(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6927.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 加维斯自动化科技 （苏州） 有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 玉杨路1111号13#401室 (72)发明人 康祥　 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 11/12(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹治具柔 性定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹治具柔性定位机 构， 包括基座、 环型滚珠、 弹簧柱塞和功能箱， 所 述基座的顶部安装有夹治具固定板， 所述基座的 底部安装有防尘盖， 所述防尘盖的内壁安装有弹 簧柱塞， 所述基座的底部安装环型滚珠， 所述基 座的底部安装有功能箱， 所述功能箱的内壁安装 有控制阀， 所述功能箱的内壁安装有除尘箱。 本 实用新型通过安装有环型滚珠和浮动轴和实现 柔性定位， 通过环型滚珠和限位压块， 实现浮动 轴XY方向移动， 通过弹簧柱塞的弹性力， 实现自 动复位， 增 加装置的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217254560 U 2022.08.23 CN 217254560 U 1.一种夹治具柔性定位机构， 包括基座(1)、 环型滚珠(2)、 弹簧柱塞(3)和功能箱(5)， 其特征在于： 所述基座(1)的顶部安装有夹治 具固定板(4)， 所述基座(1)的底部安装有防尘 盖(101)， 所述防尘盖(101)的内壁安装有弹簧柱塞(3)， 所述基座(1)的底部安装环型滚珠 (2)， 所述基座(1)的底部安装有功能箱(5)， 所述功能箱(5)的内壁安装有控制阀(6)， 所述 功能箱(5)的内壁 安装有除尘箱(7)。 2.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构， 其特征在于： 所述环型滚珠(2)的 底部安装有限位压块(201)。 3.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构， 其特征在于： 所述弹簧柱塞(3)的 内壁贯穿安装有浮动轴(3 01)。 4.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构， 其特征在于： 所述夹治具固定板 (4)的顶部安装有定位 导柱(401)。 5.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构， 其特征在于： 所述功能箱(5)的内 壁安装有储存箱(501)， 储存箱(501)的顶部安装有水泵(502)， 水泵(502)的输入端安装有 进水管， 且进水管的一端延伸进储存箱(501)的内部， 水泵(502)的输出端安装有 出水管， 且 出水管的一端延伸进控制阀(6)的内部 。 6.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构， 其特征在于： 所述控制阀(6)的内 壁安装有金属板(601)， 控制阀(6)的内壁安装有弹簧(602)， 弹簧(602)的一端安装有密封 板(603)， 密封板(603)的内壁安装有电磁铁(604)， 控制阀(6)的外壁安装有伸缩管(605)， 伸缩管(6 05)的一端安装有润滑管(6 06)， 且润滑管(6 06)的一端延伸出功能箱(5)的外壁。 7.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构， 其特征在于： 所述除尘箱(7)的顶 部安装有抽气泵(701)， 抽气泵(701)的输入端安装有抽气管(702)， 且抽气管(702)的一端 延伸进除尘箱(7)的内部， 抽气管(702)的内壁安装有过滤网(703)， 除尘箱(7)的内部底壁 贯穿安装有波纹管(704)， 波纹管(704)的外壁安装有单 向阀(705)， 单 向阀(705)的内壁安 装有活动板(70 6)， 单向阀(70 5)的内壁 安装有L型的限位杆(707)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217254560 U 2一种夹治 具柔性定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹治具技 术领域， 具体为 一种夹治具柔 性定位机构。 背景技术 [0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象， 使之占有正确的位置， 以接受施工 或检测的装置， 又称卡具。 从广义上说， 在工艺过程中的任何工序， 用来迅速、 方便、 安全地 安装工件的装置， 都可称为夹具。 夹具通常由定位元件、 夹紧装置、 对刀引导元件(确定刀具 与工件的相对位置或导引刀具方向)、 分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加 工， 有回转分度装置和直线移动 分度装置两类)、 连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成， 在汽车行业中， 嵌件埋入注塑大多 数使用六轴机器人末端夹治 具完成， 为了满足埋入精度， 夹治具上都会安装导柱与 注塑模具精准定位， 这种情况对六轴机器人的重复定位精度要求 较高。 [0003]现有的夹治具定位结构存在的缺陷是： [0004]专利文件CN109176339A公开了一种快速装夹定位治具用球锁结构， 保护的权项 “包括： 接受套， 锁紧定位座， 球锁组件， 推力组件； 接受套包括中心 孔、 倾斜卡面、 延伸边； 锁 紧定位座包括一体成型的锁紧定位座本体、 延伸柱、 球锁 容纳腔， 球锁组件包括N个定位球、 一个推力球， 推力组件中的推力轴 可穿过第一盲孔， 由推力组件中的动力源推动推力轴的 升降， 进而推动推力球升降； 螺固有接受套的工装板可与螺固有锁紧定位座的底座可通过 球锁组件的作用在推力组件的作用下轻松锁紧、 分离， 在保证定位精度的基础上可快速实 现工装板与底座之间的拆卸、 安装， 将待加工的工件固定在工装板上端面后可通过不同工 装板之间的快速更换提高工件加工效率及设备稼动率 ”， 但是正常生产时， 会出现夹治具导 柱憋死， 六轴机器人过载报警等异常情况， 为了解决上述生产异常， 加维斯研发制作了一种 夹治具柔性定位机构， 有效解决了六轴机器人末端夹治具在实际生产中的定位异常情况， 使设备生产更 稳定， 提高生产效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种夹治具柔性定位机构， 以解决上述背景技术中提 出的定位异常的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种夹治具柔性定位机构， 包括 基座、 环型滚珠、 弹簧柱塞和功能箱， 所述基座的顶部安装有夹治具固定板， 所述基座的底 部安装有防尘盖， 所述防尘盖的内壁安装有弹簧柱塞， 所述基座的底部安装环型滚珠， 所述 基座的底部安装有功 能箱， 所述功能箱的内壁安装有控制阀， 所述功 能箱的内壁安装有除 尘箱。 [0007]优选的， 所述环型滚珠的底部安装有限位压块。 [0008]优选的， 所述弹簧柱塞的内壁 贯穿安装有浮动轴。 [0009]优选的， 所述夹治具固定 板的顶部安装有定位 导柱。说　明　书 1/4 页 3 CN 217254560 U 3