(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123247854.4 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 山东沪江智能装配有限公司 地址 253000 山东省德州市经济技 术开发 区崇德七大道10 68号 (72)发明人 谢军　张爱书　徐杰　王帅　 (74)专利代理 机构 德州鲁旺知识产权代理事务 所(普通合伙) 37345 专利代理师 郭永红 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种龙门式焊 接机用支撑固定结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种龙门式焊接机用支 撑固定结构， 包括龙门架、 焊机、 滑轨、 基座、 支 座、 夹持固定装置、 承托台和升降驱动装置， 所述 焊机设于龙门架上， 所述滑轨设于龙门架的内 侧， 所述基座滑动设于滑轨上， 所述支座设于基 座上， 所述夹持固定装置设于基座和支座上， 所 述承托台设于夹持固定装置上， 所述承托台上设 有工件， 所述升降驱动装置设于基座的内部且与 夹持固定装置相连。 本实用新型属于焊接技术领 域， 具体是指一种快速固定、 固定牢靠、 适应不同 大小的工件固定的龙门式焊接机用 支撑固定结 构。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216680921 U 2022.06.07 CN 216680921 U 1.一种龙门式焊接机用支撑固定结构， 其特征在于： 包括龙门架、 焊机、 滑轨、 基座、 支 座、 夹持固定装置、 承托台和升降驱动装置， 所述焊机设于龙门架上， 所述滑轨设于龙门架 的内侧， 所述基座滑动设于滑轨上， 所述支座设于基座上， 所述夹持固定装置设于基座和支 座上， 所述承托台设于夹持固定装置上， 所述承托台上设有工件， 所述升降驱动装置 设于基 座的内部且与夹持固定装置相连； 所述夹持 固定装置包括夹座、 连杆一、 连杆二、 支杆、 连杆 三、 支撑柱、 滑套和弹簧二， 所述夹座滑动设于承托台上， 所述连杆一铰接 设于夹座上， 所述 连杆二铰接设于支座上且与连杆一铰接连接， 所述支杆设于连杆二上， 所述连杆三铰接设 于支杆上， 所述支撑柱设于基座上， 所述滑套套接滑动设于支撑柱上， 所述 弹簧二套接 设于 支撑柱上， 所述弹簧 二的一端设于基座上且另一端设于滑套的下端面。 2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊接机用支撑 固定结构， 其特征在于： 所述升降驱 动装置包括电机、 皮带轮一、 转筒、 滑槽、 皮带轮二、 传动带、 升降杆、 连接杆和滑轮， 所述电 机设于基座的内部， 所述皮带轮一设于电机的动力输出端， 所述转筒转动设于基座内， 所述 滑槽设于转筒的外表面， 所述皮带轮二设于转筒的一端， 所述传动带传动设于皮带轮一和 皮带轮二上， 所述升降杆贯穿滑动设于基座上且与滑套相连， 所述连接杆设于升降杆上， 所 述滑轮设于连接杆的一端且滑动设于滑槽内。 3.根据权利要求2所述的一种龙门式焊接机用支撑 固定结构， 其特征在于： 所述龙门架 的底端设有行 走轮。 4.根据权利要求3所述的一种龙门式焊接机用支撑 固定结构， 其特征在于： 所述连杆二 对称设有两组， 所述两组连 杆二的下端设有弹簧 一。 5.根据权利要求4所述的一种龙门式焊接机用支撑 固定结构， 其特征在于： 所述电机为 伺服电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680921 U 2一种龙门式焊接 机用支撑固定结构 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接技 术领域， 具体是指一种龙门式焊接 机用支撑固定结构。 背景技术 [0002]龙门式焊接操作机 由龙门操作架、 行走机构、 升降机构、 操作平台、 操作机电气控 制系统及安全报警装置等组成。 具有工作稳定、 安全可靠、 操作简单、 适用性 强等特点， 主要 用于圆筒形工件外纵缝、 环缝的焊接， 在对工件进行焊接时， 需要对工件固定精确， 不然会 影响焊接的质量， 现有的对工件固定方式， 存在固定性差， 固定不便捷， 不能适用不同大小 的工件固定 。 实用新型内容 [0003]为了解决上述难题， 本实用新型提供了一种快速固定、 固定牢靠、 适应不同大小的 工件固定的龙门式焊接 机用支撑固定结构。 [0004]为了实现上述功能， 本实用新型采取的技术方案如下： 一种龙门式焊接机用支撑 固定结构， 包括龙门架、 焊机、 滑轨、 基座、 支座、 夹持固定装置、 承托台和 升降驱动装置， 所 述焊机设于龙门架上， 所述滑轨 设于龙门架的内侧， 所述基座滑动设于滑轨上， 所述支 座设 于基座上， 所述夹持固定装置 设于基座和支座上， 所述承托台设于夹持 固定装置上， 所述承 托台上设有工件， 所述升降驱动装置设于基座的内部且与夹持固定装置相连； 所述夹持固 定装置包括夹座、 连杆一、 连杆二、 支杆、 连杆三、 支撑柱、 滑套和弹簧二， 所述夹座滑动设于 承托台上， 所述连杆一铰接 设于夹座上， 所述连杆二铰接 设于支座上且与连杆一铰接连接， 所述支杆设于连杆二上， 所述连杆三铰接 设于支杆上， 所述支撑柱设于基座上， 所述滑套套 接滑动设于支撑柱上， 所述弹簧二套接设于支撑柱上， 所述弹簧二的一端设于基座上且另 一端设于滑套的下端面， 通过滑套的上下滑动， 带动连杆三并驱动支杆， 连杆二在支座上铰 接旋转， 通过 连杆一来带动夹座在承托台上滑动， 实现对工件的快速 夹持固定 。 [0005]进一步地， 所述升降驱动装置包括电机、 皮带轮一、 转筒、 滑槽、 皮带轮二、 传动带、 升降杆、 连接杆和滑轮， 所述电机设于基座的内部， 所述皮带轮一设于电机的动力输出端， 所述转筒转动设于基座内， 所述滑槽 设于转筒的外表面， 所述皮带轮二设于转筒的一端， 所 述传动带传动设于皮带轮一和皮带轮二上， 所述升降杆贯穿滑动设于基座上且与滑套相 连， 所述连接杆设于升降杆上， 所述滑轮 设于连接杆的一端且滑动设于滑槽内， 通过转筒的 滑动， 带动滑轮在滑槽中滑动， 并通过 连接杆推动升降杆的升降， 从而实现滑套的升降。 [0006]优选地， 所述龙门架的底端设有行 走轮。 [0007]优选地， 所述连 杆二对称设有两组， 所述两组连 杆二的下端设有弹簧 一。 [0008]优选地， 所述电机为伺服电机 。 [0009]本实用新型采取上述结构取得有益效果如下： 本实用新型提供的一种龙门式焊接 机用支撑固定结构通过设置夹持 固定装置可以快速的对工件进行夹持固定， 可以夹持不同 大小的工件， 升降驱动装置给夹持固定装置提供动力， 夹持自如。说　明　书 1/3 页 3 CN 216680921 U 3