(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212328 8122.X (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 哈尔滨渐进信息科技有限公司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区星 海路20号A栋401-1室 （仅限办公使用） (72)发明人 陈锐龙　 (51)Int.Cl. B23Q 1/44(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业自动化机 械加工工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业自动化机械加 工工装， 包括横板， 所述横板的内表面开设有第 二滑槽， 所述第二滑槽的内腔转动连接有第二螺 纹杆， 所述横板底部的左侧固定安装有第三伺服 电机， 所述第三伺服电机的输出端通过皮带与第 二螺纹杆传动连接， 所述第二螺纹杆外表面的左 侧螺纹连接有活动块， 所述活动块的顶部固定连 接有竖板， 所述竖板的内表面开设有升降槽， 所 述竖板的顶部固定安装有第一伺服电机， 所述第 一伺服电机的输出端固定连接有第一螺纹杆。 本 实用新型设置了升降板、 第三伺服电机、 活动块 和第二螺纹杆， 达到了自动化程度高的目的， 解 决了现有的机械加工工装不具备自动化程度高 的功能， 导 致满足不了人们使用需求的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216633388 U 2022.05.31 CN 216633388 U 1.一种工业自动化机械加工工装， 包括横板 （1） ， 其特征在于： 所述横板 （1） 的内表面开 设有第二滑槽 （21） ， 所述第二滑槽 （21） 的内腔转动连接有第二螺纹杆 （19） ， 所述横 板 （1） 底 部的左侧固定安装有第三伺服电机 （17） ， 所述第三伺服电机 （17） 的输出端通过皮带与第二 螺纹杆 （19） 传动连接， 所述第二螺纹杆 （19） 外表面的左侧螺纹连接有活动块 （18） ， 所述活 动块 （18） 的顶部固定连接有竖板 （7） ， 所述竖板 （7） 的内表面开设有升降槽 （22） ， 所述竖板 （7） 的顶部固定安装有第一伺服电机 （8） ， 所述第一伺服电机 （8） 的输出端固定连接有第一 螺纹杆 （13） ， 所述第一螺纹杆 （13） 外表面的下端螺纹连接有升降板 （14） ， 所述升降板 （14） 右侧的上端固定连接有电动伸缩 杆 （6） ， 所述电动伸缩杆 （6） 的右侧固定连接有电机盒 （9） ， 所述电机盒 （9） 的内腔固定安装有第二伺服电机 （15） ， 所述第二伺服电机 （15） 的输出端固 定连接有框体 （1 1） ， 所述框体 （1 1） 顶部和底部的中端均插接有紧 固件。 2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械加工工装， 其特征在于： 所述升降板 （14） 右侧的下端固定连接有固定 板 （5） ， 所述固定 板 （5） 顶部的右侧开设有第一滑槽 （16） 。 3.根据权利要求2所述的一种工业自动化机械加工工装， 其特征在于： 所述第一滑槽 （16） 内腔顶部的左侧滑动 连接有滑块 （20） ， 所述滑块 （20） 的顶部固定连接有稳定套 （10） ， 且稳定套 （10） 套设于第二伺服电机 （15） 输出轴的外表面。 4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械加工工装， 其特征在于： 所述横板 （1） 底 部的左侧固定连接有保护壳 （2） ， 且保护壳 （2） 位于第三伺服电机 （17） 的外表面。 5.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械加工工装， 其特征在于： 所述横板 （1） 底 部的右侧固定连接有电池盒 （12） ， 且电池盒 （12） 的内腔固定连接有蓄电池 （4） 。 6.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械加工工装， 其特征在于： 所述横板 （1） 底 部的四角均固定连接有支撑腿 （3） ， 且支撑腿 （3） 为对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633388 U 2一种工业自动化机械加工 工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工技 术领域， 具体为 一种工业自动化机 械加工工装。 背景技术 [0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程， 按加 工方式上的差别可分为切削加工和压力加工， 机器的生产过程是指从原材料 （或半成品） 制 成产品的全部过程， 其中涉及到机械加工工装， 而现有的机械加工工装不具备自动化程度 高的功能， 导 致满足不了人们的使用需求， 为此， 我们提出一种工业自动化机 械加工工装。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种工业自动化机械加工工装， 具备自动化程度高 的 优点， 解决了现有的机械加工工装不具备自动化程度高的功能， 导致满足不了人们使用需 求的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种工业自动化机械加工工装， 包括横板， 所述横板的内表面开设有第二滑槽， 所述第二滑槽的内腔转动连接有第二螺纹 杆， 所述横板底部的左侧固定安装有第三伺服电机， 所述第三伺服电机的输出端通过皮带 与第二螺纹杆传动连接， 所述第二螺纹杆外表面的左侧螺纹连接有活动块， 所述活动块的 顶部固定连接有竖板， 所述竖板的内表面开设有升降槽， 所述竖板的顶部固定安装有第一 伺服电机， 所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆外表面的 下端螺纹连接有升降板， 所述升降板右侧的上端固定连接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆 的右侧固定连接有电机盒， 所述电机盒的内腔 固定安装有第二伺服电机， 所述第二伺服电 机的输出端固定连接有框体， 所述框体顶部和底部的中端均插接有紧 固件。 [0005]优选的， 所述升降板右侧的下端固定连接有固定板， 所述固定板顶部 的右侧开设 有第一滑槽 。 [0006]优选的， 所述第一滑槽内腔顶部 的左侧滑动连接有滑块， 所述滑块的顶部固定连 接有稳定套， 且稳定套 套设于第二伺服电机 输出轴的外表面。 [0007]优选的， 所述横板底部 的左侧固定连接有保护壳， 且保护壳位于第三伺服电机的 外表面。 [0008]优选的， 所述横板底部 的右侧固定连接有电池盒， 且电池盒的内腔固定连接有蓄 电池。 [0009]优选的， 所述横板底部的四角均固定连接有支撑腿， 且支撑腿为对称设置 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]1、 本实用新型设置了升降板、 第三伺服电机、 活动块和第二螺纹杆， 将待加工工件 放置于框体的内腔， 通过紧固件将工件夹紧， 通过外置控制器开启第三伺服电机工作， 第三 伺服电机通过皮带带动第二螺纹杆转动， 第二螺纹杆带动活动块在第二滑槽的内腔向右侧 滑动， 活动块带动竖板向右侧运动， 通过外置控制器开启第一伺服电机工作， 第一伺服电机说　明　书 1/3 页 3 CN 216633388 U 3