(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448099.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州珂锐 铁电气科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区双马 街126号 (72)发明人 王祥岭　洪金剑　吕祖传　 (74)专利代理 机构 沧州市宏科专利代理事务所 (普通合伙) 13134 专利代理师 韩超 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) B25H 1/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 工件视觉检测的定位夹具 (57)摘要 本实用新型涉及检测设备的技术领域， 特别 是涉及一种用于工件视觉检测的定位夹具， 其提 高装置功能多样性， 增加检测精度， 提高检测便 捷性， 降低检测盲区； 包括操作台、 支撑腿和定位 机构， 支撑腿配合安装在操作台顶端， 定位机构 与操作台配合连接； 定位机构包括支撑滑轨、 移 动台、 定位滑轨、 第一轴承、 驱动轴、 电机座、 伺服 电机、 主动锥齿轮、 启动开关、 传动机构、 驱动机 构和夹持机构， 支撑滑轨安装在操作台顶端， 移 动台内槽与支撑滑轨配合滑动连接， 定位滑轨安 装在移动台顶端， 驱动轴与伺服电机输出端同轴 连接， 传动机构与主动锥齿轮配合连接， 驱动机 构与传动机构配合连接， 启动开 关安装在操作台 上， 启动开关与伺服电机电连接 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217292010 U 2022.08.26 CN 217292010 U 1.一种用于工件视觉检测的定位夹具， 其特征在于， 包括操作台(1)、 支撑腿(2)和定位 机构， 所述支撑腿(2)配合 安装在操作台(1)顶端， 所述定位机构与操作台(1)配合连接； 所述定位机构包括支撑滑轨(3)、 移动台(4)、 定位滑轨(5)、 第一轴承(6)、 驱动轴(7)、 电机座(8)、 伺服电机(9)、 主动锥齿轮(10)、 启动开关(11)、 传动机构、 驱动机构和夹持机 构， 所述支撑滑轨(3)安装在操作台(1)顶端， 所述移动台(4)内槽与支撑滑轨(3)配合滑动 连接， 所述定位滑轨(5)安装在移动台(4)顶端， 所述夹持机构与定位滑轨(5)配合滑动连 接， 所述第一轴承(6)安装在移动台(4)通孔内部， 所述驱动轴(7)与第一轴承(6)同轴配合 连接， 所述伺服电机(9)通过电机座(8)安装在移动台(4)上， 所述驱动轴(7)与伺服电机(9) 输出端同轴连接， 所述主动锥齿轮(10)与驱动轴(7)同轴连接， 所述 驱动机构和传动机构分 别与移动台(4)配合连接， 所述驱动机构与操作台(1)配合连接， 所述传动机构与主动锥齿 轮(10)配合连接， 所述 驱动机构与传动机构配合连接， 所述启动开关(11)安装在操作台(1) 上， 所述启动开关(1 1)与伺服电机(9)电连接 。 2.如权利要求1所述的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 其特征在于， 传动机构包括 连接座(12)、 传动轴(13)、 从动锥齿轮(14)和蜗杆(15)， 所述连接座(12)安装在移动台(4) 上， 所述传动轴(13)与连接座(12)轴孔配合转动连接， 所述从动锥齿轮(14)同轴安装在传 动轴(13)顶端， 所述蜗杆(15)同轴安装在传动轴(13)底端， 所述从动锥齿轮(14)与主动锥 齿轮(10)啮合连接， 所述蜗杆(15)与传动机构配合连接 。 3.如权利要求1所述的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 其特征在于， 驱动机构包括 安装座(16)、 连接轴(17)、 蜗轮(18)、 驱动齿轮(19)和直齿条(20)， 所述安装座(16)安装在 移动台(4)底端， 所述连接轴(17)与安装座(16)内孔配合转动连接， 所述蜗轮(18)与连接轴 (17)同轴 配合连接， 所述蜗轮(18)与蜗杆(15)啮合连接， 所述驱动齿轮(19)同轴对称安装 在连接轴(17)两端， 所述直齿条(20)配合安装在操作台(1)底端， 所述 驱动齿轮(19)与直齿 条(20)啮合连接 。 4.如权利要求1所述的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 其特征在于， 夹持机构包括 支撑架(21)、 螺栓(22)、 第二轴承(23)和连接机构， 所述支撑架(21)内孔与定位滑轨(5)配 合滑动连接， 所述螺栓(22)与支撑架(21)螺纹孔配合连接， 所述第二轴承(23)安装在支撑 架(21)通槽内部， 所述连接 机构与第二轴承(23)配合连接 。 5.如权利要求4所述的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 其特征在于， 连接机构包括 螺母(24)和螺柱(25)， 所述螺母(24)与第二轴承(23)同轴 配合连接， 所述螺柱(25)与螺母 (24)配合螺纹连接 。 6.如权利要求3所述的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 其特征在于， 还包括防尘罩 (26)， 所述防尘罩(26)安装在操作台(1)底端， 所述驱动机构位于防尘罩(26)空腔内部 。 7.如权利要求5所述的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 其特征在于， 还包括驱动杆 (27)， 所述驱动杆(27)与螺柱(25)配合连接 。 8.如权利要求1所述的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 其特征在于， 还包括调节支 脚(28)， 所述调节 支脚(28)配合 安装在支撑腿(2)底端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217292010 U 2一种用于工件视觉检测的定位夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测设备的技术领域， 特别是涉及一种用于工件视觉检测的定位 夹具。 背景技术 [0002]众所周知， 轴类工件在视觉检测时需要先采用夹具固定， 现有的轴类夹具为三爪 或四爪卡盘， 该类夹具装夹与拆卸都较为繁琐， 使得轴类工件更换时间长， 而在视觉检测 中， 往往需要装夹与拆卸 更加快速的夹具， 同时现有定位夹具检测需要工作人员移动位置 连检测不同位置的情况， 导 致检测劳动力较大。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种提高装置功能多样性， 增加检测精度， 提高检测便捷性， 降低检测盲区的一种用于 工件视觉检测的定位夹具。 [0004]本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 包括操作台、 支撑腿和定位机 构， 支撑腿配合安装在操作台顶端， 定位机构与操作台配合连接； 定位机构包括支撑滑轨、 移动台、 定位滑轨、 第一轴承、 驱动轴、 电机座、 伺服电机、 主动锥齿轮、 启动开关、 传动机构、 驱动机构和夹持机构， 支撑滑轨安装在操作台顶端， 移动台内槽与 支撑滑轨配合滑动连接， 定位滑轨安装在移动台顶端， 夹持机构与定位滑轨配合滑动连接， 第一轴承安装在移动台 通孔内部， 驱动轴与第一轴承同轴配合连接， 伺服电机通过电机座安装在移动台上， 驱动轴 与伺服电机输出端同轴 连接， 主动锥齿轮与驱动轴同轴 连接， 驱动机构和传动机构分别与 移动台配合连接， 驱动机构与操作台配合连接， 传动机构与主动锥齿轮配合连接， 驱动机构 与传动机构配合连接， 启动开关安装在操作台上， 启动开关与伺服电机电连接 。 [0005]本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 传动机构包括连接座、 传动轴、 从动锥齿轮和蜗杆， 连接座安装在移动台上， 传动轴与连接座轴孔配合转动连接， 从动锥齿 轮同轴安装在传动轴顶端， 蜗杆同轴安装在传动轴底端， 从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连 接， 蜗杆与传动机构配合连接 。 [0006]本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 驱动机构包括安装座、 连接轴、 蜗轮、 驱动齿轮和直齿条， 安装座安装在移动台底端， 连接轴与安装座内孔配合转动连接， 蜗轮与连接轴同轴配合连接， 蜗轮与蜗杆啮合连接， 驱动齿轮同轴对称安装在连接轴两端， 直齿条配合 安装在操作台底端， 驱动齿轮与直齿条啮合连接 。 [0007]本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 夹持机构包括支撑架、 螺栓、 第 二轴承和连接机构， 支撑架内孔与定位滑轨配合滑动连接， 螺栓与 支撑架螺纹孔配合连接， 第二轴承安装在支撑架通槽内部， 连接 机构与第二轴承配合连接 。 [0008]本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 连接机构包括螺母和螺柱， 螺 母与第二轴承同轴配合连接， 螺柱与螺母配合螺纹连接 。 [0009]本实用新型的一种用于工件视觉检测的定位夹具， 还包括 防尘罩， 防尘罩安装在说　明　书 1/4 页 3 CN 217292010 U 3