(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123416837.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 盛景智能科技 （嘉兴） 有限公司 地址 314506 浙江省嘉兴 市桐乡市桐乡经 济开发区发展大道 288号4幢116室 (72)发明人 于刚　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 邢大鑫 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 焊接辅助工装及焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型涉及焊接技术领域， 提供一种焊 接辅助工装及焊接机器人， 上述焊接辅助工装， 包括： 支架、 定位组件和压紧组件； 定位组件包括 第一直线驱动件和两个定位柱， 第一直线驱动件 设于支架， 两个定位柱均与第一直线驱动件连 接， 两个定位柱均能够相对支架移动； 压紧组件 包括底座、 压头、 第二直线驱动件和第三直线驱 动件， 底座与支架滑动连接， 第二直线驱动件设 于支架， 且与底座连接， 底座能够相对支架移动， 压头与底座转动连接， 第三直线驱动件设于底 座， 且与压头连接， 压头能够相对底座转动。 本实 用新型的焊接辅助工装， 能够适配不同尺寸型号 的待焊接箱 体， 能够克服待焊接箱 体焊接过程中 的变形， 提升 焊接效率和质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216829402 U 2022.06.28 CN 216829402 U 1.一种焊接 辅助工装， 其特 征在于， 包括： 支 架、 定位组件和压紧组件； 所述定位组件包括第一直线驱动件和两个定位柱， 所述第一直线驱动件设于所述支 架， 两个所述定位柱均与所述第一直线驱动件连接， 在所述第一直线驱动件的驱动下， 两个 所述定位柱均相对所述支 架沿相反方向移动， 以调节两个所述定位柱之间的距离； 所述压紧组件包括底座、 压头、 第 二直线驱动件以及第 三直线驱动件， 所述底座与所述 支架滑动连接， 所述第二直线驱动件设于所述支架， 且与所述底座连接， 在所述第二直线驱 动件的驱动下， 所述底座相对所述支架移动， 所述压头与所述底座转动连接， 所述第三直线 驱动件设于所述底 座， 且与所述压头连接， 在所述第三直线驱动件的驱动下， 所述压头相对 所述底座 转动。 2.根据权利要求1所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述焊接辅助工装还包括底板和 第四直线驱动件， 所述底板与所述支架滑动连接， 所述第四直线驱动件与所述底板连接， 在 所述第四直线驱动件的驱动下， 所述底板相对所述支 架移动； 其中， 所述底座与所述底板滑动连接， 所述第 二直线驱动件设于所述底板， 在所述第二 直线驱动件的驱动下， 所述底座相对所述底板移动。 3.根据权利要求2所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 在所述压紧组件为多个的情况 下， 多个所述压紧组件分别设于所述定位组件的两侧； 其中， 位于所述定位组件一侧的多个 所述底座均 与所述底板滑动连接 。 4.根据权利要求1至3任一项所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述压紧组件还包括 导向板， 所述导向板 设于所述支架， 所述导向板设有导向空间， 所述底座设于所述导向空间 中， 所述底座可沿所述 导向空间的延伸方向移动。 5.根据权利要求1至3任一项所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述压紧组件还包括 位置传感器， 所述 位置传感器设于所述底座上； 其中， 在所述位置传感器与待焊接箱体抵接的情况下， 可触发所述第二直线驱动件执 行相应的动作。 6.根据权利要求1至3任一项所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述第一直线驱动件 包括驱动马达和滚珠丝杠， 所述滚珠丝杠包括第一螺母、 第二螺母、 第一螺杆以及第二螺 杆； 所述第一螺杆和所述第 二螺杆的螺旋方向相反， 所述第 一螺杆和所述第 二螺杆同轴连 接， 所述驱动马达与所述第一螺杆和所述第二螺杆中的一者同轴连接， 所述第一螺母设于 所述第一螺杆， 所述第二螺母设于所述第二螺杆， 两个所述定位柱分别与所述第一螺母和 所述第二螺母一 一对应连接 。 7.根据权利要求1至3任一项所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述焊接辅助工装还 包括基座、 “L”型支撑臂、 第一动力件和第二动力件； 所述“L”型支撑臂转动设于基座， 所述第一动力件设于所述基座， 所述第一动力件与所 述“L”型支撑臂连接， 在所述第一动力件的驱动下， 所述 “L”型支撑臂相对所述基座 转动； 所述支架设于所述 “L”型支撑臂， 所述第二动力件设于所述 “L”型支撑臂， 所述第二动 力件与所述支 架连接， 在所述第二动力件的驱动下， 所述支 架相对所述 “L”型支撑臂转动。 8.根据权利要求1至3任一项所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述第二直线驱动件 和所述第三 直线驱动件为液压缸、 气缸或电动推杆。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216829402 U 29.根据权利要求1至3任一项所述的焊接辅助工装， 其特征在于， 所述压头为弧形结构 件。 10.一种焊接 机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1至9任一项所述的焊接 辅助工装。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216829402 U 3