(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211067769.6 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 上海大学 地址 200444 上海市宝山区上 大路99号 (72)发明人 王辉　李明　韦庆玥　柴子涛　 (74)专利代理 机构 上海上大专利事务所(普通 合伙) 3120 5 专利代理师 何文欣 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 一种拟实匹配间隙面差测量方法 (57)摘要 本发明公开了一种拟实匹配间隙面差测量 方法， 能应用于汽车总装件间隙面差的拟实匹配 测量。 本发明基于汽车总装拟实匹配测量， 对不 同的匹配类型做了分类， 并分别对其建立测量数 学模型。 首先获取一对匹配件的截面轮廓信息， 然后使用聚类算法区分出主零件和对手件各自 的轮廓， 最后通过设计的数学模 型计算出所需的 间隙面差 大小。 本发明解决了间隙面差手动测量 时的耗时耗力， 极大提高了测量效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115546534 A 2022.12.30 CN 115546534 A 1.一种拟实匹配间隙面差测量方法， 其特征在于： 通过对实际零件扫描所得点云过滤 处理重构后， 进行局部采样， 获取二 维截面轮廓数据点， 通过处理这些数据获得间隙面差大 小。 2.根据权利要求1所述的拟 实匹配间 隙面差测量方法， 其特征在于： 定义一对匹配件和 面差相关的匹配面称为 面差匹配面， 和间隙相关的匹配面称为间隙匹配面。 3.根据权利要求2所述的拟实匹配间隙面差测量方法， 其特征在于： 定义一对匹配件， 分为主零件和相关件， 其中主零件为基准件； 面差为两装配零件的上表面的高度差， 而间隙 为两装配零件中间的装配间隙值； 并定义主零件和相关件和测量面差相关的两个面为各自 的面差匹配面， 和 测量间隙相关的两个面 为各自的间隙匹配面。 4.根据权利要求1所述的拟 实匹配间 隙面差测量方法， 其特征在于： 定义了某个零件其 间隙匹配面和面差匹配面夹角大于90称为">90 °"类型， 反之称为"<90 °"类型， 从而定义匹 配件各自的类型。 5.根据权利要求4所述的拟 实匹配间 隙面差测量方法， 其特征在于： 按照匹配件各自的 类型， 得出间隙面差 两种常见的匹配 类型即">90 °,>90°"和">90°,<90°"。 6.根据权利要求5所述的拟 实匹配间 隙面差测量方法， 其特征在于： 按照间 隙面差实际 手动测量方法， 实施两种匹配类型">90 °,>90°"和">90°,<90°"的间隙和面差的拟实匹配间 隙面差测量方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115546534 A 2一种拟实匹配间隙面差测量方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一种拟实匹配间隙面差测量方法， 属于几何测量 技术领域。 背景技术 [0002]汽车制造工业是我国国民经济的重要支柱产业之一， 虽然我国已是当前世界上最 大的汽车生产大国， 但由于我国汽车行业发展较晚所以至今仍不是汽车强国。 随着汽车工 业的发展， 人们对车身品质的要求也越来越高， 从外观造型到内饰的材质， 从外观的面品光 影到车门的间隙面差， 每一个细节都会决定客户对产品的认可。 在车身装配过程中， 如果覆 盖件之间存在较大的间隙和面差， 则会直接影响到汽车车身的整体外观、 密封、 开关流畅性 以及风噪， 所以必须对车身间隙面差质量状态进行严格把控。 合理设定间隙面差是提升感 知质量的有效手段， 同时间隙面差的大小体现了汽车厂商的设计制 造水平， 直接影响用户 的感官。 [0003]因此在汽车零件批量生产前 需要通过样件按照实际装配工序进行装配， 验证相互 匹配的零件是否符合要求。 拟实技术实质上是一种 数字孪生技术， 它通过构建真实场景 的 方法并进行检测、 分析并决策， 此时在计算机和CAD软件中被操作的对象已不仅是理想的 CAD模型， 还有实际零件逆向构建的拟实模型， 也称为数字孪生模型(Digital  twin model, DTM)。 拟实匹配测量在国外获得了比较广泛的应用， 它改变了产品从研发到投入使用过程 中反复修改和试制的现状， 提高了制造业的效率。 通过对实物匹配面进 行扫描， 重新拟合成 近似实物的拟实匹配面， 利用计算机进行拟实匹配， 从而起到实际装配预警及优化建议的 作用， 大大提高了测量效率， 缩短了产品周期 。 当前的大多 数拟实匹配仅能开展一些常规型 面的匹配测量， 并且由于车身间隙面差被测对象形面的复杂性和多样性， 车身间隙面差测 量多数还 是依赖于测量人员使用一些测量工具(如间隙面差尺)进 行手工测量。 这不仅依赖 测量人员的熟练程度， 并且效率较低。 发明内容 [0004]为了解决现有技术问题， 本发明的目的在于克服已有技术存在的不足， 提供一种 拟实匹配间隙面差测 量方法， 通过分析传统间隙面差测量方法的原理和特点， 结合间隙面 差的定义对零件实际装配过程中的各种零件类型进行分类， 分别 建立相对应的数学模型， 并提出一种间隙面差测量拟实匹配测量方法。 前期通过在一对匹配零件的标准CAD模型上 生成测点， 由这些测点 获取矩形采样区域的位置和大小。 当实际扫描点云过滤重构和CAD模 型配准后用之前获取的一系列矩形采样区域对重构后的匹配模型采样， 从而获取重构模型 二维截面轮廓信息， 最后运用本发明方法测量出间隙面差的大小。 [0005]为达到上述发明创造目的， 本发明采用如下技 术方案： [0006]一种拟实匹配间隙面差测量方法， 通过对实际零件扫描所得点云过滤处理重构 后， 进行局部采样， 获取二维截面轮廓数据点， 通过处 理这些数据获得间隙面差大小。 [0007]优选地， 定义一对匹配件和面差相关的匹配面称为面差匹配面， 和间隙相关的匹说　明　书 1/4 页 3 CN 115546534 A 3