(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123416 532.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 长江智能科技 （广东） 股份有限公 司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇霄边社 区振安东路162号 新河工业园 (72)发明人 江新红　黄文飞　李仁余　李仁聪　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 吴成开　徐勋夫 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 雷达支架自动抓取焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种雷达支架自动抓取 焊接装置， 其安装于机械臂的自由端， 包括有支 架、 第一安装座以及加工组件； 该支架设置在机 械臂的自由端； 该第一安装座设置在支架上； 该 加工组件可上下来回活动地设置在第一安装座 上。 通过加工组件可上下来回活动地设置在第一 安装座上， 加工组件包括有安装板、 夹具 以及焊 接头， 该夹具以及焊接头均设置在安装板上并随 着安装板 上下来回活动， 使 得在进行雷达支架安 装焊接过程中可通过夹具将雷达支架放置在保 险杠夹具上， 放置完成后， 可直接由焊接头对雷 达支架完成焊接加工， 自动化程度较高， 不仅节 省了大量的人工成本， 极大提高了加工效率， 还 能满足生产中的大批量加工需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216680854 U 2022.06.07 CN 216680854 U 1.一种雷达支架自动 抓取焊接装置， 其安装于机械臂的自由端 并由机械臂的自由端带 动来回活动， 其特征在于： 包括有支架、 第一安装座以及加工组件； 该支架设置在机械臂的 自由端； 该第一安装座设置在支架上； 该加工组件 可上下来回活动地设置在第一安装座上， 加工组件包括有安装板、 夹具以及焊接头， 该安装板由第一驱动机构带动可上下来回活动 地设置在第一安装座上， 该夹具以及焊接头均设置在安装板上并随着安装板上下来回活 动， 其中焊接 头位于夹具的侧旁。 2.根据权利要求1所述的雷达支架自动 抓取焊接装置， 其特征在于： 所述支架上设置有 与机械臂连接的连接座。 3.根据权利要求1所述的雷达支架自动 抓取焊接装置， 其特征在于： 所述第 一驱动机构 设置在第一安装座上， 第一 驱动机构的输出端连接有一丝杆， 丝杆上套设有一活动块， 安装 板上设置有与活动块配合的凹槽， 第一驱动机构通过活动块和凹槽的配合带动安装板上下 来回活动。 4.根据权利要求3所述的雷达支架自动 抓取焊接装置， 其特征在于： 所述第 一安装座上 设置有第一滑轨， 该 活动块与第一滑轨配合并由第一驱动机构带动沿着第一滑轨上下来回 活动。 5.根据权利要求1所述的雷达支架自动 抓取焊接装置， 其特征在于： 所述支架上还设置 有一第二安装座、 纵向驱动机构和丝杆， 第二安装座可上下来回活动地设置在支架上， 第二 安装座与丝杆配合， 纵向驱动机构通过带动丝杆转动来带动第二安装座上下来回活动， 第 二安装座上设置有转动盘、 第二驱动机构以及焊接座， 该转动盘可来回转动地设置在第二 安装座上， 该第二驱动机构设置在第二安装座上并带动转动盘来回转动， 该焊接座设置在 转动盘周缘并随着转动盘来回转动， 焊接座 位于前述加工组件的正下 方。 6.根据权利要求5所述的雷达支架自动 抓取焊接装置， 其特征在于： 所述加工组件为多 个， 其通过一固定座安装在第一安装座上， 固定座由第三驱动机构带动可绕自身来回转动 地设置在第一安装座上， 多个加工组件随着固定座一同来回转动， 对应的， 焊接座也为多 个， 多个焊接座分布在转动盘的周缘。 7.根据权利要求5所述的雷达支架自动 抓取焊接装置， 其特征在于： 所述转动盘上开设 有多个固定孔， 每一固定孔对应一焊接座， 第二安装座上设置有一固定驱动机构， 该固定驱 动机构的输出端来回活动于固定孔中。 8.根据权利要求1所述的雷达支架自动 抓取焊接装置， 其特征在于： 所述第 一安装座上 设置有滑块， 安装板上设置有与滑块配合的第二滑轨， 安装板通过第二滑轨和滑块的配合 并在第一驱动机构的带动下 上下来回活动。 9.根据权利要求1所述的雷达支架自动抓取焊接装置， 其特征在于： 所述焊接头为两 个， 其对称分布在夹具的左右两侧。 10.根据权利要求1所述的雷达支架自动抓取焊接装置， 其特征在于： 所述加工组件上 还设置有一连接板， 连接板 设置于安装板下端， 夹具以及焊接头均设置在连接板上， 连接板 上设置有一超声 波换能器， 焊接 头与超声 波换能器输出端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680854 U 2雷达支架自动抓取焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车保险杠加工领域技术， 尤其是指一种雷达支架自动抓取焊接 装置。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的不断提高， 汽车已经逐渐成为每家每户最常见的交通工具， 汽车保险杠是汽车外饰部件之一， 是吸收和减缓外界冲击力、 防护车身 前后部的安全装置； 随着汽车工业的发展和工程 塑料在汽车工业的大量应用， 汽车保险杠作为一种重要的安全 装置也走向了革 新的道路， 现有的汽车保险杠加工中都需要在保险杠上焊接雷达支 架。 [0003]现有的雷达支架焊接时一般需要通过人工的方式将雷达支架放在保险杠上， 然后 再进行焊接， 自动化程度不够， 人工成本较大， 同时加工效率也不高， 无法满足大批量生产 的需求， 因此， 有必要研究一种新的技 术方案来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型针对现有技术存在之缺失， 其主要 目的是提供一种雷达支 架自动抓取焊接装置； 其通过夹具以及焊接头均设置在安装板上并随着安装板上下来回活 动， 能有效解决现有之雷达支架加工过程自动化程度低、 人工成本大以及加工效率慢的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下之技 术方案： [0006]一种雷达支架自动抓取焊接装置， 其安装于机械臂的自由端并由机械臂的自由端 带动来回活动， 包括有支架、 第一安装座以及加工组件； 该支架设置在机械臂的自由端； 该 第一安装座设置在支架上； 该加工组件可上下来回活动地设置在第一安装座上， 加工组件 包括有安装板、 夹具以及焊接头， 该安装板由第一驱动机构带动可上下来回活动地设置在 第一安装座上， 该夹具以及焊接头均设置在安装板上并随着安装板上下来回活动， 其中焊 接头位于夹具的侧旁。 [0007]作为一种优选方案， 所述支 架上设置有与机 械臂连接的连接座。 [0008]作为一种优选方案， 所述第一驱动机构设置在第一安装座上， 第一驱动机构的输 出端连接有一丝杆， 丝杆上套设有一活动块， 安装板上设置有与活动块配合的凹槽， 第一驱 动机构通过活动块和凹槽的配合带动安装板上 下来回活动。 [0009]作为一种优选方案， 所述第一安装座上设置有第一滑轨， 该活动块与第一滑轨配 合并由第一驱动机构带动沿着第一滑轨上 下来回活动。 [0010]作为一种优选方案， 所述支架上还设置有一第二安装座、 纵向驱动机构和丝杆， 第 二安装座可上下来回活动地设置在支架上， 第二安装座与丝杆配合， 纵向驱动机构通过带 动丝杆转动来带动第二安装座上下来回活动， 第二安装座上设置有转动盘、 第二驱动机构 以及焊接座， 该转动盘可来回转动地设置在第二安装座上， 该第二驱动机构设置在第二安 装座上并带动转动盘来回转动， 该焊接座设置在转动盘周缘并随着转动盘来回转动， 焊接说　明　书 1/4 页 3 CN 216680854 U 3