(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 3123.0 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 深圳双十科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街 道上李朗社区平吉大道66号康利城1 号、 2号2栋 5楼 (72)发明人 王仕初　许玉凯　 (74)专利代理 机构 深圳市科 冠知识产权代理有 限公司 4 4355 专利代理师 王久明 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B05C 5/02(2006.01)B05C 9/14(2006.01) B05D 3/06(2006.01) B07C 5/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像头模组生产设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种摄像头模组生产设备， 包括供产品放置的托盘、 载具X轴运输机构； 相邻 两个X轴运输机构之间还设有测高机构； 多组X轴 运输机构的上方依次间隔设有四组Y轴组装机 构； Y轴组装机构 包括两个Y轴运输机构； 八个Y轴 运输机构上依次设有第一搬运组件、 CCD检测机 构、 焊接机构、 第二搬运组件、 AOI点胶机构、 FPC 点胶机构、 UV固化机构和第三搬运组件。 该摄像 头模组生产设备自动化程度高， 不仅可以实现大 批量生产， 还节省了成本， 提高了工作效率； 通过 定位机构定位、 将产品倒料周转及载具可以实现 对产品多个角度的焊接、 位置精确； 提高了摄像 头模组的精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216607944 U 2022.05.27 CN 216607944 U 1.一种摄像头模组生产设备， 其特征在于， 包括供产品放置的托盘、 载具、 多个运输所 述载具的X轴运输机构； 相 邻两个所述X轴运输机构之 间还设有测量所述产品厚度的测高机 构； 多组所述X轴运输机构的上方依次间隔设有四组Y轴组装机构； 所述Y轴组装机构包括设 置于多个所述X轴运输机构上方的龙门架， 和两个分别背对固定安装于所述龙门架上的Y轴 运输机构； 八个所述Y轴运输机构上依 次设置有将所述产品在所述测高机构与所述载具之 间来回移动的第一搬运组件、 CCD检测 机构、 焊接机构、 将所述产品移动到任一所述载具上 进行倒盘周转的第二搬运组件、 AOI点胶机构、 FPC点胶机构、 UV固化机构和第三搬运组件； 所述CCD检测机构与所述焊接机构相对设置； 所述第二搬运组件与所述AOI点胶机构相对设 置； 所述FPC点胶机构与所述UV固化机构相对设置 。 2.根据权利要求1所述的摄像头模组生产设备， 其特征在于， 所述X轴运输机构的一端 设有上料机构， 另一端设有下料机构； 所述上料机构的一侧还设有供待处理的所述托盘放 置的上料缓存仓； 所述下 料机构的一侧设有供处 理后的所述 托盘放置的下 料缓存仓 。 3.根据权利要求2所述的摄像头模组生产设备， 其特征在于， 所述测高机构包括与 所述 X轴运输机构平行 的第一安装架； 所述第一安装架上并列设置有两个相对设置的第一安装 板； 所述第一安装板上设有供所述托盘放置的安置板； 两个所述安置板均朝向所述第一安 装板的一端， 且两个所述安置板上下重叠设置； 所述第一安装架上还固设有两个分别带动 所述第一安装板沿X轴移动的第一X轴直线电机， 和两个分别带动所述第一安装板在所述第 一安装架上升降的第一升降电机 。 4.根据权利要求1所述的摄像头模组生产设备， 其特征在于， 所述X轴运输机构包括X轴 滑槽、 第一滑块和带动所述第一滑块沿所述X轴滑槽移动的第二X轴直线电机 。 5.根据权利要求4所述的摄像头模组生产设备， 其特征在于， 所述载具包括固定安装于 所述第一滑块上 的第二安装架； 所述第二安装架上旋转安装有多个旋转座； 相邻两个所述 旋转座之 间通过同步带同步连接； 所述第二安装架上还设有 带动任一所述旋转座旋转的旋 转电机。 6.根据权利要求5所述的摄像头模组生产设备， 其特征在于， 所述Y轴运输机构包括Y轴 滑槽、 第二滑块和带动所述第二滑块沿有Y轴滑槽移动的Y轴直线电机 。 7.根据权利要求6所述的摄像头模组生产设备， 其特征在于， 所述第一搬运组件、 所述 第二搬运组件和所述第三搬运组件均包括与所述第二滑块固定连接的第二安装板； 所述第 二安装板上固定安装有相 机组件、 多个并列设置的吸嘴组件、 和带动多个所述吸嘴组件及 所述相机组件升降的第二升降电机 。 8.根据权利要求6所述的摄像头模组生产设备， 其特征在于， 所述焊接机构包括与 所述 第二滑块固定连接的第三安装板； 所述第三安装板上固定安装有激光焊接组件， 和带动所 述激光焊接组件升降的第三升降电机 。 9.根据权利要求8所述的摄像头模组生产设备， 其特征在于， 所述激光焊接组件包括第 三安装架； 所述第三安装架上设有激光发射器、 与所述激光 发射器对应的激光孔， 和设置于 所述激光 孔底部的焊接 头； 所述焊接 头用于发射激光对待加工所述产品的焊缝进行焊接 。 10.根据权利要求1 ‑9任一所述的摄像头模组生产设备， 其特征在于， 所述第一搬运组 件、 所述CCD检测机构、 所述焊接机构、 所述第二搬运组件、 所述AOI点胶机构、 所述FPC点胶 机构、 所述UV固化机构和所述第三搬运组件均有一个或多个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216607944 U 2一种摄像头模组生产设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生产设备技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种摄 像头模组生产设备。 背景技术 [0002]摄像头作为一种高端的数码产品已经深深地融入了我们的生活当中， 随着 科技的 不断发展， 对摄像头模组的需求越来越多， 而现有的生产摄像头模组的设备大多采用人工 的方式加工， 不仅工作效率低， 而且人工生产的摄像头模组精度也不高， 不能满足大批量生 产的需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种摄像头 模组生产设备。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种摄像头模组生产设备， 其 中， 包括供产品放置的托盘、 载具、 多个运输所述载具的X轴运输机构； 相邻两个所述X轴运 输机构之间还设有测 量所述产品厚度的测高机构； 多组所述X轴运输机构的上方依 次间隔 设有四组Y轴组装机构； 所述Y轴组装机构包括设置于多个所述X轴运输机构上方的龙门架， 和两个分别背对固定安装于所述龙门架上的Y轴运输机构； 八个所述Y轴运输机构上依次设 置有将所述产品在所述测高机构与所述载具之间来回移动的第一搬运组件、 CCD检测机构、 焊接机构、 将所述产品移动到任一所述载具上进行倒盘周转的第二搬运组件、 AOI点胶机 构、 FPC点胶机构、 UV固化机构和第三搬运组件； 所述CCD检测机构与所述焊接机构相对设 置； 所述第二搬运组件与所述AOI点胶机构相 对设置； 所述FPC点胶机构与所述UV 固化机构 相对设置； [0005]本实用新型所述的摄像头模组生产设备， 其中， 所述X轴运输机构的一端 设有上料 机构， 另一端设有下料机构； 所述上料机构的一侧还设有供待处理的所述托盘放置的上料 缓存仓； 所述下 料机构的一侧设有供处 理后的所述 托盘放置的下 料缓存仓； [0006]本实用新型所述的摄像头模组生产设备， 其中， 所述测高机构包括与所述X轴运输 机构平行 的第一安装架； 所述第一安装架上并列设置有两个相对设置的第一安装板； 所述 第一安装板上设有供所述托盘放置的安置板； 两个所述安置板均朝向所述第一安装板的一 端， 且两个所述安置板上下重叠设置； 所述第一安装架上还固设有两个分别带动所述第一 安装板沿X轴移动的第一X轴直线电机， 和两个分别带动所述第一安装板在所述第一安装架 上升降的第一升降电机； [0007]本实用新型所述的摄像头模组生产设备， 其中， 所述X轴运输机构包括X轴滑槽、 第 一滑块和带动所述第一滑块沿所述X轴滑槽移动的第二X轴直线电机； [0008]本实用新型所述的摄像头模组生产设备， 其中， 所述载具包括固定安装于所述第 一滑块上 的第二安装架； 所述第二安装架上旋转安装有多个旋转座； 相邻两个所述旋转座 之间通过同步带同步连接； 所述第二安装架上还设有带动任一所述旋转座旋转的旋转电说　明　书 1/4 页 3 CN 216607944 U 3