(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211326751.3 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 宁波均联智行 科技股份有限公司 地址 315040 浙江省宁波市高新区冬青路 555号5号楼4楼 (72)发明人 姚振中　 (74)专利代理 机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 康丽丽 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G01S 17/86(2020.01) B60R 16/023(2006.01) (54)发明名称 车机系统的资源分配方法及车机系统 (57)摘要 本申请提供了一种车机系统的资源分配方 法及车机系统， 包括： 车辆启动时， 采集 当前用户 的用户数据， 并基于预设已训练的用户画像模型 与用户数据确定当前用户的用户画 像； 识别车辆 场景， 并基于当前用户的用户画 像与识别到的车 辆场景确定目标服务； 根据预设规则执行资源调 度操作以释放车机系统的空闲资源并将空闲资 源分配给目标服务。 本申请通过对用户进行画像 并检测车辆场景， 在车机系统高负荷的情况下针 对性的分配资源， 确保目标服务的正常使用， 提 升用户体验感； 进一步， 本申请在调度资源时从 程序到服务线程再到子线程的逻辑依次进行处 理， 最大化的将释放有限的空闲资源， 节省整车 资源消耗。 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 CN 115391054 A 2022.11.25 CN 115391054 A 1.一种车机系统的资源分配方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 车辆启动 时， 采集当前用户的用户数据， 并基于预设已训练的用户画像模型与所述用 户数据确定当前用户的用户画像； 识别车辆场景， 并基于所述当前用户的用户画像与识别 到的所述车辆场景确定目标服 务； 根据预设规则执行资源调度操作以释放车机系统的空闲资源并将所述空闲资源分配 给所述目标服 务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述资源调度操作包括第一调度操作、 第 二调度操作以及第三调度操作， 所述空闲资源包括第一空闲资源、 第二空闲资源以及第三 空闲资源， 所述根据预设规则执行资源调 度操作以释放车机系统的空闲资源并将所述空闲 资源分配给 所述目标服 务， 包括： 检测所述车机系统的系统负荷并判断所述车机系统的系统负荷是否大于第一预设阈 值； 若所述车机系统 的系统负荷大于第 一预设阈值， 则执行所述第 一调度操作来调 整非常 用程序以释放所述第一空 闲资源并将所述第一空 闲资源调度给 所述目标服 务； 所述第一调度操作执行完毕后， 若检测到所述车机系统的系统负荷大于第二预设阈 值， 则执行所述第二调 度操作来调整 所述目标服务内线程优先级以释放所述第二空闲资源 并将所述第二空闲资源调度给所述 目标服务， 其中， 所述第二预设阈值小于所述第一预设 阈值； 所述第二调度操作 执行完毕后， 若检测到所述车机系统的系统负荷大于所述第 二预设 阈值， 则执行所述第三调度操作来降低所述目标服务下的运行子线程的数据传输速率以释 放所述第三空 闲资源并将所述第三空 闲资源调度给 所述目标服 务。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述执行所述第 一调度操作来调整非常用 程序以释放所述第一空 闲资源并将所述第一空 闲资源调度给 所述目标服 务， 包括： 步骤0、 根据程序库中每一程序对应的触发次数， 从所述程序库中筛选出一个或多个非 常用程序以生成非常用程序列表； 步骤1、 获取所述非常用程序列表中最大占用资源的非常用程序并调整所获取的非常 用程序为休眠状态以释放所述第一空 闲资源； 步骤2、 检测所述车机系统的系统负荷是否大于第二预设阈值； 步骤3、 若所述车机系统的系统负荷小于等于所述第 二预设阈值， 则停止执行所述资源 调度操作并将所述第一空 闲资源调度给 所述目标服 务； 步骤4、 若所述车机系统的系统负荷大于所述第 二预设阈值， 则继续获取所述非常用程 序列表中最大占用资源的非常用程序并调整所获取的非常用程序为休眠状态以释放所述 第一空闲资源； 重复上述 步骤1‑4直至所述非常用程序列表为空。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述执行所述第 二调度操作来调整所述目 标服务内线程优先级以释放所述第二空闲资源并将所述第二空闲资源调度给所述目标服 务， 包括： 确定所述车辆场景对应的服 务需求；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115391054 A 2根据所述服务需求， 降低所述目标服务内在所述车辆场景下非必要服务线程的优先 级， 以及获取所述目标服务内每一服务线程中的待运行子线程并降低所述待运行子线程的 优先级以释放所述第二空 闲资源； 所述第二空闲资源释放后若所述车机系统的系统负荷小于等于第 二预设阈值， 则停止 所述资源调度操作并将所述第二空 闲资源调度给 所述目标服 务。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述数据传输速率包括视频数据传输速率 和/或音频数据传输速率， 所述执行所述第三调度操作来降低所述 目标服务下 的运行子线 程的数据传输 速率以释放第三空 闲资源， 包括： 执行所述第 三调度操作来降低所述运行子线程的视频数据传输速率和/或降低所述运 行子线程的音频数据传输速率以释放所述第三空闲资源并将所述第三空闲资源调度给所 述目标服 务。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特征在于， 所述用户数据包括用户特征数据及 用户行为数据， 所述车辆启动时， 采集当前用户的用户数据， 并基于预设已训练的用户画像 模型与所述用户数据确定当前用户画像， 包括： 车辆为热启动时， 采集所述用户特征数据并根据 所述用户特征数据分析所述当前用户 与车辆前一次驾驶时的历史用户的匹配度； 若所述匹配度满足预设条件， 则根据 所述历史用户对应的用户画像确定所述当前用户 的用户画像； 若所述匹配度不满足预设条件， 则采集所述用户行为数据并将所述用户行为数据及所 述用户特 征数据输入至所述用户画像模型以输出 所述当前用户的用户画像； 车辆为冷启动 时， 采集所述用户特征数据及所述用户行为数据， 并输入所述用户特征 数据及所述用户行为数据至所述用户画像模型以输出 所述当前用户的用户画像。 7.根据权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述用户画像以及所述车辆场景， 记录所述车机系统内各程序的运行状态以及所 述目标服务内的线程调整数据生成资源配置映射表以便在获取到相同用户画像和车辆场 景时， 直接查询所述资源配置映射表来调整所述车机系统内的资源分配。 8.根据权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特 征在于， 所述识别车辆场景， 包括： 获取所述车辆对应的当前环境数据并提取环境特 征； 根据所述环境特征及贝叶斯分类器， 生成识别结果以确定所述车辆当前对应的所述车 辆场景。 9.根据权利要求1 ‑5任一所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取当前时刻下所述车机系统的资源占用观测值以及前一时刻下所述车机系统的资 源占用估计值； 基于卡尔曼滤波程序获取当前卡尔曼增益， 并结合所述资源占用观测值以及所述资源 占用估计值获取最优估计值， 所述最优估计值用于表示当前时刻下的车机系统的系统负 荷。 10.一种车机系统， 其特 征在于， 所述车机系统包括： 一个或多个处 理器； 以及与所述一个或多个处理器关联的存储器， 所述存储器用于存储程序指令， 所述程权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115391054 A 3