(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123252349.9 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 天津鼎盛自动化 技术有限公司 地址 300000 天津市宁河区东 棘坨镇常家 店村外桥南200米 (72)发明人 闫永祺　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于检修的弧焊 机器人 (57)摘要 本申请公开了一种便于检修的弧焊机器人， 包括操作台、 焊接机构和限位辅助机构， 操作台 顶部安装有两个防护板， 两个防护板相互卡合连 接； 焊接机构包括液压推杆、 齿条板和焊接机器 人， 焊接机器人左侧安装在第二连接块上， 第二 连接块通过伸缩 杆与第一连接块连接， 第一连接 块通过连轴器固接在液压推杆顶部， 液压推杆底 部设置有齿条板； 限位辅助机构安装在操作台 上， 且限位辅助机构位于两个防护板之间， 防护 板上嵌合有观 察板。 焊接机器人便于在装置上拆 卸， 便于焊接机器人的检修， 液压推杆和齿条板 可调节焊接机器人的使用范围， 提高焊接效果； 压板和L型限位板可对工件限位， 防护板对放置 板两侧保护， 提高工件焊 接时的安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216780795 U 2022.06.21 CN 216780795 U 1.一种便于检修的弧焊机器人， 其特征在于： 包括操作台 （8） 、 焊接机构和限位辅助机 构， 所述操作台 （8） 顶部安装有两个防护板 （10） ， 两个所述防护板 （10） 相互卡合连接； 所述 焊接机构包括液压推杆 （2） 、 齿条板 （5） 和焊接机器人 （14） ， 所述焊接机器人 （14） 左侧安装 在第二连接块 （15） 上， 所述第二连接块 （15） 通过伸缩杆 （16） 与第一连接块 （1） 连接， 所述第 一连接块 （1） 通过连轴器固接在液压推杆 （2） 顶部， 所述液压推杆 （2） 底部设置有齿条板 （5） ； 所述限位辅助机构安装在操作台 （8） 上， 且所述限位辅助机构位于两个防护板 （10） 之 间， 所述防护板 （10） 上嵌合有观察板 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种便于检修的弧焊机器人， 其特征在于： 所述液压推杆 （2） 底部固接有底座 （201） ， 所述底座 （201） 卡合在操作台 （8） 内与操作台 （8） 之间滑动连接， 所 述底座 （201） 两侧均固接有齿条板 （5） ， 所述齿 条板 （5） 顶部贯穿操作台 （8） 顶部侧壁后与操 作台 （8） 之间滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种便于检修的弧焊机器人， 其特征在于： 所述操作台 （8） 左 侧嵌合有第一电机 （3） ， 所述第一电机 （3） 的输出轴与驱动轮 （4） 一侧连接， 所述驱动轮 （4） 套接在操作台 （8） 内与操作台 （8） 之间转动连接， 所述 驱动轮 （4） 顶部与齿 条板 （5） 之间啮合 连接。 4.根据权利要求1所述的一种便于检修的弧焊机器人， 其特征在于： 所述伸缩杆 （16） 包 括内杆和外杆， 所述内杆和外杆之 间滑动连接， 所述内杆右端固接在第二连接块 （15） 上， 所 述外杆左端固接在第一连接块 （1） 上， 所述外杆侧壁上插接有 U型插销。 5.根据权利要求1所述的一种便于检修的弧焊机器人， 其特征在于： 所述限位辅助机构 包括放置板 （7） 、 第二电机 （9） 和压板 （12） ， 所述第二电机 （9） 嵌合在操作台 （8） 内， 所述第二 电机 （9） 左侧安装有螺纹杆 （6） ， 所述螺纹杆 （6） 上套接有放置板 （7） ， 所述放置板 （7） 与操作 台 （8） 之间滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种便于检修的弧焊机器人， 其特征在于： 所述放置板 （7） 顶 部固接有散热扇 （13） ， 所述放置板 （7） 远离散热扇 （13） 的一侧卡合有两个L型限位板 （17） ， 两个所述L型限位板 （17） 之间插接有限位条 （18） ， 所述L型限位板 （17） 一侧设置有压板 （12） ， 所述压 板 （12） 共两个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780795 U 2一种便于 检修的弧焊机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及弧焊领域， 尤其是一种便 于检修的弧焊机器人。 背景技术 [0002]弧焊， 是指以电弧作为热源， 利用空气放电的物理现象， 将电能转换为焊接所需的 热能和机械能， 从而达到连接金属的目的。 主要方法有焊条电弧焊、 埋弧焊、 气体保护焊等， 它是应用最广泛、 最重要的熔焊方法， 占焊接生产总量的6 0%以上。 [0003]焊接机器人不易拆卸， 影响检修， 焊接机器人使用时， 不易移动调节， 限制了焊接 范围， 影响对工件的焊接效果， 且工件在焊接时限位效果不理想容易移动， 工件外部缺乏遮 挡结构， 不利于 工件加工的安全性。 因此， 针对上述问题提出一种便 于检修的弧焊机器人。 发明内容 [0004]在本实施例中提供了一种便于检修的弧焊机器人用于解决现有技术中焊接机器 人不易拆卸， 影响检修， 焊接机器人使用时， 不易移动调节， 限制了焊接范围， 影响对工件的 焊接效果， 且工件在焊接时限位效果不理想容易移动， 工件外部缺乏遮挡结构， 不利于工件 加工的安全性的问题。 [0005]根据本申请的一个方面， 提供了一种便于检修的弧焊机器人， 包括操作台、 焊接机 构和限位辅助机构， 所述操作台顶部安装有两个防护板， 两个所述防护板相互卡合连接； 所 述焊接机构包括液压推杆、 齿条板和焊接机器人， 所述焊接机器人左侧 安装在第二连接块 上， 所述第二连接块通过伸缩杆与第一连接块连接， 所述第一连接块通过连轴器固接在液 压推杆顶部， 所述液压推杆底部 设置有齿 条板； 所述限位辅助机构安装在操作台上， 且所述 限位辅助机构位于 两个防护板之间， 所述防护板上嵌合有观察板 。 [0006]进一步地， 所述液压推杆底部固接有底座， 所述底座卡合在操作 台内与操作 台之 间滑动连接， 所述底座两侧均固接有齿条板， 所述齿条板顶部贯穿操作台顶部侧 壁后与操 作台之间滑动连接 。 [0007]进一步地， 所述操作 台左侧嵌合有第一电机， 所述第一电机 的输出轴与驱动轮一 侧连接， 所述驱动轮套接在操作台内与操作台之间转动连接， 所述驱动轮顶部与齿条板之 间啮合连接 。 [0008]进一步地， 所述伸缩杆包括内杆和外杆， 所述内杆和外杆之间滑动连接， 所述内杆 右端固接在第二连接块上， 所述外杆左端固接在第一连接块上， 所述外杆侧壁上插接有U 型 插销。 [0009]进一步地， 所述限位辅助机构包括放置板、 第二电机和压板， 所述第二电机嵌合在 操作台内， 所述第二电机左侧安装有螺纹杆， 所述螺纹杆上套接有放置板， 所述放置板与操 作台之间滑动连接 。 [0010]进一步地， 所述放置板顶部固接有散热扇， 所述放置板远离散热扇的一侧卡合有 两个L型限位板， 两个所述L型限位板之间插接有限位条， 所述L型限位板一侧设置有压板，说　明　书 1/4 页 3 CN 216780795 U 3