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 无锡市博伟锻造有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新区硕放工业 配套区5期B-25号 (72)发明人 张鑫　王立信　陆明　 (74)专利代理 机构 南京北辰联和知识产权代理 有限公司 323 50 专利代理师 王俊 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型精密锻件组合 零变形焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开一种大型精密锻件组合零 变形焊接装置， 包括固定底座， 所述固定底座的 顶端表面固定连接有两条前后对称的电动滑轨， 所述电动滑轨的左侧滑动连接有电动滑块， 所述 电动滑块的顶端相对侧固定连接有安装支撑架， 所述安装支撑架的前端活动连接有转动盘， 且转 动盘的前端固定连接有可调节固定装置， 所述转 动盘的右端表面固定连接有两个对称的电动伸 缩杆。 本实用新型利用电动伸缩 杆拉动连接环在 连接柱上滑动， 从而通过连接杆拉动固定条进行 伸展和收缩， 从内部对锻件进行固定， 有利于方 便对不同大小大型紧密锻件进行固定和从产品 内部进行固定， 避免从外侧对大型紧密锻件固 定， 从而影 响焊接机械臂工作导致焊接时组紧密 件焊接处变形。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217316521 U 2022.08.30 CN 217316521 U 1.一种大型精密锻件组合零变形焊接装置， 包括固定底座(1)， 其特征在于： 所述固定 底座(1)的顶端表面固定连接有两条前后对称的电动滑轨(2)， 所述电动滑轨(2)的左侧滑 动连接有电动滑 块(3)， 所述电动滑 块(3)的顶端相对侧固定连接有安装支撑架(4)， 所述安 装支撑架(4)的前端活动连接有转动盘(5)， 且转动盘(5)的前端固定连接有可调节 固定装 置(6)， 所述转动盘(5)的右端表面固定连接有两个对称的电动伸缩杆(7)， 且电动伸缩杆 (7)以可调节固定装置(6)为对称轴， 所述安装支撑架(4)的后端固定连接有伺服电机(8)， 所述固定底座(1)的后侧中间位置固定连接有焊接 机械臂(9)。 2.根据权利要求1所述的一种大型精密锻件组合零变形焊接装置， 其特征在于： 所述可 调节固定装置(6)包括连接柱(601)、 连接环(602)、 固定块一(603)、 固定块二(604)、 连接杆 (605)、 连接块(606)和固定条(607)， 所述连接柱(601 )的顶端固定连接有若干根连接块 (606)， 所述连接块(606)的外侧活动 连接有固定条(607)， 且 固定条(607)的后端固定连接 有固定块一(603)， 所述连接柱(601)的中间位置活动连接有连接环(602)， 所述连接环 (602)的外侧固定连接有若干个固定块二(604)， 且固定块二(604)与固定块一(603)的相对 侧活动连接有连接杆(6 05)。 3.根据权利要求2所述的一种大型精密锻件组合零变形焊接装置， 其特征在于： 所述固 定条(607)呈L字形， 所述固定条(607)的内部开设有凹槽(10)， 且连接块(606)的上侧活动 连接在凹槽(10)内， 所述连接块(6 06)通过凹槽(10)与固定条(6 07)构成伸缩结构。 4.根据权利要求2所述的一种大型精密锻件组合零变形焊接装置， 其特征在于： 所述固 定块一(603)和固定块二(604)呈U字形， 所述连接杆(605)的一端通过转动螺杆活动连接在 固定块一(603)的内部， 且连接杆(6 05)的另一端固定连接在固定块 二(604)的内部 。 5.根据权利要求2所述的一种大型精密锻件组合零变形焊接装置， 其特征在于： 所述连 接环(602)的左右两侧固定连接有电动伸缩杆(7)， 且电动伸缩杆(7)的另一端固定连接在 转动盘(5)上， 所述电动伸缩 杆(7)通过连接环(602)、 连接柱(601)和连接杆(605)与固定条 (607)构成滑动伸缩固定结构。 6.根据权利要求1所述的一种大型精密锻件组合零变形焊接装置， 其特征在于： 所述转 动盘(5)通过轴承活动连接在安装支撑架(4)的内部， 所述伺服电机(8)的输出端延伸至安 装支撑架(4)的内部与转动盘(5)活动连接， 所述伺服电机(8)通过转动盘(5)与可调节固定 装置(6)构成转动调节结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217316521 U 2一种大型精密锻件组合零变形焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接技术领域， 具体涉及一种大型精密锻件组合零变形焊接装 置。 背景技术 [0002]现代焊接的能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子束、 摩擦和超声波 等。 除了在工厂中使用外， 焊接还可以在多种环境下进行， 如野外、 水下和太空。 无论在何 处， 焊接都可能给操作者带来危险， 所以在 进行焊接时必须采 取适当的防护措施。 焊接给人 体可能造成的伤害包括烧伤、 触电、 视力损害、 吸入有 毒气体、 紫外线照射过度等。 [0003]在对大型精密锻件组合进行焊接时， 尤其是不同大小管状精密锻件组合件焊接 时， 现有焊接装置一般从外侧对产品进行固定和不能对焊接角度调节， 从而使产品固定不 稳定， 影响焊接位置， 导 致产品焊接处变形， 影响产品质量。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种大型精密锻件组合零变形 焊接装置， 解决了在对大型精密锻件组合进行焊接时， 尤其是不同大小管状精密锻件组合 件焊接时， 现有焊接装置一般从外侧对产品进行固定和不能对焊接角度调节， 从而使产品 固定不稳定， 影响焊接位置， 导 致产品焊接处变形， 影响产品质量的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种大型精密锻件组合零变形 焊接装置， 包括固定底座， 所述固定底座的顶端表面固定连接有两条前后对称的电动滑轨， 所述电动滑轨的左侧滑动连接有电动滑块， 所述电动滑块的顶端相对侧固定连接有安装支 撑架， 所述安装支撑架的前端活动连接有转动盘， 且转动盘的前端固定连接有可调节固定 装置， 所述转动盘的右端表面固定连接有两个对称的电动伸缩杆， 且电动伸缩杆以可调节 固定装置为对称轴， 所述安装支撑架的后端固定连接有伺服电机， 所述固定底座的后侧中 间位置固定连接有焊接 机械臂。 [0006]优选的， 所述可调节固定装置包括连接柱、 连接环、 固定块一、 固定块二、 连接杆、 连接块和固定条， 所述连接柱的顶端固定连接有若干根连接块， 所述连接块的外侧活动连 接有固定条， 且固定条 的后端固定连接有固定块一， 所述连接柱的中间位置活动连接有连 接环， 所述连接环的外侧固定连接有若干个固定块二， 且固定块二与固定块一的相对侧活 动连接有连接杆。 [0007]优选的， 所述固定条呈L字形， 所述固定条的内部开设有凹槽， 且连接块的上侧活 动连接在凹槽内， 所述连接块 通过凹槽与固定条构成伸缩结构。 [0008]优选的， 所述固定块一和固定块二呈U字形， 所述连接杆的一端通过转动螺杆活动 连接在固定块 一的内部， 且连接杆的另一端固定连接在固定块 二的内部 。 [0009]优选的， 所述连接环的左右两侧固定连接有电动伸缩杆， 且电动伸缩杆的另一端 固定连接在转动盘上， 所述电动伸缩杆通过连接环、 连接柱和连接杆与固定条构成滑动伸说　明　书 1/3 页 3 CN 217316521 U 3