(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123431946.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 贵阳世钟汽车配件 有限公司 地址 551300 贵州省贵阳市观山湖区金华 镇何关村 吉利汽车配套厂房四期工程 3号厂房 (72)发明人 蒋庆　董红亮　龙云飞　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 刘永来 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种外部轴双工位焊 接工作站 (57)摘要 本申请涉及焊接加工设备技术领域， 具体公 开了一种外部轴双工位焊接工作站， 包括工作 台、 焊接机器人和一次限位机构， 焊接机器人位 于工作台上表 面， 焊接机器人设有两个且两个焊 接机器人相 互之间夹角为90 °， 一次限位机构与 工作台之间转动连接有转台， 转台高度高于工作 台。 本专利的目的在于解决现有的焊接机器中， 无法实现双工位同时焊 接的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216576370 U 2022.05.24 CN 216576370 U 1.一种外部轴双工位焊接工作站， 其特征在于： 包括工作台、 焊接机器人和一 次限位机 构， 焊接机器人位于工作台上表面， 焊接机器人设有两个且两个焊接机器人相互之间夹角 为90°， 限位机构与工作台之间转动连接有转台， 转台 高度高于 工作台。 2.根据权利要求1所述的一种外部轴双工位焊接工作站， 其特征在于： 所述一 次限位机 构包括限位板、 转动丝杆和传动齿轮， 限位板下端固定连接有支撑块， 限位板与转动丝杆转 动连接， 限位板内设有与转动丝杆配合的内螺纹， 工作台表 面开有第一滑槽， 支撑块滑动连 接在第一滑槽内， 限位板包括第一限位板和第二限位板， 转动丝杆包括第一丝杆和第二丝 杆， 第一丝杆和第二丝杆分别与第一限位板和第二限位板转动连接， 同时第一丝杆与第二 丝杆的螺纹旋 向相反， 传动齿轮设置在第一丝杆与第二丝杆之间， 第一丝杆与第二丝杆分 别设有与传动齿轮啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮。 3.根据权利要求2所述的一种外部轴双工位焊接工作站， 其特征在于： 还包括二次限位 机构， 二次限位机构包括伸缩杆和推动杆， 限位板上端开有限位槽， 伸缩杆与限位槽垂直， 推动杆一端与伸缩杆固定连接， 另一端与限位槽内壁固定连接， 推动杆沿限位槽水平设置， 限位板外侧壁设有控制开关。 4.根据权利要求1所述的一种外部轴双工位焊接工作站， 其特征在于： 所述工作台上表 面还开有第二滑槽， 第二滑槽与焊接机器人的底 座滑动连接， 第二滑槽 设有两个， 且两个第 二滑槽相互之间夹角为90 °。 5.根据权利要求1所述的一种外部轴双工位焊接工作站， 其特征在于： 所述工作台远离 焊接机器人的一端中部开有凹槽， 凹槽内转动连接有传动滚轮。 6.根据权利要求1所述的一种外部轴双工位焊接工作站， 其特征在于： 所述转台为梯 形， 转台上表面高于 工作台0.5 cm～2.5cm。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576370 U 2一种外部轴双工位焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接加工设备 领域， 特别涉及一种外 部轴双工位焊接 工作站。 背景技术 [0002]现在的焊接机器人及自动化焊接站已经相当成熟， 但是现有的焊接机中， 无法实 现双工位同时焊接， 且不能满足对不同大小的工件进 行焊接， 在焊接时， 需要 人工操作翻转 才能实现对工件另一面进行焊接， 降低了焊接机的工作效率； 其次目前市场上 的普通机器 人焊接工作站大多采用固定式的双工位布局， 其占地空间大， 导致效率低， 劳动强度大， 并 且由于焊接 机器人的运动范围有限， 所以其防弧装置效果 不佳。 实用新型内容 [0003]针对现有技术不足， 本实用新型解决的技术问题是提供一种外部轴双工位焊接工 作站， 解决现有的焊接 机器中， 无法实现双工位同时焊接的问题。 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种外部轴双工位焊接工 作站， 包括工作台、 焊接机器人和一次限位机构， 焊接机器人位于工作台上表面， 焊接机器 人设有两个且两个焊接机器人相互之间夹角为90 °， 一次限位机构与工作台之间转动连接 有转台， 转台 高度高于 工作台。 [0005]本方案产生的有益效果是： 通过将两个焊接机器人呈90 °设置， 使得焊接时可在工 作台同时焊接待加工工件的两个面， 提高加工生产效率， 通过下方设置的转台当需要加工 另外两个相邻面时， 可 方便快捷的转动变换 方向角度。 [0006]进一步， 所述一次限位机构包括限位板、 转动丝杆和传动齿轮， 限位板下端固定连 接有支撑块， 限位板与转动丝杆转动连接， 限位板内设有与转动丝杆配合的内螺纹， 工作台 表面开有第一滑槽， 支撑块滑动连接在第一滑槽内， 限位板包括第一限位板和 第二限位板， 转动丝杆包括第一丝杆和 第二丝杆， 第一丝杆和 第二丝杆分别与第一限位板和 第二限位板 转动连接， 同时第一丝杆与第二丝杆的螺纹旋 向相反， 传动齿轮设置在第一丝杆与第二丝 杆之间， 第一丝杆与第二丝杆分别设有与传动齿轮啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮。 [0007]固定在第一丝杆、 第二丝杆端部 的第一锥齿轮与第二锥齿轮其中一个主动转动， 与其啮合的其余两个锥齿轮都将被动转动， 使螺纹旋向相反的两个水平传动丝杆同步转 动； 从而使得第一限位板和第二限位板相向运动或者向相反方向运动， 当相向运动时对待 加工件进行限位， 当反向运动时解除对待加工件的限位， 从而可以调整工件位置或取下已 加工完成的工件。 [0008]进一步， 还包括二次限位机构， 二次限位机构包括伸缩杆和推动杆， 限位板上端开 有限位槽， 伸缩杆与限位槽垂 直， 推动杆一端与伸缩杆固定连接， 另一端与限位槽内壁固定 连接， 推动杆沿限位槽水平设置， 限位板 外侧壁设有控制开关。 [0009]当一次限位机构完成对待加工件平行的两侧壁限位后， 按下开关使得伸缩杆弹 出， 推动杆推动伸缩杆向工件方向运动； 从而完成对待加工件的进一步限位， 使得待加工件说　明　书 1/3 页 3 CN 216576370 U 3