(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211136397.8 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 江苏经贸职业 技术学院 地址 211168 江苏省南京市江宁区龙眠大 道180号 (72)发明人 裴勇　孙玉娣　 (74)专利代理 机构 苏州科权知识产权代理事务 所(普通合伙) 32561 专利代理师 卢平 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) G06Q 10/10(2012.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/64(2022.01) G06Q 50/28(2012.01) (54)发明名称 一种基于数据分析的物流货物智能分拣系 统 (57)摘要 本发明提供一种基于数据分析的物流货物 智能分拣系统， 涉及货物分拣技术领域， 所述分 拣系统包括录入模块、 识别分析模块以及分拣模 块； 所述录入模块包括规格信息录入 单元以及类 别信息录入 单元， 所述规格信息录入 单元用于录 入货物的规格信息， 所述类别信息录入单元用于 录入货物的类别信息； 所述识别分析模块用于对 货物进行规格参数的识别获取； 再基于识别获取 到的规格参数和录入的信息进行分析， 并输出货 物的分析结果； 本发明通过对货物进行分类， 在 识别货物时能够做到有针对性地 分拣识别， 同时 提高了不合格货物分拣识别的效率， 以解决现有 的货物分拣系统功能性单一、 对于不合格产品的 识别存在不足的问题。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115518893 A 2022.12.27 CN 115518893 A 1.一种基于数据分析的物流货物智能分拣系统， 其特征在于， 所述分拣系统包括录入 模块、 识别分析模块以及分拣模块； 所述录入模块包括规格信息录入单元以及类别信息录 入单元， 所述规格信息录入单元用于录入货物的规格信息， 所述类别信息录入单元用于录 入货物的类别 信息； 所述识别分析模块用于对货物进行规格参数的识别获取； 再基于识别获取到的规格参 数和录入的信息进行分析， 并输出货物的分析 结果； 所述分拣模块用于基于分析 结果对货物进行分类分拣。 2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的物流货物智能分拣系统， 其特征在于， 所 述录入模块包括信息录入端， 所述规格信息录入单元配置有规格信息录入策略， 所述规格 信息录入策略包括： 首先将货物的形状定义为长方体、 圆柱体以及其他形状； 其中， 长方体 的货物的形状参数包括长度、 宽度和高度， 并设定为矩形录入长度、 矩形录入宽度和矩形录 入高度； 圆柱体的货物的形状参数包括长度和 直径， 并设定为圆柱录入长度和圆柱录入直 径； 然后通过信息 录入端输入货物的形状， 并录入货物的形状对应的参数； 再对应录入长方体、 圆柱体以及其 他形状的货物的重量， 并设定为录入重量。 3.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的物流货物智能分拣系统， 其特征在于， 所 述类别信息录入单元配置有类别信息录入策略， 所述类别信息录入策略包括： 首先按照货 物的耐挤压程度对货物进 行分类， 按照耐挤压程度的级别由低到高依次设定为第一级防护 品、 第二级防护品以及第三级防护品； 按照 货物的易损耗程度对货物进 行分类， 按照易损耗 程度的级别由高到低依次设定为第一级损耗品、 第二级损耗品以及第三级损耗品； 再将货物的耐挤压程度和易损耗 程度的级别进行录入。 4.根据权利要求2所述的一种基于数据分析的物流货物智能分拣系统， 其特征在于， 所 述识别分析模块包括分拣平台、 翻转机构、 称 重机构以及检测机构， 所述分拣平台用于承载 货物， 所述分拣平台设置为矩形结构， 所述翻转机构设置在分拣平台一侧， 所述翻转机构用 于将货物进行翻转和摆放， 所述称重机构设置在分拣平台上， 所述称重机构用于对货物的 重量进行检测； 所述检测机构包括距离检测单元以及摄像头， 所述距离检测单元设置有若干距离传感 器， 若干距离传感器分别 设置在分拣平台的四周和上方， 所述摄像头设置在分拣平台的上 方。 5.根据权利要求4任意一项所述的一种基于数据分析的物流货物智能分拣系统， 其特 征在于， 所述识别分析模块配置有矩形识别 分析策略， 所述矩形识别 分析策略用于对长方 体的货物进行识别， 所述矩形识别分析策略包括： 首先通过翻转机构将货物的底面四边分 别与分拣平台的矩形结构的四边保持平行， 且使货物的底面中心与分拣平台的底面中心相 吻合； 通过矩形录入长度、 矩形录入宽度和矩形录入高度分别 选取能够探测到货物范围内的 距离传感器， 并设定为有效距离传感器， 通过若干有效距离传感器获取到与货物之间的距 离， 并设定为检测距离； 将四周的有效距离传感器和上方 的有效距离传感器检测到的检测 距离分别通过距离检测波动公式中求得距离波动差值； 距离检测波动公式配置为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115518893 A 2其中， Cbj为距离波动差值， J1至Jn为四周 或上方的有效距离传感器中的一组检测到的检测距离； Sa为距离传感器与分拣平台的中心 之间的平行距离， Sz代指矩形录入长度、 矩形录入宽度或矩形录入高度中的一个； 再通过翻转机构将货物进行翻转， 并将翻转后的底面中心与分拣平台的底面中心相吻 合， 使货物的翻转前 的底面朝向分拣平台的四周一侧， 再获取翻转后的货物底面的朝向方 向上的有效距离传感器， 再次获取检测距离， 通过距离检测波动公式求得距离波动差值； 通过称重 机构获取货物的重量并设定为长方体货物检测重量； 将货物六个面检测得到的距离波动差值进行相加得到 长方体货物挤压参 考值。 6.根据权利要求4所述的一种基于数据分析的物流货物智能分拣系统， 其特征在于， 所 述识别分析模块还配置有圆柱识别分析策略， 所述圆柱识别分析策略用于对圆柱体的货物 进行识别， 所述圆柱识别分析策略包括： 首先将货物放置在分拣平台上， 通过翻转机构将货 物的侧边与分拣平台的一条侧边相平行， 再通过摄 像头获取货物的图像； 再通过圆柱图像分析 方法得到圆柱挤压波动值； 通过翻转机构每次沿货物的轴心线转动90度， 依次转动三次， 分别获取货物的图像， 并 通过圆柱图像分析方法得到圆柱挤压波动值； 将四次获取到的圆柱挤压波动值相加得到圆 柱体货物挤压参 考值； 通过称重 机构获取货物的重量并设定为圆柱体货物检测重量。 7.根据权利要求6所述的一种基于数据分析的物流货物智能分拣系统， 其特征在于， 所 述圆柱图像分析 方法包括： 获取圆柱体货物图像的轮廓图， 并设定为圆柱轮廓图； 以圆柱录入长度和圆柱录入直径构建圆柱体的平面矩形； 将圆柱轮廓图置于平面矩形内， 获取圆柱轮廓图超出平面矩形和凹陷于平面矩形内的 面积； 并通过圆柱挤压参 考公式求得圆柱挤压波动值； 所述圆柱挤压参考公式配置为： 其中， Byz为圆柱挤压波动值， Mc为圆 柱轮廓图超出平面矩形的面积， Ma为圆柱轮廓图凹陷于平面矩形内的面积， Cl为圆柱录入 长度， Ry为圆柱录入直径。 8.根据权利要求4所述的一种基于数据分析的物流货物智能分拣系统， 其特征在于， 所 述识别分析模块还配置有其他识别分析策略， 所述其他识别分析策略用于对其他形状的货 物进行识别， 所述 其他识别分析 策略包括： 通过称重 机构获取货物的重量并设定为 其他货物检测重量。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的一种基于数据分析的物流货物智能分拣系统， 其 特征在于， 所述分拣模块配置有分拣策略， 所述分拣策略包括： 分别给第一级防护品、 第二 级防护品以及第三级防护品设置第一级防护系数kf1、 第二级防护系数kf2以及第三级防护 系数kf3， 且kf1大于kf2， kf2大于kf3； 将第一级防护系数、 第二级防护系数以及第三级防护 系数统一设定为防护系数， 并标记为 kfi， i为1、 2或3， 分别给第一级损耗品、 第 二级损耗品以及第三级损耗品设置第一级损耗系数ks1、 第二 级损耗系数ks2以及第三级损耗系数ks3， ks1大于ks2， ks2大于ks3； 将第一级损耗系数、 第权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115518893 A 3