(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123335452.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 廊坊九洲乐器有限公司 地址 065000 河北省廊坊市永清县别古庄 镇辛务科技园区 (72)发明人 黄祥祥　 (74)专利代理 机构 天津市鼎拓知识产权代理有 限公司 12 233 专利代理师 吴传庆 (51)Int.Cl. B23C 1/02(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种铣削机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种铣削机器人， 涉及铣 削技术领域， 包括底板， 所述底板的上表面固定 连接有平台， 平台的上表面开设有放置槽， 放置 槽的内部滑动连接有第一移动块， 第一移动块的 右侧面螺纹连接有第一螺纹杆， 且第一螺纹杆的 两端均通过轴承分别与平台的左右两侧面转动 连接， 第一螺纹杆的右端固定连接有第一手柄。 该铣削机器人， 通过设置铣削夹具本体固定连 接， 便于对需要铣削的工件进行夹持， 通过转动 第一手柄和第二手柄能够分别调节铣削刀的前 后位置和左右位置， 通过设置两个齿轮通过链条 啮合连接， 启动电机时， 保证了铣削夹具本体和 转盘能够同时转动， 从而能够 使第二伸缩管能够 提供风力， 实现清理工件铣削处的铁削的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216575702 U 2022.05.24 CN 216575702 U 1.一种铣削机器人， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的上表面 固定连接有平台 (2)， 平台(2)的上表面开设有放置槽(3)， 放置槽(3)的内部滑动连接有第一移动块(4)， 第 一移动块(4)的右侧面螺纹连接有第一螺纹杆(5)， 且第一螺纹杆(5)的两端均通过轴承分 别与平台(2)的左右两侧面转动连接， 第一螺纹杆(5)的右端固定连接有第一手柄(6)， 第一 移动块(4)的上表面固定连接有移动架(7)， 移动架(7)的上表面放置有第二移动块(8)， 第 二移动块(8)的上表面固定连接有铣削板(9)， 铣削板(9)的上表 面开设有安装槽(10)， 安装 槽(10)的内部放置有铣削刀(11)， 移动架(7)的背面螺纹连接有第二螺纹杆(12)， 且第二螺 纹杆(12)的前端通过轴承与第二移动块(8)的背面转动连接， 第二螺纹杆(12)的后端固定 连接有第二手柄(13)， 底板(1)的上表面固定连接有第一支撑块(14)和两个相对称的第二 支撑块(15)， 第一支撑块(14)的右侧面通过轴承转动连接有第一转动轴(16)， 第一转动轴 (16)的右端固定连接有铣削夹具本体(17)， 两个第二支撑块(15)之间通过轴承转动连接有 第二转动轴(18)， 第一转动轴(16)和第二转动轴(18)的外表面均固定连接有齿轮(19)， 两 个齿轮(19)之间啮合连接有链条(20)， 第二转动轴(18)的右端 固定连接有转盘(21)， 转盘 (21)的右侧放置有升降板(22)， 升降板(22)的右侧面开设有第二滑槽(23)， 第二滑槽(23) 的内部滑动连接有偏心轴(24)， 且偏心轴(24)的左端与转盘(21)的右侧面的上部固定连 接， 底板(1)的上表面固定连接有气管(25)， 气管(25)的上端的内壁滑动连接活塞(26)， 活 塞(26)的上表面固定连接有推杆(27)， 推杆(27)的上端与升降板(22)的底面固定连接， 气 管(25)的底端固定连通有第一伸缩管(28)， 且第一伸缩管(28)的上端设置为密封状态， 第 一伸缩管(28)的上端固定连通有第二伸缩管(2 9)。 2.根据权利要求1所述的一种铣削机器人， 其特征在于： 所述放置槽(3)的前后两侧面 均开设有第一滑槽(30)， 两个第一滑槽(30)的内部均滑动 连接有滑板(31)， 两个滑板(31) 均与第一移动块(4)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种铣削机器人， 其特征在于： 所述移动架(7)的上表面开设 有第一T形滑槽(32)， 第一T形滑槽(32)的内部滑动连接有第一T形滑块(33)， 且第一T形滑 块(33)与第二移动块(8)固定连接 。 4.根据权利 要求1所述的一种铣削机器人， 其特征在于： 所述铣削刀(11)与 安装槽(10) 的内壁紧密接触， 且铣削刀(1 1)与安装槽(10)的内壁之间通过两个锁紧螺母连接 。 5.根据权利要求1所述的一种铣削机器人， 其特征在于： 所述底板(1)的上表面固定连 接有两个相对称的支撑板(34)， 两个支撑板(34)相互靠近的一侧面均开设有第二T形滑槽 (35)， 两个第二T形滑槽(35)的内部均滑动连接有第二T形滑块(36)， 两个第二T形滑块(36) 均与升降板(2 2)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种铣削机器人， 其特征在于： 所述第二移动块(8)的左侧面 固定连接有固定块(37)， 且第二伸缩管(2 9)的前端与固定块(37)的背面固定连通。 7.根据权利要求1所述的一种铣削机器人， 其特征在于： 所述底板(1)的上表面固定连 接有第三支撑块(38)， 第三支撑块(38)的上表面固定镶嵌有电机(39)， 且电机(39)的输出 端与第一 转动轴(16)的左端固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216575702 U 2一种铣削机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铣削技 术领域， 具体为 一种铣削机器人。 背景技术 [0002]铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件， 是高效率的加工方法， 工作时刀具旋转， 工件移动， 工件也可以固定， 但此时旋转的刀具还必须移动， 同时完成主运动和进给运动， 铣削用的机床有卧 式铣床或立式铣床， 也有大 型的龙门铣床。 [0003]在对工件进行铣削时， 通常会使用到铣削机器人， 而常见的铣削机器人在铣削过 程中， 由于难以清理工件铣削处的铁削， 一般需要人工进行清理， 不仅费时费力， 而且影响 铣削的效率。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种铣削机器人， 解决了难以清理工件 铣削处的铁削的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种铣削机器人， 包括底板， 所 述底板的上表面固定连接有平台， 平台的上表面开设有放置槽， 放置槽的内部滑动连接有 第一移动块， 第一移动块的右侧面螺纹连接有第一螺纹杆， 且第一螺纹杆的两端均通过轴 承分别与平台的左右两侧 面转动连接， 第一螺纹杆 的右端固定连接有第一手柄， 第一移动 块的上表面固定连接有移动架， 移动架的上表面放置有第二移动块， 第二移动块的上表面 固定连接有铣削板， 铣削板的上表面开设有安装槽， 安装槽的内部放置有铣削刀， 移动架的 背面螺纹连接有第二螺纹杆， 且第二螺纹杆的前端通过轴承与第二移动块的背面转动连 接， 第二螺纹杆的后端固定连接有第二手柄， 底板的上表面固定连接有第一支撑块和两个 相对称的第二支撑块， 第一支撑块的右侧 面通过轴承转动连接有第一转动轴， 第一转动轴 的右端固定连接有铣削夹具本体， 两个第二支撑块之间通过轴承转动连接有第二转动轴， 第一转动轴和第二转动轴的外表面均固定连接有齿轮， 两个齿轮之间啮合连接有链条， 第 二转动轴的右端固定连接有转盘， 转盘的右侧 放置有升降板， 升降板的右侧 面开设有第二 滑槽， 第二滑槽的内部滑动连接有偏心轴， 且偏心轴的左端与转盘的右侧 面的上部固定连 接， 底板的上表面固定连接有气管， 气管的上端的内壁滑动连接活塞， 活塞的上表面固定连 接有推杆， 推杆的上端与升降板的底 面固定连接， 气管的底端固定连通有第一伸缩管， 且第 一伸缩管的上端设置为密封状态， 第一伸缩管的上端固定连通有第二伸缩管。 [0006]作为上述技术方案 的进一步描述， 所述放置槽 的前后两侧面均开设有第一滑槽， 两个第一滑槽的内部均滑动连接有滑板， 两个滑板均与第一移动块固定连接， 进一步提高 了第一移动块的稳定性， 保证了第一移动块能够稳定的左右 移动。 [0007]作为上述技术方案的进一步描述， 所述移动架的上表面开设有第一T形滑槽， 第一 T形滑槽的内部滑动连接有第一T 形滑块， 且第一T 形滑块与第二移动块固定连接， 进一步提 高了第二移动块的稳定性， 保证了第二移动块能够稳定的前后移动。说　明　书 1/4 页 3 CN 216575702 U 3