(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123274707.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 深圳市瑜成达实业有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区福城街 道章阁社区大富路35号10栋(硅谷动 力低碳科技 示范园A4栋)3 01 (72)发明人 陈天胜　 (74)专利代理 机构 深圳深知通专利代理事务所 (普通合伙) 44783 专利代理师 高真辉 (51)Int.Cl. B23P 23/04(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种连接杆的加工设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种连接杆的加工 设备， 包括底座和上料机构， 所述底 座顶部中端固定安 装有横轨， 所述承接槽内滑动安装有连杆， 用于 连接杆间歇送料的所述上料机构安装于底座顶 部左侧， 所述上料机构包括竖轨、 第一气缸、 推 杆、 料槽、 导板和支柱， 所述竖轨底部固定安装有 第一气缸， 所述推杆滑动安装于竖轨内部。 解决 现有连接杆上料方式简单粗暴， 且不兼具自动排 序间歇送料功能， 此外在后续的冲孔焊接环节亦 是分多工序单独完成， 工序间的集成度不高的技 术问题， 提供一种连接杆的加工设备， 实现连接 杆工件的限位间歇送料， 气缸在完成送料的同时 兼具在焊接过程中的压料功能， 配合压轮的辅助 夹持保障连接杆在焊接过程中的稳定， 适用性更 强。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216802441 U 2022.06.24 CN 216802441 U 1.一种连接杆的加工设备， 包括底座 （1） 和上料机构 （5） ， 其特征在于， 所述底座 （1） 顶 部中端固定安装有横轨 （2） ， 且横轨 （2） 顶部横向贯穿开设有承接槽 （3） ， 所述承接槽 （3） 内 滑动安装有 连杆 （4） ， 用于连接杆间歇送料的所述上料机构 （5） 安装于底 座 （1） 顶部左侧， 所 述上料机构 （5） 包括竖轨 （501） 、 第一气缸 （502） 、 推杆 （503） 、 料槽 （504） 、 导板 （505） 和 支柱 （506） ， 所述竖轨 （501） 底部固定安装有第一气缸 （502） ， 且第一气缸 （502） 顶部输出端连接 有推杆 （503） ， 所述推杆 （503） 滑动安装于竖轨 （501） 内部， 且推杆 （503） 顶部端面开设有料 槽 （504） ， 所述竖轨 （501） 底部两侧 对称安装有倾斜导板 （505） ， 且导板 （505） 中端底部固定 安装有支 柱 （506） 。 2.根据权利要求1所述的一种连接杆的加工设备， 其特征在于， 所述上料机构 （5） 还包 括框架 （507） 、 第二气缸 （508） 和铲板 （509）， 所述支柱 （506） 底部端面固定连接有框架 （507） ， 且框架 （507） 固定安装于底座 （1） 顶部左侧， 所述框架 （507） 顶部内侧设置有第二气 缸 （508） ， 且第二气缸 （5 08） 正面输出端连接有铲板 （5 09） 。 3.根据权利要求1所述的一种连接杆的加工设备， 其特征在于， 所述底座 （1） 顶部中端 固定安装有凸台 （6） ， 且凸台 （6） 顶部固定安装有肘节 （7） ， 所述肘节 （7） 外部套装有摆杆 （8） ， 且摆杆 （8） 通过肘 节 （7） 转动安装于凸台 （6） 顶部 。 4.根据权利要求3所述的一种连接杆的加工设备， 其特征在于， 所述摆杆 （8） 底部端面 连接有旋转销 （9） ， 且旋转销 （9） 底部输入端连接有第三气缸 （10） ， 所述第三气缸 （10） 通过 旋转销 （9） 与摆杆 （8） 构成旋转传动连接， 且 摆杆 （8） 顶部端面 转动安装有压轮 （1 1） 。 5.根据权利要求1所述的一种连接杆的加工设备， 其特征在于， 所述底座 （1） 顶部右侧 固定安装有立板 （12） ， 且立板 （12） 顶部转动连接有焊接枪 （13） ， 所述底 座 （1） 右侧端面安装 有用于冲孔焊接的多工位机构 （14） ， 所述多工位机构 （14） 包括L形台 （1401） 、 电机 （1402） 和 转盘 （1403） ， 所述L形台 （1401） 底部右侧设置有电机 （1402） ， 且电机 （1402） 输出端贯穿L形 台 （1401） 一侧转动连接有转盘 （140 3） 。 6.根据权利要求5所述的一种连接杆的加工设备， 其特征在于， 所述多工位机构 （14） 还 包括横槽 （1404） 、 插拔销 （1405） 、 滚珠 （1406） 、 安装板 （1407） 和弹簧 （1408） ， 所述L形台 （1401） 中部开设有横槽 （1404） ， 且横槽 （1404） 内部滑动安装有插拔销 （1405） ， 所述插拔销 （1405） 左侧端面转动安装有滚珠 （1406） ， 且插拔销 （1405） 中部套装有安装板 （1407） ， 所述 安装板 （1407） 右侧连接有弹簧 （1408） ， 且安装板 （140 7） 通过弹簧 （1408） 与 横槽 （1404） 构成 弹性连接 。 7.根据权利要求5所述的一种连接杆的加工设备， 其特征在于， 所述多工位机构 （14） 还 包括端板 （1409） 和钻孔 （1410） ， 所述L形台 （1401） 顶部左侧固定连接有端板 （1409） ， 且端板 （1409） 中部贯 穿开设有纵向钻孔 （1410） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216802441 U 2一种连接杆的加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及连接杆加工领域， 具体为 一种连接杆的加工设备。 背景技术 [0002]现在的伸缩式附着架的连接杆为伸缩杆， 通过墙体与塔机之间的间距调节伸缩杆 的长度， 这样实现将塔机固定在墙体上， 现在伸缩式附着架上连接杆 的外杆通过两块槽钢 与多片带孔的连接片 构成， 故而连接杆加工流 程通常要应用到焊接和冲孔工序。 [0003]现有的连接杆加工设备， 常见问题有： 现有连接杆上料方式简单粗暴， 且不兼具自 动排序间歇送料功能， 此外在后续的冲孔焊接环节亦是分多工序单独完成， 工序间的集成 度不高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种连接杆的加工设备， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 包括底座和上料机构， 所述底座 顶部中端固定安装有横轨， 且横轨顶部横向贯穿开设有承接槽， 所述承接槽内滑动安装有 连杆， 用于连接杆间歇送料的所述上料机构安装于底座顶部左侧， 所述上料机构包括竖轨、 第一气缸、 推杆、 料槽、 导板和支柱， 所述竖轨底部固定安装有第一气缸， 且第一气缸顶部输 出端连接有推杆， 所述推杆滑动安装于竖轨内部， 且推杆顶部端面开设有 料槽， 所述竖轨底 部两侧对称安装有倾 斜导板， 且导板中端底部固定安装有支 柱。 [0006]进一步的， 所述上料机构还包括框架、 第二气缸和铲板， 所述支柱底部端面固定连 接有框架， 且框架固定安装于底座顶部左侧， 所述框架顶部内侧设置有第二气缸， 且第二气 缸正面输出端连接有铲板 。 [0007]进一步的， 所述底座顶部中端固定安装有凸台， 且凸台顶部固定安装有肘节， 所述 肘节外部套装有摆杆， 且 摆杆通过肘 节转动安装于凸台顶部 。 [0008]进一步的， 所述摆杆底部端面连接有旋转销， 且旋转销底部输入端连接有第三气 缸， 所述第三气缸通过旋转销与摆杆构成旋转传动连接， 且 摆杆顶部端面 转动安装有压轮。 [0009]进一步的， 所述底座顶部右侧固定安装有立板， 且立板顶部转动连接有焊接枪， 所 述底座右侧端面安装有用于冲孔焊接的多工位机构， 所述多工位机构包括L形台、 电机和转 盘， 所述L形台底部右侧设置有电机， 且电机 输出端贯 穿L形台一侧转动连接有转盘。 [0010]进一步的， 所述多工位机构还包括横槽、 插拔销、 滚珠、 安装板和弹簧， 所述L形台 中部开设有横槽， 且横槽内部滑动安装有插拔销， 所述插拔销左侧端面转动安装有滚珠， 且 插拔销中部套装有安装板， 所述安装板右侧连接有弹簧， 且安装板通过弹簧与横槽构成弹 性连接。 [0011]进一步的， 所述多工位机构还包括端板和钻孔， 所述L形台顶部左侧固定连接有端 板， 且端板中部贯 穿开设有纵向钻孔。说　明　书 1/3 页 3 CN 216802441 U 3