(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211365049.8 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 江西捷锐 机电设备有限公司 地址 330046 江西省南昌市安 义县工业园 区凤凰东路29号 (72)发明人 张忠华　凌继贝　吴雄　洪广辉　 (74)专利代理 机构 郑州知倍 通知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41191 专利代理师 李玲玲 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/20(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 用于数控剖锭机的设备异常检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于数控剖锭机的设备 异常检测方法， 属于数据处理技术领域； 包括以 下步骤： 获取数控剖锭机红外热图像的灰度图； 获取每个像素点为噪声像素点的综合概率； 获取 每个像素点为边缘像素点的概率； 获取每个像素 点的滤波窗口尺寸； 根据每个像素点的滤波窗口 尺寸对每个像素点进行均值滤波获取去噪后的 灰度图； 根据去噪后的灰度图的灰度均值判断数 控剖锭机的设备运行是否异常。 本发 明通过改进 均值滤波算法提高图像的去噪效果， 实现保护图 像边缘的同时， 提高去噪效果； 从而能够提升对 数控剖锭机的设备异常检测的准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115471503 A 2022.12.13 CN 115471503 A 1.一种用于数控剖锭机的设备异常检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取数控剖锭机红外热图像的灰度图； 利用窗口对所述灰度图进行遍历； 根据每个窗口内像素点灰度值的均值对所述 窗口内 的像素点进行分类； 根据每个窗口内与中心像素点同类别的其他像素点的灰度值， 获取每个窗口内中心像 素点为噪声像素点的第一 概率； 将每个像素点在不同方向上的灰度梯度向量的加和作为每个像素点的热传导向量； 根 据每个窗口内与中心像素点同类别的每个像素点的热传导向量， 获取每个窗口内中心像素 点为噪声像素点的第二 概率； 根据每个窗口内中心像素点的第 一概率和第 二概率， 获取每个窗口内中心像素点为噪 声像素点的综合 概率； 根据每个窗口内每个像素点的综合概率和灰度值获取每个窗口中心像素点为边缘像 素点的概 率； 根据每个像素点为边缘像素点的概 率和综合 概率获取每 个像素点的滤波窗口尺寸； 根据每个像素点的滤波窗口尺寸对每 个像素点进行均值滤波获取去噪后的灰度图； 根据去噪后的灰度图的灰度均值判断数控剖锭机的设备运行 是否异常。 2.根据权利要求1所述的用于数控剖锭机的设备异常检测方法， 其特征在于， 所述每个 窗口内中心像素点 为噪声像素点的第一 概率是按照以下步骤获取： 获取所述灰度图中灰度级从小至大排序的灰度级序列； 将每个窗口内 中心像素点所在类别中的其 他像素点标记为中心类 像素点； 将灰度图中相邻灰度级的距离设为1， 则分别获取灰度级序列中每个灰度级至第一个 灰度级的距离； 根据每个窗口内中心像素点对应灰度级至第 一个灰度级的距离， 以及所述窗口内每个 中心类像素点对应灰度级至第一个灰度级的距离， 获取每个窗口内中心像素点为噪声像素 点的第一 概率。 3.根据权利要求1所述的用于数控剖锭机的设备异常检测方法， 其特征在于， 所述每个 窗口中心像素点 为边缘像素点的概 率是按照以下步骤获取： 根据每个窗口中每个像素点为噪声像素点的综合概率和灰度值获取每个窗口内像素 点重新分类的灰度阈值； 根据每个窗口内像素点重新分类的灰度阈值对每个窗口内像素点划分为第一类像素 点和第二类 像素点； 根据每个窗口中的每个第 一类像素点的综合概率和灰度值， 以及每个第 二类像素点的 综合概率和灰度值， 获取每 个窗口内 中心像素点 为边缘像素点的概 率。 4.根据权利要求1所述的用于数控剖锭机的设备异常检测方法， 其特征在于， 获取去噪 后的灰度图的过程中， 还 包括： 利用每个滤波窗口内每个像素点的综合概率对每个滤波窗口内各像素点的灰度值进 行加权， 并通过求和获取每 个滤波窗口内的灰度均值； 依次利用每个滤波窗口内的灰度均值对所述滤波窗口内中心像素点的灰度值替换， 获 取去噪后的灰度图。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471503 A 25.根据权利要求1所述的用于数控剖锭机的设备异常检测方法， 其特征在于， 所述每个 像素点的滤波窗口尺寸是按照以下步骤获取： 根据每个像素点为边缘像素点的概率和综合概率获取每个像素点对滤波窗口的选择 概率； 根据每个像素点对滤波窗口 的选择概 率获取每 个像素点的滤波窗口尺寸。 6.根据权利要求5所述的用于数控剖锭机的设备异常检测方法， 其特征在于， 所述每个 像素点的滤波窗口尺寸是按照以下步骤获取： 当选择概 率小于或等于 对应的像素点， 则滤波窗口尺寸 为3×3； 当选择概 率大于 ， 且小于 对应的像素点， 则滤波窗口尺寸 为5×5； 当选择概 率大于或等于 对应的像素点， 则滤波窗口尺寸 为7×7。 7.根据权利要求1所述的用于数控剖锭机的设备异常检测方法， 其特征在于， 所述设备 运行是否异常是按照以下步骤进行判断： 通过每间隔一定时间获取 数控剖锭机红外热图像的灰度图； 获取相邻两个灰度图对应去噪后的灰度图的灰度均值的差值的绝对值； 当灰度均值的差值的绝对值大于预设阈值， 则判断数控剖锭机的设备运行 出现异常。 8.根据权利要求1所述的用于数控剖锭机的设备异常检测方法， 其特征在于， 所述每个 窗口内中心像素点 为噪声像素点的第二 概率是按照以下步骤获取： 获取每个窗口内与中心像素点同类别的其 他像素点的热传导向量的加 和； 根据每个窗口内中心像素点的热传导向量与中心像素点同类别的其他像素点的热传 导向量加 和的夹角， 获取每 个窗口内 中心像素点 为噪声像素点的第二 概率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471503 A 3