(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345213 3.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 惠州市隆合科技有限公司 地址 516025 广东省惠州市惠澳大道惠南 高新科技产业园惠泰路7号厂房A (72)发明人 郎山乐　吴云杰　袁龙海　陈晓鑫　 高瑞林　王福华　洪林江　王心铠　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 晁永升 (51)Int.Cl. H01M 50/528(2021.01) H01M 50/531(2021.01) H01M 10/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01)B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种电芯 极耳自动预焊装置 (57)摘要 本实用新型提供一种电芯极耳自动预焊装 置。 提供一种电芯极耳自动预焊装置， 包括上料 机构、 翻折机构、 极耳翻折检测机构、 电芯二次定 位机构、 一级极耳预焊机构、 一级极耳整形机构、 一级极耳裁切机构、 二级极耳预焊机构、 二级极 耳整形机构、 二级极耳裁切机构、 极耳裁切检测 机构、 Hi‑pot测厚机构和下料机构。 本实用新型 能够使得电芯的加工位置更加的精准， 防止错 焊、 焊爆等现象的发生； 并通过各机构的依次合 理设置， 自动化程度有效提高， 保证电芯的有序 合理预焊、 整形、 裁切， 并且保证了生产效率的同 时， 降低了产品的不 合格率， 节约了生产成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 217134610 U 2022.08.05 CN 217134610 U 1.一种电芯极耳自动预焊装置， 其特征在于， 包括机台(1)、 设于所述机台(1)上的治具 输送线(101)以及沿所述治 具输送线(101)的输送方向依次设置的： 用于同时将2N个电芯运 转到治具的电芯放置位上的上料机构(2)、 用于将治具一侧N个电芯进行翻转的翻折机构 (3)、 用于检测电芯的极耳的位置是否正确的极耳翻折检测机构(4)、 电芯二次定位机构 (5)、 用于对一侧经过翻转后的N个电芯上的极耳进 行预焊的一级极耳预焊机构(6)、 用于对 经过预焊的极耳进行形状调整的一级极耳整形机构(7)、 用于对经过形状调整的极耳进行 裁切的一级极耳裁切机构(8)、 用于对另外一侧的N个电芯进行预焊的二级极耳预焊机构 (9)、 用于对另外一侧的N个电芯上的极耳进行形状调整的二级极耳整形机构(10)、 用于另 外一侧的N个电芯上的极耳进行裁切的二级极耳裁切机构(11)、 用于检测电芯的极耳的裁 切是否到位的极耳裁切检测机构(12)、 用于对每个电芯进行Hi ‑pot测试的Hi ‑pot测厚机构 (13)和用于将电芯转移下 料的下料机构(15)； 其中， N的值≥1； 所述电芯二次定位机构包括开夹气缸(54)、 升降定位架(51)以及定位组件， 所述定位 组件包括定位推片(53)以及用于带动所述定位推片(53)往电芯放置位中心来回移动的定 位气缸(52)， 所述定位气缸(52)安装在所述升降定位架(51)上， 所述定位推片(53)的数量 为4个， 4个定位推片(53)分别位于所述电芯放置位四侧的上方， 所述开夹气缸(54)的伸缩 杆上连接有顶 块(55)； 所述开夹气缸(54)位于所述治具输送线(101)的一侧， 所述开夹气缸 (54)的缸筒安装在所述机台(1)上。 2.根据权利要求1所述的 电芯极耳自动预焊装置， 其特征在于， 所述翻折机构(3)包括 第一机座、 旋转气缸(33)、 与电芯 匹配的翻转夹爪(34)、 第一移动平台(32)以及用于带动所 述第一移动平台(32)靠近或远离所述治具输送线(101)的第一平移装置(31)， 所述第一机 座设于所述机台(1)上， 所述第一平移装置(31)设于所述第一机座上， 所述第一移动平台 (32)连接在所述第一平移装置(31)上， 所述旋转气缸(33)的缸筒安装在所述第一移动平台 (32)上， 所述翻转夹爪(34)连接在所述旋转气缸(3 3)的输出端。 3.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置， 其特征在于， 所述极耳翻折检测机构 (4)包括CCD检测组件、 第二移动平台(42)以及用于带动所述第二移动平台(42)靠近或远离 所述治具输送线(101)的第二平移装置(41)， 所述CCD组件包括CCD相机(43)、 CCD光源(44) 以及成像透镜(45)， 所述CCD光源和所述成像透镜(45)位于所述第二移动平台(42)靠近所 述治具输送线(101)一侧的两端， 所述CCD相机(43)设于所述第二移动平台(42)远离所述治 具输送线(101)的一侧且正对所述成像透 镜(45)。 4.根据权利要求2所述的电芯极耳自动预焊装置， 其特征在于， 所述一级极耳预焊机构 (6)和二级极耳 预焊机构(9)均包括2N台并排设置的超声 波极耳预焊机(61)。 5.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置， 其特征在于， 所述一级极耳整形机构 (7)包括位于电芯放置位上下两侧的第一整形气缸(71)和第二整形气缸， 所述第一整形气 缸的伸缩杆和第二整形气缸的伸缩杆 上均设有用于将极耳码平的整形片(72)。 6.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置， 其特征在于， 所述一级极耳裁切机构 (8)包括裁切气缸(81)、 与极耳匹配的刀头(82)以及与所述刀头(82)配合使用的裁切座 (83)， 所述刀头(82)连接在所述裁切气缸(81)的伸缩杆 上。 7.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置， 其特征在于， 所述Hi ‑pot测厚机构 (13)与下 料机构(15)之间还设有用于将所述治具两侧的电芯对调的换位配对机构(14)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217134610 U 28.根据权利要求1所述的电芯极耳自动预焊装置， 其特征在于， 所述治具输送线(101) 包括相互平行的前端输送线(102)和后端输送线(104)， 所述前端输送线(102)与所述后端 输送线(104)之间通过平移输送线(103)连接以使整个所述治具输送线(101)呈 “匚”形， 所 述上料机构(2)、 翻折机构(3)、 极耳翻折检测机构(4)、 电芯二次定位机构(5)、 一级极耳预 焊机构(6)、 一级极耳整形机构(7)和一级极耳裁切机构(8)沿所述前端输送线(102)依次设 置， 所述二级极耳预焊机构(9)、 二级极耳整形机构(10)、 二级极耳裁切机构(11)、 Hi ‑pot测 厚机构(13)和下 料机构(15)沿所述后端输送线(104)依次设置 。 9.根据权利要求1所述的 电芯极耳自动预焊装置， 其特征在于， 所述上料机构(2)与所 述下料机构(15)均为与所述电芯(16)匹配的机 械手。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217134610 U 3